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公开(公告)号：CN111632921A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010316481.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 水利部新疆维吾尔自治区水利水电勘测设计研究院 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供一种具有密封闸门的土压平衡盾构机泥饼清理装置，在盾构机原有结构的基础上增加了用于冲涮泥饼的可旋转的高压水刀喷头以及相应的冲涮系统，包括高压水刀喷头、小回转接头、大回转接头、高压水管、高压水泵、液压马达、高压水管安装架、液压缸、液压缸流量监测器和液压缸控制器。利用高压水刀喷头喷射形成的高压水刀对盾构机刀盘面板上的泥饼进行往复的切割冲洗，使泥饼的冲刷过程更为快速、彻底和安全，节约盾构机停机冲洗泥饼的成本。
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公开(公告)号：CN113622925B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111097354.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水冲孔冻结膨胀破岩TBM刀盘，包括刀盘、边缘滚刀、高压水射流喷嘴、液氮喷嘴，所述压缩空气喷嘴安装在所述刀盘设置的开孔中，并与所述刀盘内部的驱动装置传动连接；所述高压水射流喷嘴以刀盘中心轴为轴线圆周阵列设有若干圈，并由内向外呈放射状分布在所述刀盘掘进方向的端面，所述高压水射流喷嘴与所述刀盘内部的驱动装置传动连接；所述液氮喷嘴安装在所述刀盘设置的开孔中，并与所述刀盘内部的驱动装置传动连接。本发明通过液体结冰体积膨胀的方式，对硬岩内部结构预先形成有效的破坏，再进行破岩处理，能够有效降低滚刀破岩时破岩力，提高破岩效率，降低破岩能耗。
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公开(公告)号：CN112096396B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011003161.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道掘进技术领域，特别涉及一种微波、激光与空化射流组合的破岩刀盘及破岩方法，刀盘包括刀盘面板和设置在所述刀盘面板上的滚刀，所述滚刀将所述刀盘面板分成多个区域，每个区域均设置有微波发射装置、激光发射装置和空化射流装置，所述微波发射装置能发射微波，所述激光发射装置能发射激光，所述空化射流装置能发射空化射流。本发明将微波与激光辅助破岩、空化射流冲蚀岩石、冷热循环应力破岩和滚刀破岩结合，克服了刀盘在极硬岩环境下掘进速度较慢、滚刀损坏过快等问题，提升了刀盘的破岩效率，节约了破岩成本。
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公开(公告)号：CN112922626A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110298051.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座，涉及加工工具领域，特别涉及一种适用于机器自动换刀的快速拆装式新型滚刀刀座，包括：内壁设置有通道的箱体，通道用以安装并容置承载件，通道包括第一口和第二口，第一口位于第二口的上方，第一口和第二口在水平方向错位设置，第一口和第二口之间设置有用于抵接承载件的抵接区；承载件，用以承载刀具；设置于箱体内的锁紧机构，驱动承载件与通道抵接，本发明能够更好的利用现有结构将刀具固定于通道内，结构简单，不需要增加额外的零件，避免了刀具固定零件多且离散的问题；此外，锁紧机构具有组合联动性，拆装动作简单，方便机器人在没有视觉辅助的条件下正确快速的安装刀具。
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公开(公告)号：CN112096396A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011003161.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及隧道掘进技术领域，特别涉及一种微波、激光与空化射流组合的破岩刀盘及破岩方法，刀盘包括刀盘面板和设置在所述刀盘面板上的滚刀，所述滚刀将所述刀盘面板分成多个区域，每个区域均设置有微波发射装置、激光发射装置和空化射流装置，所述微波发射装置能发射微波，所述激光发射装置能发射激光，所述空化射流装置能发射空化射流。本发明将微波与激光辅助破岩、空化射流冲蚀岩石、冷热循环应力破岩和滚刀破岩结合，克服了刀盘在极硬岩环境下掘进速度较慢、滚刀损坏过快等问题，提升了刀盘的破岩效率，节约了破岩成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111734429A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010822851.