一种基于带宽参数整定的滑移率自抗扰控制方法及控制器

    公开(公告)号:CN113741172B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111013959.5

    申请日:2021-08-31

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明一种基于带宽参数整定的滑移率自抗扰控制方法及控制器,该方法包括以下步骤:数学模型的建立:建立汽车模型和轮胎模型;基于ABS制动器的滑移率自抗扰控制器设计:以跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器为核心设计自抗扰控制器;基于ABS制动器带宽的参数整定:基于ABS制动器带宽参数,对滑移率自抗扰控制器进行参数整定。最后,进行仿真分析,验证线性自抗扰控制的ABS滑移率控制方法的可行性和有效性。结果表明,该方法物理意义明确,参数整定简单,可移植性高,能够根据制动系统带宽进行滑移率控制器设计,在未知扰动时仍然能够进行滑移率的有效跟踪。

    一种电池SOH的检测模型的方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117491876A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311456163.6

    申请日:2023-11-02

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/392

    摘要: 本发明公开了一种电池SOH的检测模型的方法,属于电池技术领域。所述检测模型为分布式气液动力学模型,可以描述电池寿命衰减的原理和趋势,并将模型参数和电池的寿命联系起来。所述检测方法通过双卡尔曼滤波的方法估算出电池的SOC和关键参数,并用关键参数估算电池的SOH。本发明拓宽了气液动力学模型的适用范围,可以在估算SOC的同时实现SOH的估算,算法简单,运算量小,适合用于车载电脑的SOC估算。

    一种钠离子电池正极材料三元磷酸盐/碳及其合成方法和钠离子电池

    公开(公告)号:CN115483372A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211011040.7

    申请日:2022-08-23

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明公开了一种钠离子电池正极材料三元磷酸盐/碳及其合成方法和钠离子电池,包括以下步骤:按照钠:钒:锰:钛:膦酸基摩尔比为3:x:(1‑0.5x):(1‑0.5x):3,0.5≤x≤1.0,称取有机酸钠、钒源、锰源、钛源、有机膦酸;将有机酸钠和有机膦酸加去离子水搅拌溶解,得到澄清溶液。然后,加入钒源,加热搅拌得到蓝色凝胶。继续加入钛源、锰源,将该蓝绿色溶液加热搅拌至水分蒸干;将所得固体研磨,氮气保护下,预烧结,自然冷却后,取出再次研磨,并在氮气保护下烧结,自然冷却得到产物钠离子电池正极材料Na3VxMn1‑0.5xTi1‑0.5x(PO4)3/碳。本发明利用有机膦酸和有机酸钠充当Na3VxMn1‑0.5xTi1‑0.5x(PO4)3/碳合成所需的全部或者部分钠源、磷酸根、碳源,合成工艺简单高效,得到的电极材料具有良好的倍率性能和长的循环寿命。

    一种锂离子电池剩余使用寿命预测方法和系统

    公开(公告)号:CN115166534A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210882655.0

    申请日:2022-07-26

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G01R31/367 G01R31/392

    摘要: 本发明提供一种锂离子电池剩余使用寿命预测方法和系统,包括以下步骤:获取锂离子电池容量退化数据集,利用自适应噪声完全集成经验模态分解CEEMDAN将容量序列分解为若干个本征模函数IMF分量和一个残差RES分量;通过过零率将IMF分量和RES分量分为高频部分lh和低频部分lf;确定长短期记忆网络结构,对Bi‑LSTM模型进行超参数优化,选择超参数值,得到优化后的Bi‑LSTM模型;将高频和低频部分分别输入优化后的Bi‑LSTM模型进行预测,分别得到高频和低频的预测结果,将高频和低频的预测结果相加得到最终锂离子电池剩余使用寿命预测结果。本发明有效降低了容量再生对预测锂离子电池剩余使用寿命的影响,提高了预测精度,又降低了运算成本。

    一种氟磷酸钒钠/碳正极材料及其合成方法和钠离子电池

    公开(公告)号:CN114094066A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111279788.0

