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公开(公告)号：CN118204819A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311829315.2
申请日：2023-12-28
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及金属器件加工技术领域，尤其涉及基于智能控制的垃圾分拣机械臂钳口增摩防滑处理装置。其技术方案包括：圆盘台以及转动连接在圆盘台上通过固定在圆盘台上的伺服电机驱动旋转的铣削机构；铣削机构包括转动连接在圆盘台上与伺服电机输出轴连接的连接杆，连接杆的顶部固定有圆盘件，旋转盘的上侧通过升降组件固定有摆臂架，摆臂架上通过安装滑台滑动连接有铣削机，摆臂架的一端固定有L形击打件。本发明设置等量递进的送料组件配合自旋转铣削机进行自动化铣削工作；在夹持机构上利用铣削时冷却液热传导作用的升温来进一步提高夹持机构的固定效果；从整体上保证了自动化工作的同时具备增强整体工作稳定性，促进安全高效生产。
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公开(公告)号：CN117752273A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311829312.9
申请日：2023-12-28
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港庞嘉莱物联网科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于清理污渍的智能控制冲洗装置，包括腔柱体，所述腔柱体的上端固定连接有进水腔，所述进水腔的侧端固定连接有腔罩，所述腔罩远离进水腔的侧端固定连接有握杆，所述腔柱体的内部固定连接有自适应挤出机构，所述腔柱体的底部转动连接有多功能冲刷机构，本发明利用了磁压块在挤压腔块内部上下滑动的距离跟随进入腔柱体内部水流速度大小的变化而变化，避免了清洁剂或水资源浪费的同时，极大的提高了清洁效率，且弹性刷毛的设置，可以将置于环块上方处的清洁剂打散，加速清洁剂流入软管，提高了本装置自动添加清洁剂的流畅度，结构设置精巧，自动化程度高，减少了人与清洁剂的直接接触，极大提高了清理污渍的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN118138175A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410433172.1
申请日：2024-04-11
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
IPC分类号： H04B17/391 , H04B17/309 , H04K3/00
摘要： 本发明涉及无人机防窃听安全通信技术领域，公开了一种基于可重构智能反射面的无人机防窃听安全通信方法，通过整合RIS技术至无人机通信系统，利用其智能控制反射特性，显著提升了通信安全性。本发明采用深度强化学习的联合优化框架，同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置及用户调度策略，最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道差异，增强物理层的通信安全性。还建立了直射信道遮蔽概率模型，并通过设计高效的状态、动作和奖励表示，将通信安全优化问题转化为强化学习问题，使用近端策略优化方法求解。本发明在提高通信安全性的同时，也显著提升了通信效率和质量，并通过无人机的灵活部署和RIS的智能调控，增强了系统的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN110879230A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911282590.0
申请日：2019-12-13
申请人： 江苏海洋大学
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明公开了汽车制造技术领域的汽车瑕疵智能化检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块和信号控制与数据管理模块，图像采集模块单向信号连接图像处理模块，信号控制与数据管理模块分别双向信号连接图像采集模块和图像处理模块，图像采集模块包括车间本体、车间本体的两侧下部中央均安装有库门，车间本体的内壁左上角固定连接有照明光源，车间本体的内腔顶部中央和底部四周均设置有X、Y、Z三轴运动导轨，通过图像采集模块、图像处理模块和信号控制与数据管理模块进行数据和信号的传递，共同协调完成图像采集和分析，进而获取车体外观缺陷的检测结果，操作方便，自动化程度高，精确高效。
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公开(公告)号：CN118138175B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410433172.1
申请日：2024-04-11
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
IPC分类号： H04B17/391 , H04B17/309 , H04K3/00
摘要： 本发明涉及无人机防窃听安全通信技术领域，公开了一种基于可重构智能反射面的无人机防窃听安全通信方法，通过整合RIS技术至无人机通信系统，利用其智能控制反射特性，显著提升了通信安全性。本发明采用深度强化学习的联合优化框架，同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置及用户调度策略，最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道差异，增强物理层的通信安全性。还建立了直射信道遮蔽概率模型，并通过设计高效的状态、动作和奖励表示，将通信安全优化问题转化为强化学习问题，使用近端策略优化方法求解。本发明在提高通信安全性的同时，也显著提升了通信效率和质量，并通过无人机的灵活部署和RIS的智能调控，增强了系统的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118368596A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410619186.2
