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公开(公告)号：CN103187761B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201210591806.3
申请日：2012-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要： 本发明提出一种用于电动汽车的放电系统，包括：动力电池；充放电插座，所述充放电插座与电网相连以实现所述动力电池的并网放电；双向DC/DC模块；双向DC/AC模块；充放电控制模块，所述充放电控制模块的一端与所述双向DC/AC模块的交流端相连，所述充放电控制模块的另一端与所述充放电插座相连；以及控制器模块，所述控制器模块与所述充放电控制模块相连，所述控制器模块用于根据所述动力系统当前所处的工作模式对所述充放电控制模块进行控制。通过本发明实施例可实现对电网的并网放电，从而丰富了电动汽车的功能，使其能够满足特定的工作要求。
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公开(公告)号：CN118560210A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411051492.7
申请日：2024-08-01
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60G17/0165 , B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/22
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：确定车辆启动时，获取车辆的充电连接信号；根据充电连接信号确定车辆的充电类型，其中，充电类型包括交流充电类型和直流充电类型；根据交流充电类型和/或直流充电类型确定充电连接成功时，禁止车辆行驶，本发明在确定车辆启动时，可以获取车辆的充电连接信号，从而根据充电连接信号确定车辆的充电类型，进而在根据充电类型确定充电连接成功时，禁止车辆行驶，即本发明适用于不同启动方案的车辆，可以同时满足不同充电类型下禁止行车的防护要求，无需增加新的电路以及硬件系统，降低了车辆的成本，提高了车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103187758B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210589854.9
申请日：2012-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要： 本发明提出一种电动汽车的充电系统，包括：动力电池；第一和第二充电接口，第一和第二充电接口与外部电源相连；第一和第二充电控制支路，第一充电控制支路连接在动力电池和第一充电接口之间，第二充电控制支路连接在动力电池和第二充电接口之间；控制器，控制器与第一和第二充电接口相连。该充电系统能够实现使用民用或工业交流电网对电动汽车进行大功率交流充电，使用户可以随时随地高效、快捷的充电，并且适用电池工作电压范围宽，节省空间和成本。本发明还提出了一种电动汽车。
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公开(公告)号：CN104249628A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310268799.8
申请日：2013-06-28
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/92 , Y02T90/127
摘要： 本发明提出一种用于电动汽车的动力系统，包括：动力电池；充放电插座；三电平双向DC/AC模块，所述三电平双向DC/AC模块的第一直流端与所述动力电池的一端相连，所述三电平双向DC/AC模块的第二直流端与所述动力电池的另一端相连；电机控制开关；充放电控制模块；以及控制器模块，所述控制器模块与所述电机控制开关和充放电控制模块分别相连，所述控制器模块用于根据所述动力系统当前所处的工作模式对所述电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该动力系统采用三电平控制，减少了DC-DC模块，可以实现大功率充电，降低了母线电压，并且效率高，充电时间短。本发明还提出了一种电动汽车和电机控制器。
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公开(公告)号：CN103187761A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210591806.3
申请日：2012-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要： 本发明提出一种用于电动汽车的放电系统，包括：动力电池；充放电插座，所述充放电插座与电网相连以实现所述动力电池的并网放电；双向DC/DC模块；双向DC/AC模块；充放电控制模块，所述充放电控制模块的一端与所述双向DC/AC模块的交流端相连，所述充放电控制模块的另一端与所述充放电插座相连；以及控制器模块，所述控制器模块与所述充放电控制模块相连，所述控制器模块用于根据所述动力系统当前所处的工作模式对所述充放电控制模块进行控制。通过本发明实施例可实现对电网的并网放电，从而丰富了电动汽车的功能，使其能够满足特定的工作要求。
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公开(公告)号：CN114212080A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010916449.8
申请日：2020-09-03
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G05D1/02 , H04L67/125
摘要： 本公开涉及一种自动驾驶控制方法、服务器、自动驾驶车辆及系统，该方法包括在检测到自动驾驶车辆的自动驾驶任务的启动事件发生的情况下，获取所述自动驾驶车辆的起始位置和目标区域内的第一路况信息；其中，所述目标区域包含所述起始位置和自动驾驶任务所对应的终点位置；根据所述第一路况信息确定由所述起始位置至所述终点位置的目标行驶路线、和所述目标行驶路线所对应的目标路况信息；将所述目标行驶路线和所述目标路况信息提供至所述自动驾驶车辆，以供所述自动驾驶车辆根据所述目标路况信息按照所述目标行驶路线自动行驶。
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公开(公告)号：CN103187766B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210592107.0
申请日：2012-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要： 本发明提出一种电动汽车充电时外部电源的电制识别方法，包括以下步骤：将充电枪插入所述电动汽车充电时外部电源的电制识别插座，其中，所述充电枪与外部电源相连；在所述充电枪与所述充电插座确认连接之后，获取所述充电插座输入的第一相电压的第一零点和第二零点，并获取所述第一相电压至第三相电压的有效值；根据所述第一零点和第二零点获取所述外部电源的频率信息；根据所述第一相电压至第三相电压的有效值以及所述频率信息确定所述外部电源的电制。本发明还提出一种电动汽车充电时外部电源的电制识别装置。本发明不依赖充电柜，具有较好的充电通用性，节约了成本。
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公开(公告)号：CN103187767A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210592162.X
申请日：2012-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要： 本发明提出一种用于电动汽车的充电系统，包括：动力电池；充放电插座；双向DC/DC模块；驱动控制开关；双向DC/AC模块；电机控制开关；充放电控制模块；控制器模块，所述控制器模块与所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块相连，所述控制器模块用于根据所述充电系统当前所处的工作模式对所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该充电系统能够实现使用民用或工业交流电网对电动汽车进行大功率交流充电，使用户可以随时随地高效、快捷的充电，并且适用电池工作电压范围宽，节省空间和成本。本发明还提出了一种电动汽车。
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公开(公告)号：CN103187766A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210592107.0
申请日：2012-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要： 本发明提出一种电动汽车充电时外部电源的电制识别方法，包括以下步骤：将充电枪插入所述电动汽车充电时外部电源的电制识别插座，其中，所述充电枪与外部电源相连；在所述充电枪与所述充电插座确认连接之后，获取所述充电插座输入的第一相电压的第一零点和第二零点，并获取所述第一相电压至第三相电压的有效值；根据所述第一零点和第二零点获取所述外部电源的频率信息；根据所述第一相电压至第三相电压的有效值以及所述频率信息确定所述外部电源的电制。本发明还提出一种电动汽车充电时外部电源的电制识别装置。本发明不依赖充电柜，具有较好的充电通用性，节约了成本。
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公开(公告)号：CN103187760A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210590380.X
申请日：2012-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要： 本发明提出一种用于电动汽车的主动泄放系统，包括：动力电池；母线电容；充放电插座；双向DC/DC模块；驱动控制开关；双向DC/AC模块；电机控制开关；充放电控制模块；控制器模块，所述控制器模块与所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块相连，所述控制器模块用于根据所述主动泄放系统当前所处的工作模式对所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该主动泄放系统能够实现使用民用或工业交流电网对电动汽车进行大功率交流充电，使用户可以随时随地高效、快捷的充电，并且适用电池工作电压范围宽，节省空间和成本。本发明还提出了一种电动汽车。
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