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公开(公告)号：CN118918445A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411405238.2
申请日：2024-10-10
IPC分类号： G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06V10/22 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及异常决策技术领域，公开了一种基于多尺度特征融合差分的轻量化智能异常决策方法，包括选取多个正常图像作为记忆样本；获取待检测图像；获取每个记忆样本与待检测图像的多个具有不同分辨率的阶段特征，组成每个记忆样本的样本存储信息与待检测图像的实时存储信息；计算实时存储信息与每个样本存储信息之间的欧几里得距离，获取距离最小的作为目标样本存储信息与目标记忆样本；获取目标记忆样本与待检测图像在各个分辨率下的x轴、y轴卷积阶段特征，计算各个分辨率下目标记忆样本与待检测图像之间的差分信息；获取基于金字塔结构的多尺度特征差分中每一层的差分输出，进行通道拼接后，输入解码器中，获取待检测图像中的缺陷定位结果。
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公开(公告)号：CN118799948A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411282724.X
申请日：2024-09-13
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/84 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及半监督表情识别技术领域，公开了一种基于交叉融合与置信评估的情绪识别智能合约构建方法，包括获取基于区块链存储的面部图像，划分为有标签与无标签样本集；将所有面部图像分别输入初始图像分类模型，获取预测标签与标签置信度得分；基于每个有标签样本的交叉熵损失，得标签集合损失；将无标签样本划分为正确或错误样本；基于每个正确样本的交叉熵损失，获取集合无监督损失；基于每个错误样本的对比学习损失，获取集合对比损失；基于前述三种损失，构建模型总损失函数，训练初始图像分类模型，获取训练好的图像分类模型，输入待识别面部图像，获取多个置信度得分，以其中得分最高的所表示的情绪类型，作为待识别面部图像的预测标签。
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公开(公告)号：CN118797448A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411284257.4
申请日：2024-09-13
IPC分类号： G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及机器故障诊断技术领域，公开了一种基于迁移学习的多尺度智能决策方法，包括：获取源域与目标域中的机械故障振动时序长信号，构建源域训练集与目标域训练集；在源域训练集中，对时序分信号进行预处理后，提取时域特征与频域特征，并映射为低维时域特征与低维频域特征；计算特征之间的互相关矩阵，构建互相关损失函数，来训练编码器，获取源域优化时域信号编码器，并迁移至目标域，与初始分类器，组成初始多尺度智能决策模型；对目标域时序分信号进行预测，与其真实标签，构建交叉熵损失函数，训练获取目标多尺度智能决策模型；将实时采集的机械故障振动时序长信号，预处理后分别输入目标多尺度智能决策模型中，获取对应的故障类别。
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公开(公告)号：CN118781298A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411282621.3
申请日：2024-09-13
IPC分类号： G06T17/20 , G06T15/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0475
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是指一种基于多视图采样和渐进式生成的深度智能3D重建方法，包括：构建数据集；构建网格生成器，所述网格生成器为编码器‑解码器架构；利用数据集训练所述网格生成器；利用经过训练的网格生成器对残缺手绘图和噪声手绘图进行3D建模，得到目标网格3D模型。本发明利用2D卷积形状鉴别器训练网格生成器，并通过逐步增加2D卷积形状鉴别器的复杂度和多尺度轮廓图对的分辨率，逐步细化2D卷积形状鉴别器的判别能力，从而更有效地引导网格生成器生成高质量的预测网格3D模型，提高了预测网格3D模型的质量。
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公开(公告)号：CN106195208A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610808149.1
申请日：2016-09-07
申请人： 吉林大学
CPC分类号： F16H48/08 , F16H61/04 , F16H2716/00
摘要： 本发明涉及一种无极变速型差速器及其控制方法，属于一种差速器及其控制方法。动力输入轴与主动锥齿轮通过花键连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮通过花键与左半轴固定连接，传动齿轮Ⅰ通过键连接在左半轴上，传动齿轮Ⅰ与传动齿轮Ⅱ相啮合，传动齿轮Ⅱ通过键连接在中间轴上，电动三爪卡盘通过花键连接在中间轴上，每个卡爪上分别固定一个1/3主动带轮，从动带轮通过键与右半轴连接，V型带连接在主动带轮和从动带轮上。优点在于：结构新颖，整车在转弯时，保证两侧车轮速度能实现自适应匹配，没有滑动现象；当任意一侧轮空转时，另一侧轮仍有输入转矩，避免了整车“打滑”，增加了汽车的通过性。
