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公开(公告)号：CN118587299A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410747656.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种摄像头校准及船舶追踪方法、装置、电子设备及存储介质，属于海事船舶监管技术领域，其中，该方法包括：获取摄像头的第一定位信息，以及，摄像头拍摄的视频信息；基于视频信息在摄像头的正中心选定参照物，并获取参照物的第二定位信息以及摄像头的第一PTZ信息；基于第一定位信息、第二定位信息以及第一PTZ信息对摄像头的安装信息以及视频联动参数进行校准。该方法有效地解决了现有技术对船舶的监管效果差的问题。
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公开(公告)号：CN112946685A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110466814.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统及其方法，若干个码头靠泊安全监测装置分别间隔分布的安装在岸基的龙门架上，码头靠泊安全监测装置包括数据采集端、天线、配电箱和延伸臂，配电箱安装在龙门架靠水一侧的支腿下部分，RTK定位设备和天线安装在配电箱的上部，延伸臂的一端连接在配电箱的侧边，三维激光雷达安装在延伸臂的另一端上部，摄像头安装在延伸臂的另一端下部。本发明监测系统的码头靠泊安全监测装置采取RTK定位设备与摄像头扫描地标两种定位系统，提高装置的定位精度；利用多个三维多点激光雷达空时扫描船舶，扩大了监测范围；雷达点云数据提取技术可将船舶的点云数据从整体的点云数据中提取出来，节省系统算力。
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公开(公告)号：CN111391994A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010324360.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司 , 交通运输部南海航海保障中心广州航标处
Abstract: 本发明涉及导航设备技术领域，尤其涉及一种智能感知航标设备及其预警方法，包括AIS接收单元、控制单元、罗经传感器、定位单元和LED警示灯；控制单元内部集成有树莓派PC和8路开关通断控制器，AIS接收单元接收AIS报文后将报文转发给控制单元的树莓派PC进入数据处理流程；AIS接收单元用于接收航标附近水域船舶AIS报文，解析后提取船舶坐标和航速航向信息；罗经传感器用于获取航标转动角度，定位单元用于获取航标位置；控制单元控制LED警示灯工作。本发明通过集成多种信息化技术，实时采集通航环境数据，当有船舶驶近时，能够主动警示船舶进行避让，降低因碰撞而带来的经济损失和通航风险，大大提高了航标夜间助航效率，使得水域通航更安全。
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公开(公告)号：CN109787917A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910266104.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
IPC: H04L12/851 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种船用AIS接力设备及增程方法，包括通信控制器、增程控制器、双工器、内置卫星定位接收机、船舶运动传感器接口和显示终端接口，通信控制器与增程控制器实现双向电性连接，通信控制器的输入端分别与VHF-TDMA发信机、VHF-TDMA接收机和VHF-DSC接收机的输出端电性连接，本发明涉及船用通讯设备技术领域。该船用AIS接力设备及增程方法，可以对数据进行存储和综合处理，保证了接受到数据的有效性，可以有效避免数据“扎堆”情况的出现，实现了对数据进行综合分析，划定各数据的优先级级别，并对优选级别高的数据进行优选处理，通过对数据的综合分析与处理，保障数据通讯的畅通性和有效性，增加船舶航行的安全性，提高数据的利用率。
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公开(公告)号：CN116860984A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310610290.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/951
Abstract: 本发明涉及一种基于知识图谱的海事事故辅助方法、装置及电子设备，其方法包括：爬取开放链接的数据源中的海事事故数据；基于所述海事事故数据构建水上交通事故本体模型；基于所述水上交通事故本体模型对所述海事事故数据进行实体抽取和关系抽取，构建海事事故知识图谱；将目标海事事故数据作为查询条件输入到海事事故知识图谱中进行查询，得到目标海事事故的知识图谱；根据所述目标海事事故的知识图谱中节点之间的路径长度和节点之间的相似性，得到与目标海事事故最接近的其他海事事故，确定目标海事事故的辅助参考事故。本发明利用知识图谱的智能检索和知识推理功能实现海事事故的辅助执法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107330661B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710716800.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/087 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及仓库管理领域，具体是一种低功耗网络自适应仓库管理系统，具有与仓库内物资匹配的电子标签、定位网关、仓库网关、动态管理云平台以及应用操作平台，所述定位网关与电子标签之间采用蓝牙通讯，且每个定位网关均匹配通讯有多个电子标签，所述定位网关与仓库网关之间采用LoRaWAN协议通讯，所述仓库网关与动态管理云平台之间采用有线网络或4G无线通讯，所述动态管理云平台具有物资数据库，物资数据库内存储有仓库内每一个物资的信息；本发明具有低功耗、定位精度高、方便布置等特点，采用全局自适应动态编码和全局最优主动握手定位方式，实现了定位网关与电子标签之间自动最优化识别和配对，大大降低了人工维护成本，具有极好的推广前景。
