公开(公告)号：CN218071107U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202221005014.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 江苏科技大学 ,  江苏镇安电力设备有限公司

Inventor： 朱志宇 ,  杨登昊 ,  朱德纹 ,  智鹏飞 ,  王伟然

IPC: H02J13/00 ,  G01R31/40

Abstract: 本实用新型涉及岸电监控技术领域，具体地说，是一种适用于岸电系统的节点运行信息监控采集模块，包括5个信息采集点分别设置在岸电系统的大电网进线端、AC‑DC进线端、直流母线端、输出端和负载端，每个信息采集点设置有电流传感器、电压传感器、功率传感器和频率变送器，电流传感器、电压传感器、功率传感器和频率变送器并联后与A/D转化器相连，A/D转化器连接到单片机，单片机具有高速处理芯片，单片机与上位机相连，本实用新型对岸电系统设备设置的采集点处对所需的参数进行采集，保证了岸电系统采集数据的高速性、精确度和同步性，为岸电系统正常的正常运行和故障分析提供了坚实的保障。

公开(公告)号：CN116205813A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310136207.0

申请日：2023-02-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱志宇 ,  杨登昊 ,  李垣君 ,  邱海洋 ,  王慧 ,  葛慧林

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/30 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种潮滩地形图像处理方法、处理系统、潮滩监测方法及系统，包括：利用训练后的AOD‑Net网络模型对潮滩地形图像进行去雾处理，得到去雾后的潮滩地形图像；基于去雾后的潮滩地形图像，得到其对应的点云数据；采用NDT算法，对点云数据进行点云粗配准，以及得到点云粗配准对应的位姿变换矩阵；将位姿变换矩阵作为初始位姿，采用ICP算法对粗配准后的点云数据进行点云精配准，得到精配准后的潮滩地形的点云数据；基于潮滩地形的点云数据，对潮滩地形进行监测。

公开(公告)号：CN117575085A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311577852.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  王峥 ,  朱志宇 ,  张友文 ,  邱海洋 ,  王慧 ,  刘润邦 ,  杨登昊

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的潮滩地下水位预测方法、系统、设备及存储介质，包括：采集潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量；将潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量分为训练集和验证集；对训练集中的潮滩地下水位时间序列数据进行标准化处理；对训练集中标准化后的潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量进行高维位置编码；采用经过处理后的训练集对预先构建的CsL神经网络模型进行训练，采用验证集对训练好的CsL神经网络模型进行性能验证，得到最终可用的CsL神经网络模型；将当前的潮滩降水量和当前的潮滩地下水位时间序列数据输入至最终可用的CsL神经网络模型中，得到下一时间的潮滩地下水位预测结果。

公开(公告)号：CN116342822A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310302739.7

申请日：2023-03-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  王峥 ,  伍雪冬 ,  朱志宇 ,  邱海洋 ,  王慧 ,  杨登昊 ,  刘润邦

IPC: G06T17/05 ,  G06T5/50 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明公开了一种潮滩地图构建方法，包括：步骤1：获取潮滩某一位置的图像信息和激光信息；步骤2：将获取到的图像信息和激光信息进行融合，得到融合后的激光信息；步骤3：根据获取潮滩某一位置的图像信息和激光信息的机构的位姿信息和融合后的激光信息，进行SLAM建图，得到潮滩地图；本发明还公开了一种潮滩地图构建系统，包括：潮滩机器人、数据处理模块和SLAM建图模块。

公开(公告)号：CN118279514A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410462034.6

申请日：2024-04-17

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 葛慧林 ,  裘智文 ,  王峥 ,  朱志宇 ,  王彪 ,  刘润邦 ,  周楠 ,  杨登昊 ,  欧阳佳力

IPC: G06T17/05 ,  G06T15/55 ,  G06T7/50 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于可学习编码的神经辐射场潮滩三维重建方法及系统，包括：从目标区域的潮滩图像中随机选择一组采样点，将采样点的坐标通过相机模型转换到世界坐标系，而后生成对应的相机射线；相机的位置作为相机射线的起点，利用三维重建网络获得在该相机射线上的每个采样点的体积密度和RGB颜色值；计算每个采样点的不透明度；利用相机射线上的每个采样点的不透明度、体积密度和RGB颜色值，计算每一个采样点在对应相机视角下的颜色值；利用每一个采样点在对应相机视角下的颜色值，得到每一个相机视角下的潮滩三维图片。

公开(公告)号：CN118172378A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410331545.4

申请日：2024-03-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 杨登昊 ,  朱志宇 ,  付豪 ,  葛慧林

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T5/80 ,  G06T5/90 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种模糊潮滩图像提取水边线处理方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：步骤1：利用无人机获取待监测潮滩区域的潮滩图像；步骤2：对潮滩图像依次进行几何矫正和色彩校正，得到矫正后的潮滩图像；步骤3：从矫正后的潮滩图像中筛选出出现运动模糊现象的图像；步骤4：将出现运动模糊现象的图像输入至训练好的DeblurGAN‑v2网络模型中，得到水边线清晰的图像；将水边线清晰的图像替换出现运动模糊现象的图像，重构矫正后的潮滩图像；步骤5：利用归一化差值水体指数对步骤4得到的潮滩图像进行归一化处理，得到MNDWI图像；步骤6：利用Canny边缘检测算子对MNDWI图像进行边缘检测，得到水边线图像。

公开(公告)号：CN118097622A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410311478.X

申请日：2024-03-19

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱志宇 ,  付豪 ,  杨登昊

IPC: G06V20/58 ,  G06V40/10 ,  G06V10/143 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/60 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种可见光‑红外多模态行人检测方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：搭建并训练光照感知网络模型，得到训练好的光照感知网络模型；基于光照感知网络模型的输出，搭建并训练多模态行人检测模型，得到训练好的多模态行人检测模型；由训练好的光照感知网络模型和训练好的多模态行人检测模型构成最终检测模型；将待检测行人图像数据输入至最终检测模型中，得到预测结果；所述预测结果包括行人预测边界框、行人预测分类以及预测光照场景；本发明通过在不同光照条件下为两种不同模态数据的融合添加自适应权重，实现全天候及复杂环境下的行人检测，以满足智能驾驶及视频监控等领域的需求。

公开(公告)号：CN219406927U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320449720.0

申请日：2023-03-10

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 彭硕 ,  葛慧林 ,  欧阳佳力 ,  郭辰凯 ,  杨登昊 ,  王峥

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/20 ,  B64U50/31 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水空两用无人机，包括机身、垂直起降机构、折叠式太阳能板发电系统和气囊组件，机身的两个主翼上分别安装有一个垂直起降机构，垂直起降机构沿与主翼呈十字交叉，机身上的两个尾翼之间安装有尾推螺旋桨，机身的两个起落架上分别对称安装有折叠式太阳能板发电系统和气囊组件，其中，折叠式太阳能板发电系统设置于气囊组件上方，两个起落架的尾部分别安装有一个水推螺旋桨。本实用新型采用垂直起降固定翼无人机，气囊组件和折叠太阳能板充电续航，是对无人机续航功能的拓延，实用性较大且具有推广应用前景。