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公开(公告)号：CN112184473B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010883593.6
申请日：2020-08-28
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏合丰机械制造有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N5/045 , G06K17/00 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形车间及控制方法，多规格船用管材智能成形车间包括顺次布设在生产线上的前处理加工区和加工工位区，在生产线的上游布设原材料存储区，在生产线的一侧布设用于存放管材半成品、管材成品以及法兰的仓储区；还包括运输系统和智能控制系统，智能控制系统对原材料存储区、前处理加工区以及加工工位区发送控制信号，实现对多规格管材的调取加工，智能控制系统同时对运输系统发送控制信号，在运输线上实现对多规格管材的运输转运；本发明可根据订单制定最优调度策略，对整个车间进行故障监测，有利于信息化管理多规格船用管材智能成形车间。
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公开(公告)号：CN112184473A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010883593.6
申请日：2020-08-28
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏合丰机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形车间及控制方法，多规格船用管材智能成形车间包括顺次布设在生产线上的前处理加工区和加工工位区，在生产线的上游布设原材料存储区，在生产线的一侧布设用于存放管材半成品、管材成品以及法兰的仓储区；还包括运输系统和智能控制系统，智能控制系统对原材料存储区、前处理加工区以及加工工位区发送控制信号，实现对多规格管材的调取加工，智能控制系统同时对运输系统发送控制信号，在运输线上实现对多规格管材的运输转运；本发明可根据订单制定最优调度策略，对整个车间进行故障监测，有利于信息化管理多规格船用管材智能成形车间。
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公开(公告)号：CN113635006B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110647040.5
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。
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公开(公告)号：CN112496112B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011123167.9
申请日：2020-10-20
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 南京工业大学
摘要： 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形系统及成形工艺，对管材进行弯曲成形时无需经过多次弯曲即可确定弯曲成形设备的扭矩、转角等参数，省略了人工试模的环节，不仅降低了工人的劳动强度、提高了生产效率，还提高了资源的利用率及产品的一致性，同时还提高了成形设备的智能化。
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公开(公告)号：CN111715553B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010419122.X
申请日：2020-05-18
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法，包括运输线，在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置，可自动将缠结布草分拣出来进行打散确保所有送入洗涤的布草是分散的，并按照布草的不同种类分别堆放，同时根据洗涤设备的洗涤能力对布草堆进行分割，便于后续能够提供有效且有针对性的洗涤。本发明不仅可以减少布草洗涤所需资源还能够确保布草的洗涤质量。
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公开(公告)号：CN111731732B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010418671.5
申请日：2020-05-18
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种布草智能仓储系统及其控制方法，包括第一入库传送带，在第一入库传送带上设有第一节流控制台，第一入库传送带与第二入库传送带连接，在第二入库传送带的末端设有第二节流控制台，第二入库传送带的输出端与暂存台连接，在暂存台的一侧设有第一监控设备；在暂存台的另一侧设有托盘存取装置与机械手；此外，暂存台也与出库传送带的输入端连接，在暂存台的后方是出入库控制系统，出入库控制系统被安装在运输线的上方，运输线一端与暂存台连接，另一端与仓库连接。本发明按照布草类型对货架进行分区，不同类型布草统一存放，并实时统计布草存放数量与剩余货位数量，保证每个货架都能完全存放，提高仓库存储利用率。
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公开(公告)号：CN111860613A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010611414.3
申请日：2020-06-30
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法，通过多源异构传感器采集多源异构信号，采用数据挖掘方法对采集的信号进行特征提取，根据特征信号建立状态空间模型，接着对场景状态进行动态跟踪和预测，并采用分类预测方法对多源异构传感信号融合，最终根据融合结果控制智能体运动。本发明即使某一信号获取精度降低，仍可根据其它信号源进行跟踪预测，避免环境变化引起信号源获取精度降低，进而导致目标识别精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN111835838A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010611413.9
申请日：2020-06-30
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多智能体系统，包括自组织无线通信网络，所述自组织无线通信网络与互联网连接，所述互联网分别又与网关设备和第一通信网络基站连接，所述第一通信网络还与多通道交互系统连接，所述多通道交互系统与用户连接；所述网关设备还与数据服务器连接。本发明可以迅速、可靠的将多智能体系统应用在不同场景中，执行不同的任务，系统会根据选择的应用场景和输入的参数，自动生成系统初始运行策略，并且在运行过程中实时改变运行策略，具有较高的自主性和协调性。
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公开(公告)号：CN111676682A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010418451.2
申请日：2020-05-18
申请人： 江苏科技大学 , 江苏海狮机械股份有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种智能化洗涤工厂及其控制系统和控制方法。本发明采用双层布局结构，将洗涤过程分为分拣单元、洗涤单元、烘干单元、后整理单元和仓储单元，其中分拣单元、烘干单元和仓储单元设置在工厂二层，洗涤单元和后整理单元设置在工厂一层，该布局根据布草洗涤全流程的运转与布草进出库的实际需求设置，不仅可以极大减少洗涤工厂所需占地面积，还能够防止布草洗涤各单元的交叉污染。
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公开(公告)号：CN114192641A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210020010.6
申请日：2022-01-10
申请人： 张家港通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种凸型导轨的辊压焊接成型方法，包括如下步骤：（1）成型，将钢带毛坯通过凸型导轨压力成型辊组件，将钢带进行卷曲，形成凸型导轨毛坯，凸型导轨毛坯的周长等于钢带的宽度；（2）高频焊接；（3）刨疤；（4）镀锌；（5）冷却；（6）探伤；（7）定尺锯切；（8）打包。本发明还公开了该凸型导轨的辊压焊接成型方法用二次整形辊组件。
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