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公开(公告)号：CN116413169A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310334477.2
申请日：2023-03-30
申请人： 武汉理工大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平管道内浆体流动特性的试验装置，其包括流体介质储存单元包括泥浆储存槽和清水储存槽；流体介质输送单元包括依次连接的泥浆泵、第一水平管道、弯管和第二水平管道，泥浆泵和第二水平管道均可通过管路与泥浆储存槽或清水储存槽连通；信息采集单元包括第一电磁流量计、第二电磁流量计和ERT传感器，所述第一电磁流量计和第二电磁流量计分别固定安装在第一水平管道和第二水平管道上，ERT传感器固定设置在第二水平管道上。第一电磁流量计和第二电磁流量计可以对浆体流量变化快速做出响应，ERT传感器可以测量固相浓度和流动状态，该方案通过将电磁流量计与ERT传感器结合，从而能够快速测量水平管道内浆体的固相含量。
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公开(公告)号：CN116401501A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310349215.3
申请日：2023-03-30
申请人： 武汉理工大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： G06F17/15 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了一种疏浚作业泄漏量预测方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取历史疏浚作业数据，对所述历史疏浚作业数据预处理得到疏浚作业数据集，疏浚作业数据集包括挖泥船的工况参数数据和泄漏量；创建初始泄漏量预测神经网络模型，以工况参数数据为输入，泄漏量为输出，迭代训练得到训练完备的泄漏量预测神经网络模型；获取挖泥船的实时工况参数数据，将实时工况参数数据输入训练完备的泄漏量预测神经网络模型得到疏浚作业的泄漏量预测值。本发明通过创建泄漏量预测神经网络模型，并以疏浚作业数据集进行训练，得到有高拟合度的神经网络模型，以解决现有技术中，理论计算模型误差较大、预测精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116163359B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310334463.0
申请日：2023-03-30
申请人： 武汉理工大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： E02F7/02
摘要： 本发明公开了一种输送装置，涉及工程机械技术领域，输送装置包括管道组件和调节组件，管道组件包括相连通第一输送管和第二输送管，第一输送管与第二输送管可相对转动。调节组件用于牵引第二输送管，以使第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。上述的第一输送管和第二输送管均可用于输送泥沙，当第二输送管出现泥沙堵塞时，可以控制调节组件牵引第二输送管，使得第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。通过持续改变两个输送管的夹角角度，有利于疏通第二输送管内的泥沙，尽可能地降低泥沙堵塞对工期的影响。
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公开(公告)号：CN116163359A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310334463.0
申请日：2023-03-30
申请人： 武汉理工大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： E02F7/02
摘要： 本发明公开了一种输送装置，涉及工程机械技术领域，输送装置包括管道组件和调节组件，管道组件包括相连通第一输送管和第二输送管，第一输送管与第二输送管可相对转动。调节组件用于牵引第二输送管，以使第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。上述的第一输送管和第二输送管均可用于输送泥沙，当第二输送管出现泥沙堵塞时，可以控制调节组件牵引第二输送管，使得第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。通过持续改变两个输送管的夹角角度，有利于疏通第二输送管内的泥沙，尽可能地降低泥沙堵塞对工期的影响。
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公开(公告)号：CN114150724B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111312214.9
申请日：2021-11-08
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 本发明属于疏浚工程技术领域，提出了一种基于牛顿迭代法的抓斗挖泥船精挖控制方法，包括以下步骤：步骤1，安装角度传感器、抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器、变排量泵和运算计算机；步骤2，基于抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器和臂架角度传感器，计算当前时刻抓斗升降滑轮高度、开闭滑轮高度和斗齿高度；步骤3，基于牛顿迭代法，求解抓斗平挖运动控制方程，计算t+1时刻抓斗升降滑轮和开闭滑轮应该到达的位置；步骤4，基于下一时刻抓斗升降滑轮和开闭滑轮应该到达的位置，计算升降绞车和开闭绞车转速；根据升降绞车和开闭绞车转速控制泵排量，驱动相应绞车达到目标转速。本发明提高了抓斗挖掘精度，节省了疏浚工作的工程量。