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种快速换刀的隧道掘进机，包括：刀盘、护盾、推进系统、支撑架、主驱动装置和伸缩油缸；所述护盾为筒状结构，所述护盾的掘进端设置有护盾隔板，所述支撑架沿竖直方向设置在所述护盾内，所述推进系统平行于所述护盾的轴向设置在所述护盾隔板与所述支撑架间，所述护盾隔板中心开设有通孔，所述主驱动装置转动的穿设在所述护盾隔板的通孔内，所述主驱动装置的掘进端固定设置有所述刀盘，所述刀盘上设置有掘进用刀具，所述伸缩油缸的一端固定连接所述主驱动装置，所述伸缩油缸的另一端固定设置在所述支撑架上。本发明设计合理，操作便捷，能够有效提高TBM换刀效率，降低换刀成本，降低换刀操作人员劳动强度，提高工作环境安全程度。
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公开(公告)号：CN111442918A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298615.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存结构闸门耐压密封性能测试装置，包括：基座；第一鞍式支座，所述第一鞍式支座设置在所述基座上，所述第一鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接；闸门支座，所述闸门支座设置在所述基座上，所述闸门支座与所述第一鞍式支座平行设置，所述闸门支座通过螺栓与所述基座固定连接；第二鞍式支座，所述第二鞍式支座设置在所述基座上，所述第二鞍式支座与所述闸门支座平行设置，所述第二鞍式支座通过螺栓与所述基座固定连接。本发明可实现不同材料和结构的闸门密封件以及不同压力环境下的闸门密封性能测试试验，为盾构换刀机器人储存舱闸门不同位置闸门密封件材料和结构可靠性设计提供科学的参考依据。
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公开(公告)号：CN113622925A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111097354.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水冲孔冻结膨胀破岩TBM刀盘，包括刀盘、边缘滚刀、高压水射流喷嘴、液氮喷嘴，所述压缩空气喷嘴安装在所述刀盘设置的开孔中，并与所述刀盘内部的驱动装置传动连接；所述高压水射流喷嘴以刀盘中心轴为轴线圆周阵列设有若干圈，并由内向外呈放射状分布在所述刀盘掘进方向的端面，所述高压水射流喷嘴与所述刀盘内部的驱动装置传动连接；所述液氮喷嘴安装在所述刀盘设置的开孔中，并与所述刀盘内部的驱动装置传动连接。本发明通过液体结冰体积膨胀的方式，对硬岩内部结构预先形成有效的破坏，再进行破岩处理，能够有效降低滚刀破岩时破岩力，提高破岩效率，降低破岩能耗。
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公开(公告)号：CN111442917B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010298552.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件服役疲劳性能测试装置，包括：基座；计算机，所述计算机与所述基座平行设置，所述计算机的第一端与PLC控制器电连接，所述计算机用于进行数据的实时记录与保存；电控柜，所述电控柜固定设置在所述基座的第一桥臂上，所述电控柜与所述计算机的第二端电连接。本发明可实现不同压力环境、不同预压缩量、不同材料和结构的盾构机储存舱闸门密封件的闸门密封性能测试试验，通过试验可以得到特定服役条件下盾构机储存舱闸门密封件疲劳寿命测试结果，为盾构机换刀机器人储存舱闸门不同位置盾构机储存舱闸门密封件材料和结构的可靠性设计提供依据。
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公开(公告)号：CN111636887A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010316488.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
Abstract: 本发明提供一种基于旋转水刀的盾构机泥饼的清理装置及方法，在盾构机原有结构的基础上增加了用于冲涮泥饼的可旋转的高压水刀喷头以及相应的冲涮系统，包括高压水刀喷头、小回转接头、大回转接头、高压水管、高压水泵、液压马达、高压水管安装架、液压缸、液压缸流量监测器和液压缸控制器。利用高压水刀喷头喷射形成的高压水刀对盾构机刀盘面板上的泥饼进行往复的切割冲洗，使泥饼的冲刷过程更为快速、彻底和安全，节约盾构机停机冲洗泥饼的成本。
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