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公开(公告)号：CN112187127B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011157160.9
申请日：2020-10-26
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，该方法通过前馈控制提升系统的动态性能和跟踪特性，并利用带有负载扰动观测器的滑模控制器提升系统的抗扰性能，形成了位置转速复合控制器的结构。其中，离散终端滑模面提升了系统误差状态在平衡点附近的收敛速度。滑模趋近率采用分段函数的形式，当系统误差状态距离滑模面较远时，趋近率具有较大的增益，可达到快速趋近的效果；当系统误差状态接近滑模面时，趋近率随位置误差的减小而减小，从而抑制滑模“抖振”现象。本发明与滑模增益为常数的传统滑模趋近率相比，提出的滑模趋近率具有随着位置误差的增减而增减的滑模带宽，且在平衡点处近似为0.5k2T；加入观测器前馈后，电机位置和速度的跟踪精度均有所提升。
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公开(公告)号：CN112187127A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011157160.9
申请日：2020-10-26
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，该方法通过前馈控制提升系统的动态性能和跟踪特性，并利用带有负载扰动观测器的滑模控制器提升系统的抗扰性能，形成了位置转速复合控制器的结构。其中，离散终端滑模面提升了系统误差状态在平衡点附近的收敛速度。滑模趋近率采用分段函数的形式，当系统误差状态距离滑模面较远时，趋近率具有较大的增益，可达到快速趋近的效果；当系统误差状态接近滑模面时，趋近率随位置误差的减小而减小，从而抑制滑模“抖振”现象。本发明与滑模增益为常数的传统滑模趋近率相比，提出的滑模趋近率具有随着位置误差的增减而增减的滑模带宽，且在平衡点处近似为0.5k2T；加入观测器前馈后，电机位置和速度的跟踪精度均有所提升。
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公开(公告)号：CN110808704B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911010299.8
申请日：2019-10-23
摘要： 本发明公开一种高开关频率逆变器的低控制频率控制方法，在一个控制周期的每个开关周期都对高频逆变器输出的电压矢量在静止坐标系下的角度进行转动，转动角度为一个开关周期内dq旋转坐标系转过的角度，并对输出电压矢量的角度进行补偿，补偿角度为半个开关周期内dq旋转坐标系转过的角度；每个开关周期中都计算下一个开关周期在ABC静止坐标系下的电压参考矢量，从而补偿PWM波生成器的延迟一拍特性。此种控制方法充分发挥了高开关频率的优势，可以提高逆变器输出电压矢量与参考电压矢量的接近程度，提高逆变器输出电流的正弦度，显著提高控制效果。
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公开(公告)号：CN111682668B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010455953.2
申请日：2020-05-26
摘要： 本发明公开了一种含有沿轴向倾斜窄槽的分数槽高速无刷永磁电机转子轭，同时给出了依据电机极槽配合、材料特性、运行转速和绕组连接方式确定该斜槽的槽距及槽深的方法。所提出的结构适用于采用高电阻率磁体及护套材料的分数槽高速永磁电机，采用本发明提出的斜槽转子轭有利于降低这类电机的转子涡流损耗，拓展其转速范围。另一方面，所提出的转子轭斜槽尺寸的确定方法具有普适性，且易于集成到现有电机设计过程中。
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公开(公告)号：CN111082723B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010016930.1
申请日：2020-01-08
IPC分类号： H02P21/16 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，该方法利用γδ轴反电势观测器观测γ轴和δ轴反电势，得到γ轴和δ轴反电势观测值，在γ轴注入脉冲电流，根据γδ轴反电势观测器得到γ轴和δ轴反电势观测值变化量；根据γ轴电流注入前后的γδ轴反电势观测值变化量，判断当前电阻、电感值与实际值的差距，以决定是否需要进行电磁参数辨识；若需要辨识，电感或电阻辨识控制器工作，并且重复三次注入‑判断‑辨识操作；若不需要辨识，停止注入，结束辨识。辨识得到的准确电阻、电感值更新到反电势观测器，获得准确的γδ轴反电势观测值，输入到永磁磁链计算模块，得到准确的永磁磁链值。本发明提高了无位置观测器对参数的鲁棒性和观测精度。
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公开(公告)号：CN111306070B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010101280.0