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公开(公告)号：CN113237452B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110670366.X
申请日：2021-06-17
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： G01B21/30
摘要： 本发明涉及自动测量及隧道施工领域，提出了一种盾构机管片平整度测量系统。该系统包括盾构机推进油缸、行程传感器、PLC、工控机、显示器。其中：工控机采用盾构机上已有的工控机，工控机包括系统配置模块、背景数据模块、数据通讯模块、平整度计算模块、数据存取模块和数据可视化模块。所述平整度计算模块根据背景数据和油缸行程数据匹配组合出“安装角度—油缸行程”数据对，进一步计算得出各测量点与理想平面(曲线)的偏差值；并将偏差数据提供给数据存取模块和可视化模块；利用外部配备垫片及外部机构根据偏差数据进行补偿工序；待完成平整度补偿、管片拼装后，盾构机进入掘进流程，此时本测量系统自动启动并开始平整度测量。
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公开(公告)号：CN108442445A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810180533.0
申请日：2018-03-05
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种耙吸挖泥船疏浚管系作业全自动控制系统，包括船上既有的手动控制PLC、疏浚管路和疏浚闸阀，疏浚闸阀在疏浚管路上的布置为耙吸船已有技术，其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC控制的疏浚管系闸阀自动控制子系统、自动泥泵控制子系统、自动低浓度排放控制子系统，该全自动控制系统设计运行在主控PLC系统上，每个功能子系统通过控制本系统内执行机构运作来协同其它功能子系统从而实现整个疏浚管系系统全自动工作过程。本发明控制系统的公开将为本领域全自动挖泥系统的进一步开发及实现做出实质性技术贡献。
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公开(公告)号：CN117850265A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311781360.5
申请日：2023-12-22
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种模拟耙吸挖泥船动力定位和动态追踪仿真系统，包括：基础信息展示区：用于展示登录信息以及显示船舶操控过程中各推进器相关参数，辅助操控人员进行船舶控制；参数设置区：通过设置船舶及耙头的预设参数值，控制船舶及耙头的运动；船舶状态区：用于展现船舶工作时的实际参数值；仿真模拟显示区：用于展示船舶在整个时域内的航行姿态。本发明具有以下有益效果：自主搭建平台，降低搭建成本；可同时对疏浚船以及耙头进行轨迹追踪，满足耙吸挖泥船特有的疏浚作业需求；基于实时3D互动引擎,高保真还原疏浚船工作水域，提升追踪可视化效果；自主研发，可自主对耙吸挖泥船系统的DP/DT算法性能进行评测并针对性优化。
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公开(公告)号：CN114150725B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111312980.5
申请日：2021-11-08
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 本发明属于疏浚工程技术领域，提出了一种抓斗挖泥船的精挖控制系统，其特征在于，包括：臂架角度传感器、船舶吃水传感器、开闭绞车编码器、升降绞车编码器、升降绞车变量泵、开闭绞车变量泵和运算计算机；所述运算计算机包括精挖控制软件，其输出与升降绞车变量泵、开闭绞车变量泵连接；运算计算机根据精挖控制软件的计算结果，控制变量泵排量以驱动相应绞车达到期望转速。本发明提高了抓斗挖掘精度，节省了疏浚工作的工程量。
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公开(公告)号：CN114150724A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111312214.9
申请日：2021-11-08
申请人： 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要： 本发明属于疏浚工程技术领域，提出了一种基于牛顿迭代法的抓斗挖泥船精挖控制方法，包括以下步骤：步骤1，安装角度传感器、抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器、变排量泵和运算计算机；步骤2，基于抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器和臂架角度传感器，计算当前时刻抓斗升降滑轮高度、开闭滑轮高度和斗齿高度；步骤3，基于牛顿迭代法，求解抓斗平挖运动控制方程，计算t+1时刻抓斗升降滑轮和开闭滑轮应该到达的位置；步骤4，基于下一时刻抓斗升降滑轮和开闭滑轮应该到达的位置，计算升降绞车和开闭绞车转速；根据升降绞车和开闭绞车转速控制泵排量，驱动相应绞车达到目标转速。本发明提高了抓斗挖掘精度，节省了疏浚工作的工程量。
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