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公开(公告)号：CN105270409A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510621782.5
申请日：2015-09-25
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W40/068
CPC分类号： B60W40/068 , B60W2420/50 , B60W2422/70
摘要： 本发明公开了一种路面峰值附着系数测试装置及测试方法，包括汽车信息采集单元、数据处理单元和输出显示装置；所述信息采集单元包括车轮轮速传感器、车轮转速传感器、轮缸压力传感器、车轮垂向载荷传感器；所述数据处理单元包括车轮滑移率计算模块、车轮纵向力计算模块、Burckhard轮胎模型筛选模块、路面附着系数计算模块、路面峰值附着系数计算模块；所述路面峰值附着系数计算模块与所述输出显示装置相连，实时显示当前路面峰值附着系数。本发明方法实时性较好，适用于各种路面，而不局限于几种典型路面，且处理方法简单有效，具有结构简单，适用范围广，效率高的特点，以更好的控制车辆。
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公开(公告)号：CN117418224A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311313558.0
申请日：2023-10-11
申请人： 江苏大学 , 镇江华镭光电科技有限公司 , 常州工学院
摘要： 本申请涉及一种超声辅助选区激光熔化复合加工装置及加工方法，包括机架、三轴运动单元、激光选区熔化单元和超声单元，所述激光选区熔化单元和所述超声单元设置在所述机架上，所述激光选区熔化单元包括激光发射模块和粉末供给模块，所述激光发射模块包括安装在所述上层容置腔内的激光器、振镜光路组件，所述振镜光路组件能够将所述激光器发射的激光投射到所述粉末供给模块，所述超声单元包括夹紧支架、超声组件，所述夹紧支架固定在所述安装支架上；控制器与所述超声组件连接，以控制所述超声组件发射超声。该装置可以对选区激光熔化加工的零件进行逐层超声强化，有效提高零件的机械性能和加工效率。
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公开(公告)号：CN108712119A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810309825.X
申请日：2018-04-09
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种基于滑模变结构的无轴承异步电机抗负载扰动控制系统，转矩控制部分的速度和位置检测器与第三2/3坐标变换模块输出端均连接扩展滑模观测器的输入端，扩展滑模观测器输出端连接分数阶积分滑模控制器的输入端，分数阶积分滑模控制器输出端依次经气隙磁场定向控制模型、第二2/3坐标变换模块连接第二电流反馈型脉宽调制器；第二电流反馈型脉宽调制器的输出端分别连接电机和第三2/3坐标变换模块，第三2/3坐标变换模块的输出端经扩展滑模观测器连接分数阶积分滑模控制器；采用分数阶积分滑模代替整数阶积分环节，有效减小外界扰动对系统的干扰，使转速不受负载变化的扰动，提高了系统的动静态性能和抗负载扰动的能力。
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公开(公告)号：CN106004873B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610355480.2
申请日：2016-05-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/16 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种基于V2X车联网的汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法，包括以下步骤：1获取由V2X车联网和自车传感系统采集的弯道车辆行车信息；由V2X车联网系统获取前车的行驶速度Vf，前后辆车间的相对距离Drelative，弯道半径R；由车载传感系统获取自车的行驶速度Vr、实际横摆角速度r、前轮转向角δf；2：分析弯道车辆行车信息，建立汽车弯道避撞安全距离方程；3：分析弯道车辆行车信息，建立汽车期望横摆角速度方程；4：对所建汽车弯道避撞安全距离方程和汽车期望横摆角速度方程进行求解计算，得到弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db及期望横摆角速度rd；5：根据步骤4求解的结果，设计汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法。显著提高了安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106803721A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710086032.1
申请日：2017-02-17
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开电力电子领域中的永磁同步电机驱动系统无电解电容功率变换器及控制方法，包括连接电网单相整流电路单元和连接永磁同步电机的三相逆变器，还包括由第一、第二电感，薄膜电容，第五二极管、第六二极管、第七二极管和第一、第二开关管组成的有源功率缓冲电路，采用有源功率缓冲电路控制电网输出电流跟踪电网电压变化，当电网输出功率大于电机输入功率时，电网通过三相逆变器直接向电机供电，有源功率缓冲电路吸收电网多余脉动能量，当电网输出功率小于电机输入功率时，有源功率缓冲电路释放能量用于电机工作，在保证电机运行性能的前提下，实现电网侧功率因数近似为1的运行，且电网输出电流的谐波低于5％，提高驱动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106505246A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201710007757.7
