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公开(公告)号：CN114825933B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210487201.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电用直流三电平Buck‑Boost变换器，涉及光伏技术领域，该变换器采用了全新设计的耦合电感三电平升压单元包括：耦合电感原边绕组L1的第一端连接耦合电感副边绕组L2的第一端以并接至输入电源Vin和导通开关管S，L1的第二端通过两个串联的续流二极管和输出电容Co2的并联电路连接到负载，两个串联的续流二极管的连接点连接L2的第二端，L2的第二端依次通过电容C3和输出二极管Do连到负载，Do的两端分别通过续流二极管D3和输出电容Co1接输出电压参考点，该变换器具有高电压增益、器件应力低、输入电流连续、电流纹波低、开关管数量少等特点，可以很好地满足光伏发电的使用需求。
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公开(公告)号：CN116594389A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310517546.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种磁性微机器人群体协同控制系统，涉及微纳操作技术领域，该系统包括控制模块、多个微线圈、视觉反馈模块和多个微机器人。该系统通过视觉反馈模块确定各个微机器人的实时位置，控制模块根据每个微机器人的实时位置和目标路径控制向对应的微线圈中通入电流以产生局部磁场，以驱动各个微机器人按照各自对应的目标路径从起始位置运动至目标位置。该系统可以产生离散的局部磁场，实现对多个微机器人的独立控制；通过路径规划使得对磁性微机器人群体的协同控制更加高效有序；同时能够实时反馈微机器人的位置，有效提高微机器人的跟踪精度，有利于改善控制性能。
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公开(公告)号：CN113938012B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111227349.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 江南大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明涉及一种功率均衡控制方法，尤其是一种两相交错并联三电平双向直流变换器的功率均衡控制方法。其在确定开关管Sa1的占空比D1、开关管Sb1的占空比D2、开关管Sa4的占空比D3以及开关管Sb4的占空比D4时，利用主占空比DPI能实现直流变换器的稳压控制；利用电流均衡控制占空比DPI,B12和电流均衡控制占空比DPI,B34，能消除相间电感电流偏差，即可实现功率均衡；利用支撑电容电压均衡占空比DV，能消除支撑电容Ch1与支撑电容Ch2之间的电压偏差。本发明能有效实现功率均衡，降低复杂性，提升应用于储能系统时的可靠性。
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公开(公告)号：CN114884318A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210674786.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比补偿的双向升降压直流变换器控制方法，涉及电力电子技术领域，该方法包括：当双向升降压直流变换器工作在升降压模式的升压和降压两种模式时，在传统移相调制策略的基础上，对H型桥臂的输入侧的导通开关管的占空比进行正补偿，对H型桥臂的输出侧的导通开关管的占空比进行负补偿，以减小变换器工作时的电感电流纹波，同时提升变换器整体的功率密度。对于光、风等新能源分布发电系统的储能环节，具有良好的应用和发展前景。
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公开(公告)号：CN113485353A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110838460.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于RRT算法与人工势场法相结合的微机器人避障方法，涉及微纳机器人技术领域，该方法包括：获取避障实验场景图，图中包括模拟血管边缘、微机器人和障碍物；通过模板匹配从避障实验场景图中识别模拟血管边缘，通过HSV模型从避障实验场景图中识别静态障碍物；基于识别出的模拟血管边缘和静态障碍物，利用改进的RRT算法进行全局路径规划，确定全局路径上的关键节点；将关键节点作为子目标点，利用改进的人工势场法规避动态障碍物依次到达子目标点，直至达到路径终点。使用该方法使得微机器人在狭窄环境下不仅能对静态障碍物进行避障，而且能对动态障碍物进行避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112245779A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011130896.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现微观粒子捕捉及释放的微纳机器人，属于磁场驱动控制的机器人技术领域。所述微纳机器人由磁性镍制金属段、被动金段以及柔性结构的多孔银段三个部分构成。该微纳机器人通过梯度磁场控制磁性镍制金属段的移动进而带动被动金段的移动，实现捕捉和释放功能。磁驱微纳机器人对环境友好、无污染，符合快速彻底清除有毒物质的关键要求。本发明中的微纳机器人参数可控，游泳能力强，装载能力强。微流体环境的低雷诺数和微纳机器人的布朗运动，对机器人的精确操控是一个挑战，而本发明中的微纳机器人主要由现有的磁驱系统控制，控制方式较为简单，能实现人体血液环境中的细胞捕捉及靶向给药等基本功能。
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公开(公告)号：CN118611443A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410647832.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本申请涉及一种双有源桥串联谐振变换器的控制方法和系统，涉及变换器技术领域。所述方法包括：选取双有源桥串联谐振变换器的H桥开关管移相角δ和开关频率w作为控制变量，电感电流和电容电压作为状态变量，构建状态空间模型；根据所述状态变量和与预设的控制目标建立李雅普诺夫候选函数，利用所述李雅普诺夫候选函数确定非线性控制策略；基于所述状态空间模型的传递函数，设计闭环特征多项式，并对所述控制变量应用极点配置法，得到PI调节控制策略；当双有源桥串联谐振变换器的运行状态与期望状态相差较大时，采用所述非线性控制策略，否则采用PI调节控制策略。采用本方法可以实现变换器的全局渐进稳定性，并提高变换器的响应速度以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114844358B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210569995.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种交错并联型直流变换器，涉及光伏技术领域，该交错并联型直流变换器的输入部分采用交错并联结构，能够更好地适应低压大电流输入、高电压输出的场合，并具有优秀的自然均流能力。输出部分采用隔离型三电平变换器电路结构，使用隔离性结构进一步提高了变换器的安全性；利用三电平变换器结构，使两个输出电容Co1、Co2之间的电压平衡完全免受输出电源、耦合电感和二极管的寄生参数的影响，故三电平变换器的两个输出电容电压具有极强的自我平衡能力，减小了输出电压的纹波，该直流变换器具有电压增益高、器件应力低、开关损耗小、输入电流连续、电流纹波低、开关管数量少的特点，性能较优，可以适应光伏领域的应用需要。
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公开(公告)号：CN115065236A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210485804.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三电平升压单元的高增益Sepic直流变换器，涉及升压直流变换器领域，电容C2、电容C3、续流二极管D1和续流二极管D2构成的第一电路结构，以及电容C4、续流二极管D3、输出二极管Do和输出电容Co1构成的第二电路结构分别连接在耦合电感原边绕组L2和耦合电感副边绕组L3的串联结构两端形成一个全新结构的三电平升压单元连接至Sepic电路的输入电源和负载，且输出电压参考点、负输入端以及输入电源的负极共地；该电路结构简单，可以有效提高电压增益，消除由驱动延时差异引起传统三电平变换器两个开关管驱动波形的差异，也可以消除输入电源、耦合电感、开关管、大多数二极管的寄生参数对两个输出电容的电压差的影响。
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公开(公告)号：CN115037157A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210576173.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法，涉及电力电子领域，该方法包括：通过PI调节系统总输出电压；建立子模块的输入输出数学模型，由前向欧拉公式离散化；建立系统代价函数，选取最优状态；建立每个子模块的离散预测模型；对每个子模块的输出电容电压采样，通过离散预测模型对每个子模块的桥间移相比进行调整，每个采样时刻对子模块的输出电容电压进行预测控制，实现ISOS系统的输出电压均衡控制。该控制策略具有可靠性高，适用于多模块ISOS系统，构建的数学模型简单以及动态响应好等诸多优点。
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