公开(公告)号：CN118723455A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411054161.9

申请日：2024-08-02

申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 ,  陕西陕煤黄陵矿业有限公司

发明人： 王鹏飞 ,  曹伟 ,  李团结 ,  邱洋 ,  薛国华 ,  滕飞 ,  张玉良 ,  杨宏光 ,  宋焘 ,  吕由 ,  王飞 ,  王超 ,  赵朋 ,  李明瑞 ,  张金良 ,  刚茜 ,  戴冰

IPC分类号： B65G35/00 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00

摘要： 本发明公开了一种垛式支架夹持机构，涉及矿山工程设备技术领域，主要包括滑台组件、旋转组件和夹持组件，滑台组件包括滑台和固定架，固定架用于固定于搬运车上，滑台滑动连接于固定架上，用于带动垛式支架滑动，旋转组件与滑台连接，用于带动夹持组件发生转动，夹持组件包括滑动座和夹紧座，滑动座通过连接件与旋转组件连接，滑动座与连接件滑动连接，夹紧座与滑动座相对设置，且夹紧座与滑动座能够共同夹紧垛式支架。本发明还提供一种垛式支架运输机构，包括如上所述的垛式支架夹持机构和搬运车，搬运车上设置提升机构，用于带动垛式支架夹持机构上升或下降。本发明使垛式支架的运输更加方便，且作业灵活应用范围大，安全性高。

公开(公告)号：CN117823171A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410190437.X

申请日：2024-02-21

申请人： 沈阳天安科技股份有限公司

发明人： 曹树祥 ,  曹伟 ,  符少华 ,  杨岁寒 ,  杨小勇 ,  陈玉标 ,  赵琦 ,  邱洋 ,  滕飞 ,  杨宏光 ,  项庆欢 ,  罗福利 ,  戴冰 ,  何亮

IPC分类号： E21D9/06 ,  E21D9/08 ,  E21D9/12 ,  E21D20/00 ,  E21D17/10

摘要： 一种新型护盾式掘锚一体机，属于巷道掘进设备技术领域，解决现有技术存在的煤矿巷道掘进效率低、安全性较差的问题。包括护盾式临时支护装置，护盾式临时支护装置内部的前端设置有截割装置，护盾式临时支护装置的内部还设置有装载运输装置，截割装置的截割部的后方设置有装载铲板，装载铲板与装载运输装置的前端相连，护盾式临时支护装置上分别设置有顶锚杆钻锚装置和帮锚杆钻锚装置。其设计合理，结构紧凑，装置自动化程度高，减少井下作业人员数量，降低人工劳动强度，可实现掘进、临时支护、永久支护平行作业，临时支护和永久支护能够无缝衔接，有效提高煤矿巷道掘进效率和安全性。

公开(公告)号：CN107100640B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201710408698.4

申请日：2017-06-02

申请人： 沈阳天安科技股份有限公司

发明人： 曹伟 ,  杨海军 ,  华志坚 ,  滕飞 ,  邱洋 ,  戴冰 ,  杨宏光 ,  王皓 ,  陈慧丹

IPC分类号： E21D9/12 ,  E21D23/04 ,  E21D23/03 ,  E21D20/00 ,  E21D9/10 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  B60S9/12

摘要： 一种履带行走式支架钻装机，解决现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，安全性差的问题。包括框架式支架，以及其前部设置的钻机组件和铲斗组件，其特征在于：钻机组件的钻机伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅰ与框架式支架相连，钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间设置钻机升降液压缸；铲斗组件的铲斗伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅱ与框架式支架相连，铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间设置铲斗升降液压缸；框架式支架的内侧设置运输空间；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠。

公开(公告)号：CN108798535A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810775949.7

