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公开(公告)号：CN110808704B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911010299.8
申请日：2019-10-23
摘要： 本发明公开一种高开关频率逆变器的低控制频率控制方法，在一个控制周期的每个开关周期都对高频逆变器输出的电压矢量在静止坐标系下的角度进行转动，转动角度为一个开关周期内dq旋转坐标系转过的角度，并对输出电压矢量的角度进行补偿，补偿角度为半个开关周期内dq旋转坐标系转过的角度；每个开关周期中都计算下一个开关周期在ABC静止坐标系下的电压参考矢量，从而补偿PWM波生成器的延迟一拍特性。此种控制方法充分发挥了高开关频率的优势，可以提高逆变器输出电压矢量与参考电压矢量的接近程度，提高逆变器输出电流的正弦度，显著提高控制效果。
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公开(公告)号：CN111082723B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010016930.1
申请日：2020-01-08
IPC分类号： H02P21/16 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，该方法利用γδ轴反电势观测器观测γ轴和δ轴反电势，得到γ轴和δ轴反电势观测值，在γ轴注入脉冲电流，根据γδ轴反电势观测器得到γ轴和δ轴反电势观测值变化量；根据γ轴电流注入前后的γδ轴反电势观测值变化量，判断当前电阻、电感值与实际值的差距，以决定是否需要进行电磁参数辨识；若需要辨识，电感或电阻辨识控制器工作，并且重复三次注入‑判断‑辨识操作；若不需要辨识，停止注入，结束辨识。辨识得到的准确电阻、电感值更新到反电势观测器，获得准确的γδ轴反电势观测值，输入到永磁磁链计算模块，得到准确的永磁磁链值。本发明提高了无位置观测器对参数的鲁棒性和观测精度。
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公开(公告)号：CN112709122A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011485743.4
申请日：2020-12-16
申请人： 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏恒美德新材料有限公司
IPC分类号： E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/30
摘要： 本发明涉及一种钢箱梁节段连接构造，包括顶板、箱梁腹板、底板、横向加劲肋、加劲柱、加劲柱连接板、顶板连接板、底板连接板、横向加劲肋连接板、侧面连接板，横向加劲肋布置于顶板和底板，加劲柱两端固定于箱梁顶板与底板的节段连接中心位置处，加劲柱连接板固定于加劲柱端部，顶板连接板、底板连接板分别固定于顶板和底板节段连接处，横向加劲肋连接板将横向加劲肋分别与顶板连接板、底板连接板栓接，加劲柱与顶板连接板、底板连接板分别通过侧面连接板栓接；本发明整体性能好，对施工现场环境条件的要求不高，避免了焊接连接的缺陷，可以避免应力集中，使用寿命长，可靠性好。
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公开(公告)号：CN106385214B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610866350.5
申请日：2016-09-29
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提出一种基于模块化多电平变换器的高速永磁同步电机控制方法，该方法采用模块化多电平变换器驱动高速永磁同步电机，采用载波移相PWM调制得到模块化多电平变换器的驱动信号，将模块化多电平变换器内部桥臂间内部环流的二次谐波分量和四倍谐波分量，通过二倍频和四倍频负序旋转坐标变换，建立dq坐标下环流模型，通过环流抑制控制将交流环流分解为直流分量，并分别加以抑制；通过直流母线电压控制保持模块化多电平变换器母线电压稳定性。本发明能够根据场合需要进行扩展并能降低器件规格要求，减少谐波，消除模块化多电平变换器内部环流中的主要分量，减小子模块电容电压波动范围，降低系统损耗，实现高速永磁同步电机多电平驱动下稳定运行。
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公开(公告)号：CN108177646A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711362422.3
申请日：2017-12-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助换挡系统，包括依次连接的内燃发动机、离合器、输入轴、与输入轴同速旋转的电机、变速箱、输出轴和轮轴，以及油门开度传感器、输入轴转速传感器、输出轴转速传感器、选挡位置传感器、换挡位置传感器、选换挡执行器和控制单元；其中油门开度传感器提供油门开度信息，输入轴转速传感器和输出轴转速传感器分别提供输入轴的转速信息和输出轴的转速信息，选挡位置传感器和换挡位置传感器分别提供当前选挡位置信息和当前换挡位置信息，选换挡执行器与变速箱相连接，电机通过电驱动器与储能装置相电连接，该电机具有电动机模式和发动机模式。本发明具有换挡速度快、减小冲击和损耗、提高换挡舒适性等优点。
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公开(公告)号：CN118449414A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410519093.2
