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公开(公告)号：CN115935123A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211521607.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开基于协同克里金法的海冰密集度空间精细化插值法，包括以下步骤：S1：将插值区域进行划分，并获取观测点处的海冰密集度观测值和气候参数观测值；S2：将观测点的海冰密集度作为主变量，将与海冰密集度相关性最高的气候参数作为协变量；S3：计算全部观测点相互之间的距离、主变量变异函数值和协变量变异函数值；计算观测点之间的协变异函数值；S4：基于拟合曲线获得协变异函数值的自相关距离；S5：计算每一个插值点自相关距离范围内的观测点与该插值点的之间的距离，并获取观测点与插值点之间的协变异函数值；S6：构建拉格朗日方程，并求解拉格朗日方程，得到权重系数；S7：构建协同Kriging法质控方程，并计算插值点海冰密集度预测值。
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公开(公告)号：CN116892943A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311004752.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 武汉理工大学 , 中远海运科技股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于改进的JPS算法的极地船舶路径规划方法及系统，先获取极地船舶所有航行区域的海冰厚度数据、海冰密度数据和空间数据，再根据海冰厚度数据划分出多个海冰类型，根据各个海冰类型和极地船舶的冰级获得风险指数值，再根据风险指数值和海冰密度数据计算出所有航行区域的船舶可通行值，根据某个航行区域的可通行值和所有航行区域中计算出的最大可通行值计算出该航行区域的航行风险值，然后根据该航行区域的空间数据建立二维栅格地图，基于二维栅格地图并结合航行风险值建立三维栅格地图，最后基于三维栅格地图，采用特定的判断方法并结合JPS算法得到极地船舶可通行路径，能够同时满足计算速度快、规划路径优的问题。
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公开(公告)号：CN119104063A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411188815.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种极地船舶路径规划方法和装置及电子设备，可应用于航线自动规划技术领域。本申请通过获取海冰厚度数据、海冰密集度数据和空间数据后，根据海冰数据计算航行区域的第一可通行值，根据第一可通行值和空间数据构建三维航行风险图，对三维航行风险图进行切片得到二维平面栅格地图，利用第一路径搜索算法对每层二维平面栅格地图进行路径搜索得到对应路径上的第一节点，然后根据第一节点构建节点路线图后，通过第二路径搜索算法在节点路线图中搜索得到粗路径，再通过最优控制方法对粗路径进行优化，从而可以实现计算速度快、规划路径短、规划风险低且满足船舶操作的功能，有效降低极地船舶在航行过程中的航行风险，提高航行效率。
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公开(公告)号：CN116702434A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310550149.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 武汉理工大学 , 中远海运特种运输股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/02 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种极地船舶溢油三维应急演练方法、系统及存储介质，应用于计算机仿真技术领域，能够模拟真实的应急训练场景，并能够对应急人员的操作水平进行评价，从而提高极地船舶溢油事故的应急处理能力。该方法包括：获取预设极地区域的环境数据；根据环境数据构建极地三维航行场景模型；极地三维航行场景模型用于模拟不同环境状态下的船舶航行环境；构建极地冰区溢油扩散漂移模型；根据预设船舶溢油应急响应计划构建应急操作指令；应急操作指令与极地三维航行场景模型相对应；根据应急操作指令和极地三维航行场景模型进行溢油三维应急演练，通过预设传感器获取演练数据；通过预设应急演练评分机制对演练数据进行分析，得到应急演练评估结果。
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