公开(公告)号：CN112711265B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202010271352.6

申请日：2020-04-08

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司

发明人： 王红星 ,  潘志新 ,  翟学锋 ,  陈晟 ,  王永强 ,  黄郑 ,  戴锋 ,  高超 ,  刘贞瑶 ,  黄祥 ,  朱洁

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明是移动式多无人机智能巡检成套装备及巡检方法，该巡检装备中包括载具控制部和载具承载部，载具承载部内包括电源系统、网络系统、计算机系统和多无人机轮转系统；载具承载部包括操作区和自动化设备区，自动化设备区内包括无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区，无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区共同组成多无人机轮转系统。多无人机智能轮转系统能够通过系统内各功能完全解放操作人员对无人机和无人机的电池的直接操作，提高巡检作业效率，增强系统对于复杂环境的适应性。实现移动式输电线路自动巡检系统工作的高度智能化，降低巡检工作的人员数量需求以及巡检人员的技能需求。

公开(公告)号：CN112711265A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202010271352.6

申请日：2020-04-08

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司

发明人： 王红星 ,  潘志新 ,  翟学锋 ,  陈晟 ,  王永强 ,  黄郑 ,  戴锋 ,  高超 ,  刘贞瑶 ,  黄祥 ,  朱洁

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明是移动式多无人机智能巡检成套装备及巡检方法，该巡检装备中包括载具控制部和载具承载部，载具承载部内包括电源系统、网络系统、计算机系统和多无人机轮转系统；载具承载部包括操作区和自动化设备区，自动化设备区内包括无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区，无人机存放区、无人机放飞升降区和无人机换电升降区共同组成多无人机轮转系统。多无人机智能轮转系统能够通过系统内各功能完全解放操作人员对无人机和无人机的电池的直接操作，提高巡检作业效率，增强系统对于复杂环境的适应性。实现移动式输电线路自动巡检系统工作的高度智能化，降低巡检工作的人员数量需求以及巡检人员的技能需求。

公开(公告)号：CN112707072A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202010270834.X

申请日：2020-04-08

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  深圳市多翼电智科技有限公司

发明人： 高超 ,  姜海波 ,  潘志新 ,  王红星 ,  黄郑 ,  陈玉权 ,  孟嘉 ,  杨晟

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明是移动式多无人机自动化智能出入库系统及出入库方法，该系统包括升降井框架和立体机库框架，升降井框架内设置有升降式捕捉放飞平台，升降式捕捉放飞平台上表面固定安装有出入库机械手系统，升降式捕捉放飞平台两侧均分别与升降系统传动连接；立体机库框架内由上至下依次固定安装有若干层无人机停机板，所述的无人机停机板上表面设置有无人机固定装置；该系统能够安放在移动平台上，为多无人机提供存储机库，能够自动化管理多无人机的放飞以及多无人机的回收，进一步的，该种无人机自动化出入库系统还能够为无人机回收和放飞过程中提供处于水平状态的停机平台，保证了即使移动平台处于倾斜状态，无人机也能够在水平的停机平台上安全起降。

公开(公告)号：CN111884740B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202010510635.1

申请日：2020-06-08

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  深圳市多翼电智科技有限公司

发明人： 翟学锋 ,  潘志新 ,  王永强 ,  王红星 ,  黄郑 ,  高超 ,  韩卫

IPC分类号： H04B17/382 ,  H04B17/373 ,  H04W72/08 ,  H04W84/06

摘要： 本发明公开了一种基于频谱认知的无人机信道优化分配方法和系统，将正在飞行的无人机自身作为频谱感知监测节点，对无人机使用的频段进行频谱扫描和监测，得到频域功率谱数据，将其量化得到信道状态信息，采用数传电台将频谱感知数据和遥测信息回传至地面控制与数据处理中心，地面控制与数据处理中心将全部节点的回传数据进行汇总，计算时间和信道间的相关度，结合信道优化分配模型，根据频谱感知数据与时间和信道间的相关度对空闲频谱和信道进行预测，为无人机分配空闲概率最大的信道，并将信道分配信息回传至无人机，无人机自动切换至优化分配的信道上，保持连续通信。本发明能够极大减少图传信道受到干扰的概率，提高图传信道的可靠性。

公开(公告)号：CN111984925B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202010744773.6

申请日：2020-07-29

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  东南大学

发明人： 李新家 ,  严永辉 ,  陈霄 ,  潘志新 ,  郑海雁 ,  帅率 ,  王黎明 ,  李颉 ,  黄莉 ,  吴恒

IPC分类号： G06F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于回路阻抗的线路异常定位方法、存储介质和计算设备，采集低压台区用户和配变的电流和电压数据，按照设定的要求进行筛选；根据获取的配变和电表用户电压电流数据，计算低压台区所有用户的回路阻抗的分布概率；根据台区所有用户的回路阻抗的分布概率，得到最大或最小分布概率对应的最大或最小阻抗区间，定位台区状态异常的线路。对台区所有用户持续跟踪计算其的回路阻抗，根据用户的所属出线、所属分支、所属表箱的从属关系，细化判定出台区线路参数异常的具体位置，辅助指导台区运检工作。

公开(公告)号：CN112707072B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010270834.X

