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公开(公告)号：CN113938012B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111227349.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 江南大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明涉及一种功率均衡控制方法，尤其是一种两相交错并联三电平双向直流变换器的功率均衡控制方法。其在确定开关管Sa1的占空比D1、开关管Sb1的占空比D2、开关管Sa4的占空比D3以及开关管Sb4的占空比D4时，利用主占空比DPI能实现直流变换器的稳压控制；利用电流均衡控制占空比DPI,B12和电流均衡控制占空比DPI,B34，能消除相间电感电流偏差，即可实现功率均衡；利用支撑电容电压均衡占空比DV，能消除支撑电容Ch1与支撑电容Ch2之间的电压偏差。本发明能有效实现功率均衡，降低复杂性，提升应用于储能系统时的可靠性。
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公开(公告)号：CN112245779A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011130896.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现微观粒子捕捉及释放的微纳机器人，属于磁场驱动控制的机器人技术领域。所述微纳机器人由磁性镍制金属段、被动金段以及柔性结构的多孔银段三个部分构成。该微纳机器人通过梯度磁场控制磁性镍制金属段的移动进而带动被动金段的移动，实现捕捉和释放功能。磁驱微纳机器人对环境友好、无污染，符合快速彻底清除有毒物质的关键要求。本发明中的微纳机器人参数可控，游泳能力强，装载能力强。微流体环境的低雷诺数和微纳机器人的布朗运动，对机器人的精确操控是一个挑战，而本发明中的微纳机器人主要由现有的磁驱系统控制，控制方式较为简单，能实现人体血液环境中的细胞捕捉及靶向给药等基本功能。
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公开(公告)号：CN114094827B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111398466.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了三相交错并联三电平双向直流变换器的功率均衡控制方法,利用电流均衡控制占空比dPI,B12、电流均衡控制占空比dPI,B13、电流均衡控制占空比dPI,B45和电流均衡控制占空比dPI,B46消除相间电感电流偏差，可实现功率均衡；利用支撑电容电压均衡占空比Dv，消除支撑电容Ch1与支撑电容Ch2之间的电压偏差。本发明相比于电压环作为外环电流环作为内环的控制结构来讲，提高了系统达到稳态的速度；输出电压控制器、均衡电压控制器和电流均衡控制器可独立设计，互不影响，增强了系统工作的安全性。
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公开(公告)号：CN114094827A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111398466.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了三相交错并联三电平双向直流变换器的功率均衡控制方法,利用电流均衡控制占空比dPI,B12、电流均衡控制占空比dPI,B13、电流均衡控制占空比dPI,B45和电流均衡控制占空比dPI,B46消除相间电感电流偏差，可实现功率均衡；利用支撑电容电压均衡占空比Dv，消除支撑电容Ch1与支撑电容Ch2之间的电压偏差。本发明相比于电压环作为外环电流环作为内环的控制结构来讲，提高了系统达到稳态的速度；输出电压控制器、均衡电压控制器和电流均衡控制器可独立设计，互不影响，增强了系统工作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113938012A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111227349.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 江南大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明涉及一种功率均衡控制方法，尤其是一种两相交错并联三电平双向直流变换器的功率均衡控制方法。其在确定开关管Sa1的占空比D1、开关管Sb1的占空比D2、开关管Sa4的占空比D3以及开关管Sb4的占空比D4时，利用主占空比DPI能实现直流变换器的稳压控制；利用电流均衡控制占空比DPI,B12和电流均衡控制占空比DPI,B34，能消除相间电感电流偏差，即可实现功率均衡；利用支撑电容电压均衡占空比DV，能消除支撑电容Ch1与支撑电容Ch2之间的电压偏差。本发明能有效实现功率均衡，降低复杂性，提升应用于储能系统时的可靠性。
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公开(公告)号：CN113938013B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111227387.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 江南大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明涉及一种双向升降压直流变换器及工作参数配置方法。其通过桥臂连接电感以及与所述桥臂连接电感两端适配连接的变换连接桥臂连接形成H桥直流变换器；变换连接桥臂包括桥臂开关管组以及与所述桥臂开关管组适配连接的飞跨电容，桥臂开关管组包括依次串接的第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管；对任一变换连接桥臂，所述变换连接桥臂内的第一开关管与第四开关管呈互补导通，且所述变换连接桥臂内的第二开关管与第三开关管呈互补导通。本发明在能量向任意方向传递时，均可实现升压与降压的功率变换，提高适用的工作范围，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113328622B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110627053.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 江南大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了一种飞跨电容型三电平直流降压变换器的控制方法，涉及电力电子技术领域，该方法包括：实时采集拓扑电路的输出电压值、电感电流值和飞跨电容电压值，利用采集值以及按照步长划分的各个第一占空比计算下一工作周期的电感电流预测值并与给定目标值对比，选取最接近电感电流目标值的最优第一占空比，同理，得到最接近飞跨电容电压目标值的最优第二占空比；根据最优第一占空比和最优第二占空比计算出各个开关管的导通占空比，将开关管的导通占空比经PWM调制之后得到脉冲信号进而控制开关管的通断，实现电感电流、飞跨电容电压的高动态响应控制。
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公开(公告)号：CN113938013A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111227387.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 江南大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明涉及一种双向升降压直流变换器及工作参数配置方法。其通过桥臂连接电感以及与所述桥臂连接电感两端适配连接的变换连接桥臂连接形成H桥直流变换器；变换连接桥臂包括桥臂开关管组以及与所述桥臂开关管组适配连接的飞跨电容，桥臂开关管组包括依次串接的第一开关管、第二开关管、第三开关管以及第四开关管；对任一变换连接桥臂，所述变换连接桥臂内的第一开关管与第四开关管呈互补导通，且所述变换连接桥臂内的第二开关管与第三开关管呈互补导通。本发明在能量向任意方向传递时，均可实现升压与降压的功率变换，提高适用的工作范围，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113328622A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110627053.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 江南大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了一种飞跨电容型三电平直流降压变换器的控制方法，涉及电力电子技术领域，该方法包括：实时采集拓扑电路的输出电压值、电感电流值和飞跨电容电压值，利用采集值以及按照步长划分的各个第一占空比计算下一工作周期的电感电流预测值并与给定目标值对比，选取最接近电感电流目标值的最优第一占空比，同理，得到最接近飞跨电容电压目标值的最优第二占空比；根据最优第一占空比和最优第二占空比计算出各个开关管的导通占空比，将开关管的导通占空比经PWM调制之后得到脉冲信号进而控制开关管的通断，实现电感电流、飞跨电容电压的高动态响应控制。
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