申请日：2024-04-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明公开一种用于带正弦滤波器的高速永磁电机模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1，采集高速永磁电机的转速n，结合电机转速指令n*得到电机电流指令#imgabs0#步骤2，采集电机三相电流i2abc，得到电机电流i2dq；步骤3，基于电机电流i2dq和电机电流估计值#imgabs1#通过扰动观测环节更新扰动估计值#imgabs2#步骤4，通过电流预测环节得到下一控制周期电机电流的估计值#imgabs3#步骤5，通过最优电流求解环节得到逆变器输出电压指令#imgabs4#步骤6，控制逆变器输出电压#imgabs5#施加至永磁电机。此种技术方案能够方便有效地实现电流控制的同时较大地提高电流动态性能。
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公开(公告)号：CN118300472A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410363110.8
申请日：2024-03-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P29/50 , H02P27/08 , H02P25/024
摘要： 本发明公开了一种用于带正弦滤波器的高速永磁电机有源阻尼控制方法，在同步旋转坐标系构建，包含利用有源阻尼控制器实现的有源阻尼环节和电流反馈控制器。有源阻尼控制器的输入为电流反馈控制器的输出量和逆变器电压之差，输出为逆变器电压指令，逆变器电压通过将逆变器电压指令延迟一个控制周期获得。有源阻尼环节的作用是调整原系统的相频特性，通过合理选择控制参数，可避免闭环系统出现不稳定极点，有效抑制正弦滤波器带来的谐振现象。加入有源阻尼后的系统通过传统的电流反馈控制器进行控制，其输入为电流指令与电机电流或逆变器电流之差，以使电机电流或逆变器电流跟踪电流指令，并具有合适的动态响应速度和稳态性能。
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公开(公告)号：CN117458932A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311459681.3
申请日：2023-11-03
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种电机电流谐波补偿装置、控制系统及控制方法，谐波补偿装置的三相滤波电感一端通过三相输入接口与电机驱动器连接，另一端分别与逆变器三相电流传感器和三相输出电流传感器连接，逆变器三相电流传感器的另一端与三相逆变器连接，三相输出电流传感器的另一端通过三相输出接口与电机连接。方法为：根据三相输出电流得到电流矢量角；利用得到的电流矢量角将逆变器三相电流变换到两相旋转坐标系，得到d轴电流与q轴电流；电流控制器将d轴电流与q轴电流控制为零，得到逆变器d轴输出电压与q轴输出电压；PWM调整模块根据输出电压更新PWM占空比。本发明装置可独立运行、即插即用，可降低电机电流的谐波含量，降低电机功率损耗。
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公开(公告)号：CN117458928A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311458953.8
申请日：2023-11-03
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P25/18 , H02P25/02 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种通用谐振阻尼控制器、控制系统及控制方法，通过电机电流控制器实现电机电流的跟踪控制，电压阻尼控制器和电流阻尼控制器共同提供谐振阻尼作用，三者的输出电压相加，得到通用阻尼控制器的输出电压。控制系统包括通用谐振阻尼控制器；控制方法可自由配置阻尼后系统的极点，实现参数化设计。本发明通用谐振阻尼控制器可实现带LLCL滤波器的永磁电机单电流反馈谐振阻尼控制，既可用于逆变器电流反馈系统，也可用于电机电流反馈系统；本发明控制方法能够有效阻尼LLCL滤波器的谐振，且对于逆变器电流反馈和电机电流反馈的永磁电机驱动系统均有效，不需要增加额外的传感器；具有参数鲁棒性高、有效谐振阻尼的频率范围宽的特点。
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公开(公告)号：CN111064409A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010016931.6
申请日：2020-01-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种带转子位置观测和多参数辨识的自适应电流控制方法，具体步骤为：系统进入中断、电流采样，计算电流参考值，输入电流误差计算模块得到电流误差信号；将电流误差信号作为电感辨识模块、电阻辨识模块、γ轴反电势观测模块及δ轴反电势观测模块的输入，计算得到电感辨识值、电阻辨识值、γ轴反电势观测值、δ轴反电势观测值；将γ轴、δ轴反电势观测值作为永磁磁链计算模块和锁相环的输入，计算得到永磁磁链的计算值和跟踪转子位置；基于全状态反馈的电流控制器工作，更新PWM占空比，中断结束，等待下次触发。本发明可在无位置传感器的情况下，实现多参数辨识，使得电机角度观测的对电机参数变化具有很强的鲁棒性，保证其绝对准确性。
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