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公开(公告)号：CN106678243A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710020438.X
申请日：2017-01-12
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: F16F9/04 , F16F9/3207 , F16F9/44
Abstract: 本发明公开一种旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法，上盖板、橡胶气囊和下底座从上往下依次设置连接，橡胶气囊的上封口连接于上盖板的下封口连接面，橡胶气囊的下封口连接于下底座的下封口连接面；下底座上横向设置有第一隔板，上盖板、橡胶气囊内壁和第一隔板上表面组成空主气室，下底座内第一隔板下方分设有有第一副气室和第二副气室，第一隔板上开有第一阀座孔和第二阀座孔，第一副气室和第二副气室分别通过第一阀座孔和第二阀座孔与主气室相通；下底座内中部竖直设置有中空套筒，中空套筒中穿有执行机构，执行机构的顶端设有T型旋转轴。本发明采用免疫克隆算法，使其力学特性能实时跟踪整车动态性能变化，保障车辆具有最佳的综合性能。
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公开(公告)号：CN106246795B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610641117.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种容积无级可调的空气弹簧及其控制方法，包括与车架固定连接的盖板、气囊、固定于车轴弹簧座上的底座、填充于底座内腔中的活塞、连杆、曲轴及电动机，所述气囊的上封口与盖板过盈配合，下封口与底座过盈配合且活塞以上空间贯通下封口，所述活塞的活塞销通过连杆与曲轴的曲轴销相连，所述电动机控制曲轴转动并通过连杆带动活塞在底座中往复运动改变气囊的容积。本发明中曲轴、连杆及活塞机构直接安装在底座内腔，在步进电机驱动下活塞可以在底座内腔沿轴向上下往复移动，活塞所扫过的容积等于空气弹簧容积变化量，无需外部再设置附气室就可以实现空气弹簧容积，节约了有限的悬架安装空间。
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公开(公告)号：CN106594147B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710020464.2
申请日：2017-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于凸轮气阀机构的可调控空气弹簧及其控制方法，上盖板连接于橡胶气囊上封口，下底座连接于橡胶气囊下封口，凸轮气阀机构安装于橡胶气囊下封口与下底座的连接处；上盖板、橡胶气囊和阀体上表面构成空气弹簧主气室，阀体下表面与下底座内壁构成第一副气室和第二副气室，两个副气室与主气室之间分别通过设置于阀体内的两个气体通道连通；阀体内部嵌有阀座和气阀导管，阀体顶部通过凸轮轴座固定有凸轮轴，凸轮轴通过齿轮组件啮合由步进电机驱动，凸轮轴上还设有凸轮；气阀杆的一端连接有气阀，气阀杆的另一端穿过气阀导管后套有气阀弹簧然后抵于凸轮。针对本发明的调节原理提出了对应的控制方法，使得空气弹簧容积可以在大、中、小之间主动切换,具有传动稳定可靠、寿命长优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106246795A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610641117.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: F16F9/50 , F16F9/3207
Abstract: 本发明公开了一种容积无级可调的空气弹簧及其控制方法，包括与车架固定连接的盖板、气囊、固定于车轴弹簧座上的底座、填充于底座内腔中的活塞、连杆、曲轴及电动机，所述气囊的上封口与盖板过盈配合，下封口与底座过盈配合且活塞以上空间贯通下封口，所述活塞的活塞销通过连杆与曲轴的曲轴销相连，所述电动机控制曲轴转动并通过连杆带动活塞在底座中往复运动改变气囊的容积。本发明中曲轴、连杆及活塞机构直接安装在底座内腔，在步进电机驱动下活塞可以在底座内腔沿轴向上下往复移动，活塞所扫过的容积等于空气弹簧容积变化量，无需外部再设置附气室就可以实现空气弹簧容积，节约了有限的悬架安装空间。
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公开(公告)号：CN106678243B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710020438.X
申请日：2017-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法，上盖板、橡胶气囊和下底座从上往下依次设置连接，橡胶气囊的上封口连接于上盖板的下封口连接面，橡胶气囊的下封口连接于下底座的下封口连接面；下底座上横向设置有第一隔板，上盖板、橡胶气囊内壁和第一隔板上表面组成空主气室，下底座内第一隔板下方分设有有第一副气室和第二副气室，第一隔板上开有第一阀座孔和第二阀座孔，第一副气室和第二副气室分别通过第一阀座孔和第二阀座孔与主气室相通；下底座内中部竖直设置有中空套筒，中空套筒中穿有执行机构，执行机构的顶端设有T型旋转轴。本发明采用免疫克隆算法，使其力学特性能实时跟踪整车动态性能变化，保障车辆具有最佳的综合性能。
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公开(公告)号：CN106183689B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610604674.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种汽车空气悬架的鲁棒控制系统及其控制方法，包括传感器组、GPS导航模块、控制模块和执行机构，控制模块接收传感器组和GPS导航模块采集的信号，通过建立ECAS动力学模型求解鲁棒控制器K，以悬架动挠度、车轮垂向加速度和车身垂向加速度三者加权之和最小为目标，获得空气弹簧所需刚度，并通过容积电磁阀的开闭调节空气弹簧的刚度。本发明建立的增广ECAS汽车模型综合了载荷、刚度等变化、路面扰动和ECAS汽车动力学标称模型，并引入结构奇异值μ理论和小增益理论对该增广模型进行分析与综合，求解出的鲁棒控制器K能使ECAS系统在保持鲁棒稳定性的同时具有鲁棒性能，能够在继承原有系统绝大部分硬件的条件下，空气悬架的控制性得到极大提升。
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公开(公告)号：CN106594147A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710020464.2
申请日：2017-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于凸轮气阀机构的可调控空气弹簧及其控制方法，上盖板连接于橡胶气囊上封口，下底座连接于橡胶气囊下封口，凸轮气阀机构安装于橡胶气囊下封口与下底座的连接处；上盖板、橡胶气囊和阀体上表面构成空气弹簧主气室，阀体下表面与下底座内壁构成第一副气室和第二副气室，两个副气室与主气室之间分别通过设置于阀体内的两个气体通道连通；阀体内部嵌有阀座和气阀导管，阀体顶部通过凸轮轴座固定有凸轮轴，凸轮轴通过齿轮组件啮合由步进电机驱动，凸轮轴上还设有凸轮；气阀杆的一端连接有气阀，气阀杆的另一端穿过气阀导管后套有气阀弹簧然后抵于凸轮。针对本发明的调节原理提出了对应的控制方法，使得空气弹簧容积可以在大、中、小之间主动切换,具有传动稳定可靠、寿命长优点。
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公开(公告)号：CN106183689A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610604674.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G2400/102 , B60G2400/204 , B60G2400/51222 , B60G2400/82 , B60G2500/22
Abstract: 本发明公开了一种汽车空气悬架的鲁棒控制系统及其控制方法，包括传感器组、GPS导航模块、控制模块和执行机构，控制模块接收传感器组和GPS导航模块采集的信号，通过建立ECAS动力学模型求解鲁棒控制器K，以悬架动挠度、车轮垂向加速度和车身垂向加速度三者加权之和最小为目标，获得空气弹簧所需刚度，并通过容积电磁阀的开闭调节空气弹簧的刚度。本发明建立的增广ECAS汽车模型综合了载荷、刚度等变化、路面扰动和ECAS汽车动力学标称模型，并引入结构奇异值μ理论和小增益理论对该增广模型进行分析与综合，求解出的鲁棒控制器K能使ECAS系统在保持鲁棒稳定性的同时具有鲁棒性能，能够在继承原有系统绝大部分硬件的条件下，空气悬架的控制性得到极大提升。
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