公开(公告)号：CN107600113A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710743891.3

申请日：2017-08-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张丹红 ,  柳石林 ,  彭笑 ,  苏义鑫

IPC: B61L23/06

Abstract: 本发明提供一种移动设备人员接近监测报警系统，包括设置在矿车上的至少4个基站，和随人员携带的标识卡；其中，每4个基站不在同一平面内，建立空间三维坐标系，确定每个基站的坐标和报警区域的坐标；所述的报警区域为预设的与矿车在一定距离以内的危险区域；每个基站包括基站通讯模块和基站控制模块；每个标识卡包括标识卡通讯模块、标识卡控制模块和报警模块；标识卡控制模块用于根据接收到的各个基站发送的信号、采用双向测距法计算出本标识卡的坐标并发送给各个基站，当本标识卡的坐标位于报警区域内时发送报警指令给报警模块和各个基站。本发明能够精确测距定位人员携带的移动设备，防止采矿设备伤害矿工。

公开(公告)号：CN105955302A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610444996.4

申请日：2016-06-20

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张清勇 ,  牟意红 ,  孙帅 ,  柳石林

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  G08C17/02 ,  G01N33/00

CPC classification number: G05D1/102 ,  G01N33/0004 ,  G05D1/0858 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机环境自主监测控制系统及方法，该系统包括多旋翼无人机、地面通信转换系统和移动终端，多旋翼无人机包括无人机控制系统和无人机动力系统；无人机控制系统用于控制多旋翼无人机的运行状态，包括上升、悬停、避障和下落，在运行过程中对空气中的污染物进行多维度自动监测，并将采集到的数据发送出去；地面通信转换系统用于接收无人机采集到的数据，发送给移动终端，并接收来自移动终端的控制指令，发送给无人机。本发明能在无人机姿态平稳的条件下，保证测量精度，实现多维度、不同污染物的浓度检测。

公开(公告)号：CN206641792U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201621371471.4

申请日：2016-12-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张丹红 ,  柳石林 ,  彭笑 ,  苏义鑫

IPC: A47J47/02 ,  A47J47/01

Abstract: 本实用新型提供一种家庭智能面粉存储箱，包括存储箱体，存储箱体的顶部设有箱盖，存储箱体的底部设有出粉口，本存储箱还包括控制装置；其中，控制装置包括温度传感器、湿度传感器、微处理器、加热单元、制冷单元、除湿单元和杀菌单元；温度传感器和湿度传感器的输出端分别与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端分别与加热单元、制冷单元、除湿单元和杀菌单元连接。本实用新型从上放入新的面粉，从下端出粉口取面粉，从而实现推陈储新；通过传感器获取存储箱体内与面粉有关的环境状况，从而采取一系列的加热、制冷、除湿的措施，并且可以定期的进行杀菌操作，为面粉提供一个良好的存储环境。

公开(公告)号：CN206322324U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621304013.9

申请日：2016-11-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张丹红 ,  柳石林 ,  谢扬旭 ,  苏义鑫

IPC: G08G1/16 ,  G08B21/02 ,  B62J99/00

Abstract: 本实用新型提供一种摩托车自主避障与求救装置，包括：用于检测摩托车与周围障碍物之间距离的测距模块、用于检测摩托车运行的三维姿态及加速度的姿态检测模块、用于设置参数和判断是否报警的按键模块、用于获取摩托车当前位置的定位模块、微控制器、语音播报模块、显示模块和用于向有关部门发送摩托车状态信息及求救信号的无线通信模块；其中，测距模块、姿态检测模块、按键模块和定位模块分别与微控制器连接，微控制器的输出端分别与语音播报模块、显示模块和无线通信模块连接。本实用新型能够实现摩托车的自主避障与求救；大大减少了摩托车的碰撞几率，在必要时自主发出求救信号，有效减少救援时间；同时也减少不必要的报警求助。

公开(公告)号：CN206313747U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621371387.2

申请日：2016-12-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张丹红 ,  彭笑 ,  柳石林 ,  苏义鑫

IPC: H03K17/081 ,  H03K17/567

Abstract: 本实用新型提供一种两路输出自带死区的IGBT驱动装置，包括依次连接的用于产生IGBT控制信号的输入电路，用于接收控制信号并处理成驱动信号、将故障信号返回给控制器的驱动核，以及用于驱动IGBT的输出电路；其中，输入电路包括光耦电路和互锁电路；控制器产生的2路控制信号经过光耦电路后与互锁电路的2个输入端连接，互锁电路的2个输出端分别与驱动核的输入端连接；驱动核为2SC0115T芯片。本实用新型接口电路简单；输入电路通过光耦电路隔离了控制器与本装置，防止信号干扰带硬件死区产生电路，降低控制器产生控制信号的复杂度；采用互锁电路能通过硬件电路直接产生死区时间可调的互锁信号，防止IGBT换流失败。