申请日：2024-05-18
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
摘要： 本发明涉及无人机安全通信技术领域，公开了一种基于可重构智能反射面与人工噪声的无人机辅助安全通信方法，该方法整合人工噪声与RIS技术，优化无人机通信系统，以增强合法通信并干扰非法窃听。采用基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的双模式联合优化框架，同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置和人工噪声的干扰功率。以最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道容量差，从而增强物理层通信安全性。与现有技术相比，本发明利用人工噪声与RIS的协同优势，提升了通信的效率和可靠性，增强了系统的适应性和灵活性，有效应对复杂多变的通信环境。
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公开(公告)号：CN118279714A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410461472.0
申请日：2024-04-17
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心 , 连云港海关综合技术中心
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , B63B39/12
摘要： 本发明提出了一种基于弱监督深度学习的船舶水尺识别方法、系统及设备，旨在解决船舶水尺自动识别过程中在复杂环境条件下的准确性问题，对大量精确标注数据的依赖以及高计算资源消耗。通过采用弱监督学习策略，显著减少了对精确标注数据的需求，同时利用未标注数据提高模型的泛化能力和识别准确率。特别设计的深度学习模型能够适应各种复杂环境条件，如不同光照强度和水面反射，保证了高准确性的船舶水尺读数识别。此外，通过模型优化和训练过程的高效管理，显著降低了对计算资源的消耗，使技术更加适合于计算能力受限的设备上部署，为船舶水尺读数的自动化检测提供了一种高效、低成本的解决方案。
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公开(公告)号：CN117079116A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311059650.9
申请日：2023-08-22
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下图像显著性目标检测方法，包括目标明确、环境勘测、图像拍摄、图像选择、方法处理、数据对比和数据整合储存，做出方案，得到数据模型，通过对数据模型的深度研究和分析，以提高模型对浅层信息的提取，增大对小目标的检测精度，计算水下图像中的颜色、灰度及深度信息，然后将数据汇总做出水下图像数据集，对所述图像数据集进行预处理，获得模型数据集。通过对水下环境勘测，可以提前对因为水下图像中的颜色、灰度及深度信息造成的影响进行处理，从而有针对性地选择最佳的拍摄角度、光线和构图，提高拍摄效果，也为摄影师和摄像师带来更多的探索和发现的机会，以便提前做好安全措施和风险评估，减少事故和意外事件的发生。
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公开(公告)号：CN110503697B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910749361.9
申请日：2019-08-14
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于随机噪声机制的虹膜特征隐藏方法，其实现的具体步骤为：基于小波变化的过零检测和编码方法对虹膜特征提取及预处理；基于可控加噪机制的差分隐私算法实现虹膜生物特征隐藏；基于哈希算法验证差分隐私保护后的虹膜图像与原始数据之间的相似性。本发明基于差分隐私度量提出了一种隐私保护方法，以保护虹膜图像隐私，提高虹膜图像发布时的安全性，并避免隐私泄露的风险；提出了一种基于哈希算法的验证虹膜图像相似度的方法，用于比较施加随机噪声机制后的虹膜图像与虹膜原图的相似度。
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公开(公告)号：CN115527261A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211337265.1
申请日：2022-10-28
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种小样本鲁棒人脸识别的子空间交叉表示方法，基于不同环境下采集人脸图像矩阵A和B组成的各样本对，分别计算其对应矩阵秩rA和rB，执行奇异值分解得到子空间生成器DA和DB，应用子空间生成器对个图像矩阵A和B进行交叉表示，结合预设核范数模型求解计算稀疏系数αAB和αBA，最后应用相似度量公式计算得到人脸图像矩阵组相似度sim(A,B)，如此在少量样本人脸识别的实际应用中，生成完整的描述单个子空间的基，从而获取到足够的个体样本来减少表示误差，并提高的提高了小样本矩阵回归性能和人脸识别准确率，降低算法的复杂度。
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