申请日：2017-01-05
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种多级多孔结构四氧化三锰/碳纳米片锂离子电池负极材料的制备方法，先将6mmol的Mn(CH3COO)2·4H2O与50ml乙二醇试剂放入到回流装置中，在170℃下，保持剧烈搅拌，回流反应2h，生成白色配位聚合物前驱体。冷却后，将产物洗涤、过滤、真空干燥备用。将配位聚合物前驱体放入有惰性气体的管式炉中，升温到400～600℃，煅烧2h，生成多级多孔结构四氧化三锰/碳纳米片锂离子电池负极材料。本发明以结构可设计、调控的锰-乙二醇配位聚合物为自模板式前驱体，采用原位热分解的方法获取多级多孔结构金属氧化物/碳纳米片锂离子电池负极材料。过程简单，所得产物电导率高、比容量高、循环稳定性良好、大倍率放电性能优异、能量密度高。
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公开(公告)号：CN106004873A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610355480.2
申请日：2016-05-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/16 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
CPC分类号： B60W30/09 , B60W30/045 , B60W30/16 , B60W40/10 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种基于V2X车联网的汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法，包括以下步骤：1获取由V2X车联网和自车传感系统采集的弯道车辆行车信息；由V2X车联网系统获取前车的行驶速度Vf，前后辆车间的相对距离Drelative，弯道半径R；由车载传感系统获取自车的行驶速度Vr、实际横摆角速度r、前轮转向角δf；2：分析弯道车辆行车信息，建立汽车弯道避撞安全距离方程；3：分析弯道车辆行车信息，建立汽车期望横摆角速度方程；4：对所建汽车弯道避撞安全距离方程和汽车期望横摆角速度方程进行求解计算，得到弯道避撞预警距离Dw、弯道强制制动距离Db及期望横摆角速度rd；5：根据步骤4求解的结果，设计汽车弯道避撞与稳定性系统协调控制方法。显著提高了安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105691374A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610060670.1
申请日：2016-01-28
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种重型汽车电机驱动气压制动系统及制动方法，包括控制机构，动力机构、传动机构；所述动力机构包括电机、扭矩放大机构；所述传动机构包括丝杠、套在丝杠上的丝杠螺母、与设置在储气筒内活塞相连的活塞杆和夹在丝杠螺母与壳体之间的弹性结构；储气筒的进气口、出气口分别接气压管路和制动轮缸；制动原理：通过采集车速和制动踏板开度信息，控制机构计算出合理的制动力分配，通过输出控制电机电压，实现电机转速控制，进而通过传动机构控制储气筒内压力实现制动轮缸制动压力的控制，制动过程实时采集储气筒内压力并实时控制制动力。电机传动和弹性机构的耦合，实现挂车制动力的实时调节，解决挂车制动较牵引车制动延迟的缺点。
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公开(公告)号：CN105514390B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610043810.4
申请日：2016-01-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/50 , H01M4/52 , H01M4/62 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及一种纳米片状多孔过渡金属氧化物/碳复合材料及其制备方法，属于电化学材料领域；本发明首先将过渡金属盐盐直接溶解于高压反应釜中的乙二醇，100~180℃水热反应2~5h，生成过渡金属配位聚合物前驱体，经洗涤、干燥后放入惰性气氛的管式炉中于450~600℃分解0.5~6h，即生成一种含纳米片状多孔过渡金属氧化物/碳复合材料；通过本发明所述的方法制得的材料电导率高，且具有高的比容量、良好的循环稳定性、优异的大倍率放电性能及高的能量密度；本发明的制备方法不仅过程简单，制备成本低廉，合成的复合材料可以有效改善其电化学性能，具有较高的首次可逆比容量和优异的循环性能，能够应用于二次锂离子电池。
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公开(公告)号：CN106803721B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710086032.1
申请日：2017-02-17
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开电力电子领域中的永磁同步电机驱动系统无电解电容功率变换器及控制方法，包括连接电网单相整流电路单元和连接永磁同步电机的三相逆变器，还包括由第一、第二电感，薄膜电容，第五二极管、第六二极管、第七二极管和第一、第二开关管组成的有源功率缓冲电路，采用有源功率缓冲电路控制电网输出电流跟踪电网电压变化，当电网输出功率大于电机输入功率时，电网通过三相逆变器直接向电机供电，有源功率缓冲电路吸收电网多余脉动能量，当电网输出功率小于电机输入功率时，有源功率缓冲电路释放能量用于电机工作，在保证电机运行性能的前提下，实现电网侧功率因数近似为1的运行，且电网输出电流的谐波低于5％，提高驱动系统的使用寿命。
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