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公开(公告)号：CN103807105B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410093613.4
申请日：2014-03-13
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02E10/74
摘要： 本发明公开了一种风轮在集风罩内位置可调的小型风力发电机，其是由集风罩、风轮、第一传动轴、风轮位置调整装置、机舱、尾舵、推力滑动轴承和塔杆组成；风轮滑动套设在第一传动轴上，风轮位于集风罩中，风轮位置调整装置与风轮联接，可以带动风轮在集风罩中左右移动。本发明风轮位于集风罩最小过流断面时，风轮启动风速可降低一倍以上；在自然风速变化的情况下，通过风轮在变过流断面的集风罩内位置调整，风轮能长时间在额定风速附近工作，风轮桨叶的气动效率高，发电机的输出功率能够长时间稳定在额定功率附近，发电机的发电效率较高。
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公开(公告)号：CN103807105A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410093613.4
申请日：2014-03-13
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02E10/74
摘要： 本发明公开了一种风轮在集风罩内位置可调的小型风力发电机，其是由集风罩、风轮、第一传动轴、风轮位置调整装置、机舱、尾舵、推力滑动轴承和塔杆组成；风轮滑动套设在第一传动轴上，风轮位于集风罩中，风轮位置调整装置与风轮联接，可以带动风轮在集风罩中左右移动。本发明风轮位于集风罩最小过流断面时，风轮启动风速可降低一倍以上；在自然风速变化的情况下，通过风轮在变过流断面的集风罩内位置调整，风轮能长时间在额定风速附近工作，风轮桨叶的气动效率高，发电机的输出功率能够长时间稳定在额定功率附近，发电机的发电效率较高。
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公开(公告)号：CN117733716A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410048730.2
申请日：2024-01-12
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种自供料振动旋转柔性抛光工具，包括法兰盘、往复振动单元、机架、抛光膏泵送单元、直线运动与旋转运动转换接头、空轴电机以及多流道抛光头。抛光膏通过抛光膏泵送单元进入直线运动与旋转运动转换接头，直线运动与旋转运动转换接头上端与抛光膏泵送单元输送软管连接接，末端与空轴电机连接，抛光膏的直线运动转换为旋转运动，空轴电机带动多流道抛光头旋转，实现被抛光零件材料去除。往复振动单元控制抛光头进行快速往复运动进而实现振动功能。多流道抛光头内部设置有多条通道保证抛光膏流出并粘附在被抛光零件表面。该抛光工具振动频率以及单位时间内抛光膏注入量均可调节，可以有效提高抛光过程中的中频段误差收敛速度。
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公开(公告)号：CN116460844A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310396610.7
申请日：2023-04-13
申请人： 苏州大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于形状特征图像识别的轴孔装配方法，包括:将工业相机安装在机器人的机械臂上，并对工业相机进行标定；利用工业相机采集待安装的轴类零件的实际图像，并将轴类零件的实际图像和目标轴的2D点云模板进行匹配以识别出目标轴；控制机械臂末端夹爪夹取目标轴；初步识别安装孔的位置，并控制工业相机采集安装孔图像，利用blob分析算法对安装孔进行拟合，获取安装孔的中心坐标；控制机械臂末端夹爪夹取目标轴运动至安装孔的中心坐标处，实现目标轴和安装孔的装配。本发明有效提高了轴孔装配的效率，增强了轴孔装配流程的泛用性。
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公开(公告)号：CN115106849A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210827410.8
申请日：2022-07-14
申请人： 苏州大学
IPC分类号： B24B1/00 , B24B37/005 , B24B37/02 , B24B37/34 , B24B31/00
摘要： 本申请公开了一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法，属于抛光技术这一技术领域，利用在电场诱导下液态金属沿充满磨料液的流道往复移动过程中对行进方向的磨粒产生碰撞冲击和往复移动过程中尾部产生的湍流扰动磨粒对磨粒施加动能，通过赋能的磨粒对流道壁面进行抛光。采用本申请的一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法，能够有效的解决流道的抛光问题。
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