申请日：2018-07-16

申请人： 沈阳天安科技股份有限公司

发明人： 唐永志 ,  曹伟 ,  刘立良 ,  邱洋 ,  潘培琦 ,  滕飞 ,  张敦喜 ,  曾凡强 ,  戴冰

IPC分类号： E21B15/00 ,  E21B7/02

CPC分类号： E21B15/003 ,  E21B7/02

摘要： 一种综采工作面机炮联采装置，解决现有技术存在的钻臂灵活性不够，工作范围小，移动不方便，工作效率低，结构受力不均、运行稳定性差的问题。包括钻机移动平台和液压泵站，其特征在于：钻机移动平台上设置有摆升臂，摆升臂的后端与钻机移动平台相铰接，摆升臂的中部与钻机移动平台之间设置有摆升液压缸；摆升臂的前端设置有岩壁钻孔机构；液压泵站与钻机移动平台之间设置有行走机构，行走机构上方设置有操控台；行走机构与两侧的钻机移动平台和液压泵站之间，分别通过连接杆相连。其设计合理，结构紧凑，岩壁钻孔机构受力均衡，操作方便、快捷，移动灵活、定位精确，工作稳定性高；可显著提高综采工作面的生产效率及作业质量。

公开(公告)号：CN108756913A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810923474.1

申请日：2018-08-14

申请人： 沈阳天安科技股份有限公司

发明人： 曹树祥 ,  曹伟 ,  邱洋 ,  罗福利 ,  项庆欢 ,  郭泗洋 ,  滕飞 ,  杨宏光 ,  刘春生 ,  戴冰 ,  张萍 ,  云宏芝

IPC分类号： E21D9/08

CPC分类号： E21D9/0607 ,  E21D9/08

摘要： 一种小型矿用硬岩盾构掘进机，解决现有技术存在的开挖直径过小时、影响正常维护和换刀，无法适应软弱破碎地层，存在安全风险的问题。包括设置有旋转刀盘的前盾体，其特征在于：前盾体内部的前端设置有刀盘检修空间，前盾体上设置有小撑靴机构，前盾体后方的撑靴护盾上设置有大撑靴机构；撑靴护盾与前盾体之间设置有推进液压缸；撑靴护盾后端的尾盾体内部设置的皮带伸缩导向槽上设置有平移滑动架，平移滑动架上设置有管片拼装机和锚杆钻机；前盾体和撑靴护盾中部、以及皮带伸缩导向槽内，贯穿设置有伸缩式主机皮带机。其设计合理，结构紧凑，开挖直径小，能够进行管片与锚杆混合支护，可适应软弱破碎地层的长距离掘进，作业效率高，使用安全可靠。

公开(公告)号：CN107060802A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710408271.4

申请日：2017-06-02

申请人： 沈阳天安科技股份有限公司

发明人： 曹树祥 ,  华志坚 ,  曹伟 ,  杨海军 ,  滕飞 ,  邱洋 ,  戴冰 ,  张萍 ,  刘李路 ,  陈慧丹

IPC分类号： E21D9/12 ,  E21D23/03 ,  E21D23/04 ,  E21D20/00 ,  E21D9/10 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00

CPC分类号： E21D9/126 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B15/003 ,  E21D9/10 ,  E21D20/003 ,  E21D23/03 ,  E21D23/04

摘要： 一种岩巷炮掘钻装运成套设备，解决现有炮掘方式及物料运输设备存在的机械化、自动化程度低，劳动强度大，安全性差，影响生产效率的问题。包括履带式支架钻装机和物料转载运输装置，其特征在于：履带式支架钻装机框架式支架的前部分别设置有钻机组件和铲斗组件；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘；设置有铲料板、自移机构和防护结构的物料转载运输装置，布置在履带式支架钻装机内侧的运输空间内。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可用于炮掘工作面钻孔、碎石扒装及物料连续运输；并能够对巷道顶板进行临时支护、降低设备损伤，移动稳定，适应力强，显著提高炮掘工作面生产效率和安全性。

公开(公告)号：CN108756913B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN201810923474.1