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公开(公告)号：CN110009531A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910232746.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湖区游船及游客智能跟踪管理系统，包括微信购票平台、数据库、人脸识别单元、跟踪管理系统和船舶定位系统，所述人脸识别单元和船舶定位系统的输出端均与跟踪管理系统的输入端连接，本发明涉及游船管理系统技术领域。该湖区游船及游客智能跟踪管理系统，游客可以通过关注微信公众平台进行线上购票，游客填写信息后生成二维码客票记录在数据库内，在登船前，景区管理人员通过验票系统进行核验，并将核验后的结果上传至数据库中，网上购票的方式不仅方便了游客，且使游船可提前预估客流量，并合理安排登船人数，也为游客的安全增加了保障，还可在船舶发生意外时，快速统计出伤亡人员名单。
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公开(公告)号：CN118506246A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410717580.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 武汉欣海远航科技研发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船舶视频轨迹与AIS轨迹匹配的数据融合方法、设备及介质，属于智能船舶领域，其中，船舶视频轨迹与AIS轨迹匹配的数据融合方法包括：获取船舶的视频数据和AIS数据，构建船舶检测模型，基于视频数据以及船舶检测模型获得船舶视频轨迹；基于AIS数据生成AIS轨迹，对AIS轨迹进行转换，利用相似性度量方法对船舶视频轨迹以及转换后的AIS轨迹进行相似性度量，确定相似轨迹；基于相似轨迹，采用匈牙利算法确定船舶视频轨迹与AIS轨迹的最佳匹配结果，基于最佳匹配结果完成视频数据与AIS数据的融合，实现视频中动态展示船舶AIS信息。
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公开(公告)号：CN117576530A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311456363.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉欣海远航科技研发有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06V10/52 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于运动与外观特征自适应融合的多目标关联与跟踪方法，包括以下步骤：S1、通过时空特征聚合网络提取连续图像序列中目标外观特征向量和运动特征向量，并聚合生成多序列帧时空尺度特征图；S2、对当前图像帧中的目标进行关键点检测，根据目标在连续帧之间的关键点数量变化，识别目标被遮挡状态；S3、根据目标被遮挡状态确定运动特征向量和外观特征向量对目标特征表示的贡献度，自适应调整两者的权重，并进行特征融合，生成准确的特征描述向量；S4、根据各个目标生成的准确的特征描述向量进行多帧图像序列间的数据关联，实现多目标跟踪。本发明可解决目标受短时遮挡或者消失情形下呈现的特征不稳定问题。
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公开(公告)号：CN115905563A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211427336.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 中华人民共和国盐城海事局 , 武汉欣海远航科技研发有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F40/295 , G06N5/02 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种船舶现场监督知识图谱的构建方法、装置及电子设备，该方法包括：构建船舶现场监督知识图谱的本体模型和知识库，并从知识库中抽取目标项目类实体；确定目标项目类实体中的待融合实体，以及对应的Jaccard系数相似度、Jaro‑Winkler相似度和uSIF相似度；将相似度输入至知识融合模型，得到是否融合的结果；知识融合模型是基于XGBoosT模型训练得到；在需融合的情况下，对待融合实体进行实体属性补全和关联对齐，得到知识融合数据；将本体模型映射到知识融合数据，得到船舶现场监督知识图谱。本发明可以辅助海事执法人员在船舶现场检查中的决策，使船舶安全监督工作信息化、智慧化和专家化。
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