申请日：2020-02-19
IPC分类号： F04D13/06 , F04D29/42 , F04D29/22 , F04D29/58 , H02K9/19 , H02K5/04 , H02K1/27 , H02K1/14 , H02K16/02
摘要： 本发明公开了一种含有转子集成叶片轴向磁通永磁电机的离心式泵，包括机壳及装于其中的轴向磁通永磁同步电机。机壳包括定子机壳和转子机壳，轴向磁通永磁电机包括定子和转子。定子包括定子铁心、线圈，转子包括转子轭、衬套和永磁体，转子同时构成离心式泵的叶轮。永磁体采用过盈配合嵌入衬套中，作为离心式泵叶轮的单个叶片。工作时，定子绕组通入电流产生旋转磁场，与叶轮上的永磁磁场相互作用带动叶轮旋转。这一过程中，流体介质流经叶片间的流道，压力增加。本发明离心式泵具有轴向尺寸小、部件数量少、功率密度高等优点。同时，其利用流体介质冷却电机发热部件，确保离心式泵可用于极端环境下。还解决了传统离心式泵薄壁叶片产生的风噪问题。
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公开(公告)号：CN110985541B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911147320.9
申请日：2019-11-21
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种主动磁悬浮轴承系统的控制方法，利用位移传感器获取转子位移信号测量值xs；并将其输入到锁相环计算得到转子位移信号计算值和转子速度信号计算值将和反馈到滑模控制器，通过转子位置控制器调节得到所需要的电磁力Fsmc；同时，转子位移信号计算值、速度信号计算值以及滑模变量s输入到单层神经网络调节器中，计算得到补偿力FΔ；Fsmc和FΔ之和作为将转子控制到平衡位置时所需要的电磁总力Fref，然后计算出参考电流；通过电流调节器控制磁悬浮轴承线圈电流，从而控制转子到平衡位置。本发明三段级联控制结构简单灵活，加入结构简单的单层神经网络调节器抑制系统的不确定性因素和外部扰动，在提高控制系统鲁棒性的同时，保证了控制系统的简洁高效。
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公开(公告)号：CN111017246B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911147305.4
申请日：2019-11-21
摘要： 本发明公开了一种系留无人机机载多电机串连供电电路，包括高压直流母线；若干级具有相似结构的直流降压电路，所述每级直流降压电路均由电容桥臂、开关管桥臂和电感构成；低压直流电压输出。通过驱动电路控制所述各开关管桥臂中开关管的开通关断状态，以所述电感为能量转移媒介，从而对所述电容桥臂进行充放电，最终实现将高压直流电源转换为多个低压直流电源，从而作为各个电机驱动电路的供电电源。本发明电路简单易行，对器件的耐压要求较低，器件选择范围较大，成本较低，且可以减轻无人机自重，使其具有更大的负载能力。
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公开(公告)号：CN118300487A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410364920.5
申请日：2024-03-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P29/50 , H02P25/022 , H02P25/16 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P27/08 , H02P25/024
摘要： 本发明公开一种基于宽禁带辅助逆变器的高速永磁电机驱动方法，设置主逆变器和辅助逆变器，辅助逆变器的输出端连接至被控的高速永磁电机，主逆变器的输出端通过隔离电感连接至被控的高速永磁电机；低频控制模块通过主逆变器控制隔离电感的输出电流，高频控制模块控制辅助逆变器的输出电流，从而实现对高速永磁电机的驱动。此种驱动方法能够解决HSPMSM运行在高速时电流畸变严重的问题，可以通过低成本的方式实现基于大容量、宽禁带器件的逆变器性能，从而有效解决电机电流的纹波问题。
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公开(公告)号：CN117556609A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311510560.7
申请日：2023-11-14
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种扁线绕组交流铜耗的快速计算方法，首先通过复傅里叶级数分解的方法，建立定子齿槽区域和气隙区域满足的泊松方程和拉普拉斯方程，对扁线电机槽内漏磁场进行解析建模，计算得到一个电周期内槽内的漏磁场分布，然后对槽内每一个扁线导体建立交流铜耗计算模型，将上述漏磁场带入到槽内每一个导体交流铜耗计算模型，然后计算出一个电周期内的槽内扁线绕组的交流铜耗。本发明的扁线绕组槽内绕组交流铜耗计算方法，无需电磁场有限元软件的辅助计算，在保证交流铜耗计算精度的同时，为扁线电机槽内绕组交流铜耗的计算提供了新方法。
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