申请日：2020-04-08

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  深圳市多翼电智科技有限公司

发明人： 高超 ,  姜海波 ,  潘志新 ,  王红星 ,  黄郑 ,  陈玉权 ,  孟嘉 ,  杨晟

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明是移动式多无人机自动化智能出入库系统及出入库方法，该系统包括升降井框架和立体机库框架，升降井框架内设置有升降式捕捉放飞平台，升降式捕捉放飞平台上表面固定安装有出入库机械手系统，升降式捕捉放飞平台两侧均分别与升降系统传动连接；立体机库框架内由上至下依次固定安装有若干层无人机停机板，所述的无人机停机板上表面设置有无人机固定装置；该系统能够安放在移动平台上，为多无人机提供存储机库，能够自动化管理多无人机的放飞以及多无人机的回收，进一步的，该种无人机自动化出入库系统还能够为无人机回收和放飞过程中提供处于水平状态的停机平台，保证了即使移动平台处于倾斜状态，无人机也能够在水平的停机平台上安全起降。

公开(公告)号：CN111984925A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010744773.6

申请日：2020-07-29

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  东南大学

发明人： 李新家 ,  严永辉 ,  陈霄 ,  潘志新 ,  郑海雁 ,  帅率 ,  王黎明 ,  李颉 ,  黄莉 ,  吴恒

IPC分类号： G06F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于回路阻抗的线路异常定位方法、存储介质和计算设备，采集低压台区用户和配变的电流和电压数据，按照设定的要求进行筛选；根据获取的配变和电表用户电压电流数据，计算低压台区所有用户的回路阻抗的分布概率；根据台区所有用户的回路阻抗的分布概率，得到最大或最小分布概率对应的最大或最小阻抗区间，定位台区状态异常的线路。对台区所有用户持续跟踪计算其的回路阻抗，根据用户的所属出线、所属分支、所属表箱的从属关系，细化判定出台区线路参数异常的具体位置，辅助指导台区运检工作。

公开(公告)号：CN111884740A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010510635.1

申请日：2020-06-08

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  深圳市多翼电智科技有限公司

发明人： 翟学锋 ,  潘志新 ,  王永强 ,  王红星 ,  黄郑 ,  高超 ,  韩卫

IPC分类号： H04B17/382 ,  H04B17/373 ,  H04W72/08 ,  H04W84/06

摘要： 本发明公开了一种基于频谱认知的无人机信道优化分配方法和系统，将正在飞行的无人机自身作为频谱感知监测节点，对无人机使用的频段进行频谱扫描和监测，得到频域功率谱数据，将其量化得到信道状态信息，采用数传电台将频谱感知数据和遥测信息回传至地面控制与数据处理中心，地面控制与数据处理中心将全部节点的回传数据进行汇总，计算时间和信道间的相关度，结合信道优化分配模型，根据频谱感知数据与时间和信道间的相关度对空闲频谱和信道进行预测，为无人机分配空闲概率最大的信道，并将信道分配信息回传至无人机，无人机自动切换至优化分配的信道上，保持连续通信。本发明能够极大减少图传信道受到干扰的概率，提高图传信道的可靠性。

公开(公告)号：CN113733944A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110887099.1

申请日：2021-08-03

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  东南大学

发明人： 仇新宇 ,  王成亮 ,  谭林林 ,  潘志新 ,  阮文骏 ,  肖宇华 ,  翟学锋 ,  郑海雁 ,  蒋一泉 ,  杨晓梅 ,  孟涛 ,  徐妍 ,  杨庆胜 ,  李军

IPC分类号： B60L53/124 ,  B60L53/12 ,  H02J50/10 ,  H02J50/60

摘要： 本发明公开了一种基于5G通讯的动态无线充电异物检测系统，属于无线电能传输技术领域，包括发射端有动作开关的电动汽车动态无线充电系统，CPE终端模块，区域5G基站，指挥控制台；所述异物检测模块通过无线信号传输将异物检测信息传输至CPE终端模块；所述的电动汽车动态无线充电系统发射端的动作开关用于接收CPE终端模块发出的控制指令；所述的CPE终端模块具备信息发射与接收功能用于与区域5G基站进行信息交互；所述的区域5G基站用于与指挥控制台进行信息交互。本发明可以及时清除EV‑DWPT系统中存在的发热异物，提高了对电动汽车的充电效率，保障充电系统的安全。

公开(公告)号：CN111272148B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202010066886.5

申请日：2020-01-20

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 黄郑 ,  潘志新 ,  王红星 ,  柏仓 ,  王永强 ,  高超 ,  朱洁 ,  刘斌

IPC分类号： G01C11/04 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  G06N3/04 ,  H04N5/232

摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检自适应成像质量优化方法，依次通过基于无人机空间位置误差阈值的事件触发循环控制技术、基于云台姿态位置误差阈值的事件触发循环控制技术、基于拉普拉斯算子图像清晰度阈值的事件触发循环对焦技术，从照片拍摄角度、镜头对焦情况、照片清晰程度等几个方面对巡检照片的成像质量进行了检测，并采取了相应的方法进行优化，保证照片的最终成像质量；采用迭代思想，从拍摄位置、机头方向、云台相机姿态信息对照片拍摄角度进行逐步优化，提高照片拍摄角度精度，使目标设备尽可能位于图像中心位置，便于后续对焦和清晰度调整等，确保成像质量；同时，减少云台相机姿态的调整幅度，降低机械损耗。