-
公开(公告)号：CN113335455A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110699038.2
申请日：2021-06-23
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种无人艇收放系统及收放方法，包括安装在吊臂底部的波浪补偿装置，波浪补偿装置的底部连接有收放装置，收放装置包括自动锁紧装置、脱挂装置和爪钩装置，自动锁紧装置的底部连接有脱挂装置，自动锁紧装置的外侧连接有爪钩装置。本发明的波浪补偿装置能够减小波浪造成的影响，爪钩装置在回收无人艇时，可以大体固定住无人艇的位置上，减少其受海况的影响；自动锁紧装置可以在将无人艇放到海面上时，自动放开无人艇，使无人艇平稳入水，减少操做人员因手工操作视角问题，而导致收放爪过早或过晚放开，对无人艇造成损害；在外部的爪钩初步稳定住目标物后，导向筒的导向孔可以使较大范围内的三角体进入并完成固定，提升了作业安全性。
-
公开(公告)号：CN113335455B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110699038.2
申请日：2021-06-23
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种无人艇收放系统及收放方法，包括安装在吊臂底部的波浪补偿装置，波浪补偿装置的底部连接有收放装置，收放装置包括自动锁紧装置、脱挂装置和爪钩装置，自动锁紧装置的底部连接有脱挂装置，自动锁紧装置的外侧连接有爪钩装置。本发明的波浪补偿装置能够减小波浪造成的影响，爪钩装置在回收无人艇时，可以大体固定住无人艇的位置上，减少其受海况的影响；自动锁紧装置可以在将无人艇放到海面上时，自动放开无人艇，使无人艇平稳入水，减少操做人员因手工操作视角问题，而导致收放爪过早或过晚放开，对无人艇造成损害；在外部的爪钩初步稳定住目标物后，导向筒的导向孔可以使较大范围内的三角体进入并完成固定，提升了作业安全性。
-
公开(公告)号：CN113589271A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110768809.9
申请日：2021-07-07
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01S13/58 , G01S13/86 , G01S15/58 , G01S15/86 , G01S17/58 , G01S17/50 , G01S17/86 , G01S15/50 , G01S13/50
摘要： 本发明公开了一种测量靠帮补给时两船相对运动量的测量装置及方法，包括补给船和待补给船，补给船上安装有吊机，吊机上吊有补给物，还包括测量装置，测量装置包括壳体，壳体内安装有计算机和多个测量部件，壳体外安装有无线发送装置，所述的无线发送装置和多个测量部件均与计算机连接。本发明通过测量装置，可以实时获取补给物下降的速度、加速度以及相对于该测量装置的高度，方便操作人员对补给物姿态调控以保证补给物的品质；在不同的阶段该测量装置能自动切换各个部件，保证了测得数据的准确性和可靠性，不受外界的环境影响，可以准确的获取补给物与该测量装置之间的姿态关系以及相对高度，即保证了测量数据的准确性，又提高了测量数据的精度。
-
公开(公告)号：CN113233356A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110509922.5
申请日：2021-05-11
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船用起重机升沉补偿系统、补偿方法及操作方法，包括补给船和被补给船，所述的补给船上安装有基座，基座上安装有吊臂，所述吊臂的一侧安装有测量绞车，另一侧安装有补偿绞车，吊臂的端部安装有第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮与补偿绞车之间连接有第一钢丝绳，第一钢丝绳穿过第一导向轮，其末端设有吊钩，所述的第二导向轮与测量绞车之间连接有第二钢丝绳，所述的第二钢丝绳穿过第二导向轮，其末端连接有测量钩。本发明采用编码器对两船的相对升沉运动速度和加速度进行测量，通过补偿绞车对货物吊钩进行主动升沉补偿运动，能够在恶劣的海况下，在两船体摇摆不定的状态下，保证精确及时的升沉补偿运动，造价成本低，适合推广。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.042 秒)