    申请日:2021-10-29

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明提供了一种氟磷酸钒钠/碳正极材料及其合成方法和钠离子电池,包括以下步骤:按照钠:钒:膦酸基:有机酸摩尔比为3:2:2:2称取氟化钠、钒源、有机膦酸、有机酸,将有机酸、钒源、有机膦酸、氟化钠加适量去离子水搅拌溶解,将所得溶液搅拌加热蒸发,得到凝胶状固体,将所得凝胶状固体干燥处理;将所得固体研磨,氩气保护下,预烧结,自然冷却后,取出再次研磨,并在氩气保护下烧结,自然冷却得到产物钠离子电池正极材料氟磷酸钒钠/碳。本发明利用有机膦酸和有机酸钠充当氟磷酸钒钠/碳合成所需的磷酸根、碳源,减少了原料种类,简化了合成工艺,得到的电极材料具有高的比容量、良好的倍率性能和长的循环寿命。

    一种基于电热耦合模型研究锂电池析锂的方法

    公开(公告)号:CN112507579A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011286455.6

    申请日:2020-11-17

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明提供一种基于电热耦合模型研究锂电池析锂的方法,包括以下步骤:1)使用软件建立瞬态的一维锂离子电池电化学模型;2)在所述电化学模型中引入SEI膜和析锂电极副反应;3)在软件中建立三维热模型,并与所述电化学模型耦合,形成电热耦合模型,赋予电热耦合模型电池参数;4)分别划分所述电化学模型和三维热模型的网格;5)设置所述电化学模型和三维热模型初始化参数并计算。本发明通过在有限元软件中建立电化学‑热耦合模型,得到低温下,不同倍率下的三元锂离子电池充电曲线以及负极处固液相电势差曲线,可以判断电池是否析出锂晶体,得到析锂副反应的电流密度图,从机理上研究析锂问题,为研究锂电池的老化问题提供数据支持。

    一种基于气液动力学模型的锂离子电池SOC精确估算方法

    公开(公告)号:CN108169682B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201711337881.6

    申请日:2017-12-14

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: G01R31/382

    摘要: 本发明提供一种基于气液动力学模型的锂离子电池SOC精确估算方法,该气液动力学模型为一个筒状密闭容器,在容器的顶部安装有管道及一个可开闭的阀门,筒状容器内有Vw体积的液体,剩下的溶积V是压强为P的气体。该SOC精确估算方法从气液共存系统角度建立模型有别于传统的RC等效电路模型及电化学模型,包含如下步骤:依据气液共存系统模型列出理想气体状态方程、气体连续运动方程和气液溶解平衡方程等;依据模型方程推导气液共存系统稳态与瞬态递推公式;对某型号电池作间歇充放电静置试验;拟合SOC与开路电压关系表达式并识别气液共存系统模型的参数值,实现在线估算电池SOC值。本发明递推公式简单,具有自收敛特性,能够准确刻画电池的非线性特性。

    一种M-MOF-74/石墨烯复合阴极材料的制备方法和用途

    公开(公告)号:CN109638304A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811634981.X

    申请日:2018-12-29

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: H01M4/90

    CPC分类号: H01M4/9083 H01M4/9008

    摘要: 本发明属于电化学领域,提供一种M‑MOF‑74/石墨烯复合阴极材料的制备方法和用途。一种用于锂‑空气电池的具有高比表面积的多孔M‑MOF‑74/石墨烯(M=Co,Mn,Zn,Mg,Fe)阴极复合材料制备方法,同时还提供了一种由所述复合材料制成的锂空气电池阴极。本发明所述的多孔M‑MOF‑74/石墨烯复合材料用作锂空气电池多孔电极时。由于将具有多且高度分散的催化活性位点的、大比表面积的、丰富孔结构的金属有机框架材料与超高导电性的石墨烯复合,有利于空气中的氧气在催化剂中的扩散,具有很好的催化活性和稳定性。因此该复合材料负极用于锂空气电池多孔电极时,具有高的充放电容量。

    一种利用气流提高大蒜种植成活率的农机设备

    公开(公告)号:CN107006187B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710182203.0

    申请日:2017-03-24

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: A01C9/00

    摘要: 本发明涉及一种利用气流提高大蒜种植成活率的农机设备,所述设备包括下落缓冲板,传送带滚轮,传送带,多孔定向导风管,导气管,鼓风机,钢架,拖行车辆,安装于车轮半轴上的锥齿轮,传动轴,安装于内侧滚轮上的锥齿轮,出料口。本发明通过鼓风拨正排序蒜种方向,并通过齿轮传动控制传送带速度,使得蒜种下落位置符合生长成活的方向,从而提高大蒜种植成活率。