申请日：2018-08-14

申请人： 沈阳天安科技股份有限公司

发明人： 曹树祥 ,  曹伟 ,  邱洋 ,  罗福利 ,  项庆欢 ,  郭泗洋 ,  滕飞 ,  杨宏光 ,  刘春生 ,  戴冰 ,  张萍 ,  云宏芝

IPC分类号： E21D9/08

摘要： 一种小型矿用硬岩盾构掘进机，解决现有技术存在的开挖直径过小时、影响正常维护和换刀，无法适应软弱破碎地层，存在安全风险的问题。包括设置有旋转刀盘的前盾体，其特征在于：前盾体内部的前端设置有刀盘检修空间，前盾体上设置有小撑靴机构，前盾体后方的撑靴护盾上设置有大撑靴机构；撑靴护盾与前盾体之间设置有推进液压缸；撑靴护盾后端的尾盾体内部设置的皮带伸缩导向槽上设置有平移滑动架，平移滑动架上设置有管片拼装机和锚杆钻机；前盾体和撑靴护盾中部、以及皮带伸缩导向槽内，贯穿设置有伸缩式主机皮带机。其设计合理，结构紧凑，开挖直径小，能够进行管片与锚杆混合支护，可适应软弱破碎地层的长距离掘进，作业效率高，使用安全可靠。

公开(公告)号：CN107060802B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201710408271.4

申请日：2017-06-02

申请人： 沈阳天安科技股份有限公司

发明人： 曹树祥 ,  华志坚 ,  曹伟 ,  杨海军 ,  滕飞 ,  邱洋 ,  戴冰 ,  张萍 ,  刘李路 ,  陈慧丹

IPC分类号： E21D9/12 ,  E21D23/03 ,  E21D23/04 ,  E21D20/00 ,  E21D9/10 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00

摘要： 一种岩巷炮掘钻装运成套设备，解决现有炮掘方式及物料运输设备存在的机械化、自动化程度低，劳动强度大，安全性差，影响生产效率的问题。包括履带式支架钻装机和物料转载运输装置，其特征在于：履带式支架钻装机框架式支架的前部分别设置有钻机组件和铲斗组件；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘；设置有铲料板、自移机构和防护结构的物料转载运输装置，布置在履带式支架钻装机内侧的运输空间内。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可用于炮掘工作面钻孔、碎石扒装及物料连续运输；并能够对巷道顶板进行临时支护、降低设备损伤，移动稳定，适应力强，显著提高炮掘工作面生产效率和安全性。

公开(公告)号：CN107100640A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710408698.4

申请日：2017-06-02

申请人： 沈阳天安科技股份有限公司

发明人： 曹伟 ,  杨海军 ,  华志坚 ,  滕飞 ,  邱洋 ,  戴冰 ,  杨宏光 ,  王皓 ,  陈慧丹

IPC分类号： E21D9/12 ,  E21D23/04 ,  E21D23/03 ,  E21D20/00 ,  E21D9/10 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  B60S9/12

CPC分类号： E21D9/126 ,  B60S9/12 ,  B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B15/003 ,  E21D9/10 ,  E21D20/003 ,  E21D23/03 ,  E21D23/04

摘要： 一种履带行走式支架钻装机，解决现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，安全性差的问题。包括框架式支架，以及其前部设置的钻机组件和铲斗组件，其特征在于：钻机组件的钻机伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅰ与框架式支架相连，钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间设置钻机升降液压缸；铲斗组件的铲斗伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅱ与框架式支架相连，铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间设置铲斗升降液压缸；框架式支架的内侧设置运输空间；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠。

公开(公告)号：CN113983258A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111440181.6

申请日：2021-11-30

申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  沈阳天安科技股份有限公司

发明人： 闫寿庆 ,  杨宏光 ,  马乡林 ,  董娜 ,  井庆贺 ,  宋永哲 ,  张洪清 ,  戴冰 ,  王增仁 ,  吕由 ,  马继选 ,  孟凡雷

IPC分类号： F16L37/084 ,  F16L33/32 ,  F16L3/10 ,  F15B15/20

摘要： 一种工程快插接头自动插拔装置，解决现有技术存在的劳动强度大，作业效率低，存在安全隐患的问题。包括前端与母头夹紧导向座相连的快插接头母头，其特征在于：快插接头母头的后端与液压执行元件的进回液口相连；母头夹紧导向座的下方设置有快插接头公头，快插接头公头的前端与位于母头夹紧导向座内部的快插接头母头前端相插接，快插接头公头的后端与液压胶管相连；液压胶管的自由端通过胶管插接长度调节机构与插拔执行机构相连。其设计合理，结构紧凑，可替代人工完成供排液液压管路接头的插拔工作，定位准确，劳动强度低，作业效率高，安全性能好，有利于煤矿自动化生产。