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公开(公告)号：CN111529168A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010438078.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 汉中市中心医院 , 昆明医科大学第一附属医院 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种胸腰段脊柱骨折减压固定器，其包括胸腰固定架、骨盆托、支撑杆、腋托，胸腰固定架设置在骨盆托上，胸腰固定板上设置有肩带，支撑杆下端设置在骨盆托上，腋托固定在支撑杆顶端；本装置可将人体上半身重力通过支撑杆传到骨盆，受伤椎体免受压迫，骨折保守治疗病人可早期下床活动，椎体骨折愈合后高度不会丢失；改变了传统脊柱支具只起到固定而无减压效果的做法，从真正意义上彻底给胸腰段脊柱骨折保守病人解决问题。本装置结构简单，适于工业化生产和市场推广应用。
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公开(公告)号：CN212234864U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020864132.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 汉中市中心医院 , 昆明医科大学第一附属医院 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种胸腰段脊柱骨折减压固定器，其包括胸腰固定架、骨盆托、支撑杆、腋托，胸腰固定架设置在骨盆托上，胸腰固定板上设置有肩带，支撑杆下端设置在骨盆托上，腋托固定在支撑杆顶端；本装置可将人体上半身重力通过支撑杆传到骨盆，受伤椎体免受压迫，骨折保守治疗病人可早期下床活动，椎体骨折愈合后高度不会丢失；改变了传统脊柱支具只起到固定而无减压效果的做法，从真正意义上彻底给胸腰段脊柱骨折保守病人解决问题。本装置结构简单，适于工业化生产和市场推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214907852U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120898794.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 汉中市中心医院 , 昆明医科大学第一附属医院 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型公开了一种经皮椎体成形术定位用穿刺针装置，其外套筒、内套筒、定位针、丝攻，外套筒套装在内套筒外并与其紧密配合，定位针设置在内套筒内并与其紧密配合，外套筒上设置有刻度Ⅰ，定位针尾端设置有可拆卸把手，定位针设置有刻度Ⅱ且靠近可拆卸把手一侧；丝攻为中空的丝攻，其尾端设置有把手Ⅱ；本实用新型装置能解决了常规穿刺针较粗，穿刺困难，不便于术中调整穿刺角度及穿刺点的问题，且操作简单，适于工业化生产和市场推广应用。
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公开(公告)号：CN111449818B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010436974.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本申请提供的一种可调节双踝膝关节矫形器。包括：大腿支撑件、调节结构、膝盖支撑件、及矫正结构；所述大腿支撑件与所述膝盖支撑件的一端之间通过所述调节结构连接；所述膝盖支撑件的另一端与所述矫正结构连接；所述调节结构通过束带与拉块组件实现长度调节；所述大腿支撑件上设有用于适配卡合大腿的第一凹部；所述膝盖支撑件上设有用于适配卡合膝盖的第二凹部；所述矫正结构包括：直线固定件、中间承接件、支撑臂、及用于患者小腿穿过以限制固定小腿的固定环；矫正结构用于支撑并矫正小腿。本申请解决了膝关节矫形器中支具没有可调节的束带进行紧固，使得病人膝关节无法得到有效矫正的问题；同时通过矫正结构有效对小腿起到支撑矫正的作用。
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公开(公告)号：CN119679993A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411623951.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61L26/00
Abstract: 本发明涉及一种五谷虫仿生水凝胶及其制备方法和应用，属于生物技术领域，该水凝胶包括基底部，以及设置于基底部上的针部；针部由阵列排布的针组成，各针针尖之间的孔隙率小于基底部的孔隙率，具有良好的下快上慢的药物释放效果。与现有技术相比，本发明水凝胶的针部孔隙率小于基底部，形成由下至上的空隙率递增效果，使该水凝胶具备仿生效果的载药能力，如清创、抗菌及促愈合等药物；该水凝胶为创面提供湿性愈合环境、并在体温影响下形成温敏收缩效果，以快速释放加载药物，实现清创、抗菌及促愈合等多种符合功能，可用于各类创面治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119642700A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411801053.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种基于光学追踪系统的机械臂坐标转换标定方法及装置，方法包括：安装光学追踪系统，在待标定机械臂的基座上固定光学标定板；调整待标定机械臂的关节到标准零位；通过红外光学探针在垂直于基座法兰盘的多个方向采样样本点；基于空间圆方程，进行圆心计算，确定基座的坐标轴；确定基座轴上的相交点以及机械臂的基座中心点；根据基座中心点以及基座的X轴和Y轴，计算出基座的空间坐标变换矩阵；用于基于光学标定板的位置，将机械臂基座实时变换到光学追踪系统的坐标系中。与现有技术相比，本发明有效解决了传统方法中的操作复杂、计算量大、环境影响大等问题，显著简化机械臂的定位工作量，提升了机械臂的工作效率和操作安全性。
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公开(公告)号：CN119331812A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411428716.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12N5/077 , C12N5/0775
Abstract: 本发明涉及干细胞生物技术领域，尤其是涉及一种软骨诱导培养基及其在骨髓干细胞来源的软骨细胞制备中的应用。本发明的软骨诱导培养基包括DMEM/F‑12培养基、胎牛血清、青霉素、链霉素、丙酮酸钠、胰岛素‑转铁蛋白‑硒添加剂、地塞米松、L‑抗坏血酸、L‑脯氨酸、转化生长因子‑β1和多烯紫杉醇。本发明提供的软骨诱导培养基能够显著提高骨髓间充质干细胞(BMSCs)的成软骨分化效率，有助于缩短骨髓干细胞来源软骨细胞的体外制备周期，最大程度地避免干细胞体外培养过程中软骨细胞表型的丢失，对于软骨细胞移植的制剂研发与临床转化具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN118806488A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410715194.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/30
Abstract: 本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。
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公开(公告)号：CN118312112A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310037540.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06F3/12 , G06V10/774 , B33Y50/00
Abstract: 本申请提供一种基于深度学习的原位打印效果的检测方法、装置、终端及存储介质，包括：获取待检测原位打印图像；将所述待检测原位打印图像输入集成模型，得到所述待检测原位打印图像的若干检测结果；其中，所述集成模型通过知识蒸馏方式训练若干个训练完毕的基础模型得到；以所述若干检测结果中出现频率最高的一个作为所述待检测原位打印图像的检测结果。本申请通过采用知识蒸馏方法训练若干个基础模型以构建集成模型，将集成模型用于检测医疗手术过程中原位打印的实时效果，从而减少现有检测过程的实施成本，并且具备较高的检测精准度。
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公开(公告)号：CN110246219B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910677464.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种脊柱侧弯矫形器及其构建方法。本发明提供一种脊柱侧弯矫形器模型的构建方法，包括：提供躯干和脊椎骨三维模型；构建背侧固定部；构建左侧贴合部；构建右侧贴合部；构建第一凹侧端椎突出区域和第一端椎压力释放区域；构建第二凹侧端椎突出区域和第二端椎压力释放区域；构建凸侧顶椎突出区域和顶椎压力释放区域。本发明所提供的脊柱侧弯矫形器可以更好的贴合患者皮肤表面，达到较好的矫形效果，既能个性化贴合患者皮肤表面，又能根据治疗情况随时调整矫形力度大小及方向，可以根据时间及患者病情变化进行动态矫形，纠正施力位置，避免过度矫形及频繁更换矫形器，减少患者治疗费用。
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