-
公开(公告)号：CN118418108A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410560247.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人调试技术领域，具体涉及一种机器人轨迹试验装置及方法。该装置包括底座、电机Ⅰ、电机Ⅱ、连杆组件Ⅰ及连杆组件Ⅱ，其中电机Ⅰ和电机Ⅱ均安装在底座上，且电机Ⅰ和电机Ⅱ的旋转轴线共线；电机Ⅰ的输出端与连杆组件Ⅰ连接，电机Ⅱ的输出端与连杆组件Ⅱ连接，连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ连接形成平行四连杆结构，连杆组件Ⅰ的前端标定等效坐标系原点，电机Ⅰ和电机Ⅱ分别驱动连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ摆动，连杆组件Ⅰ和连杆组件Ⅱ进行耦合运动，使等效坐标系原点沿门字形轨迹运动。本发明实现用桌面型试验装置，在用户给定应用场景下，控制模型让运动规划和动力学规划到达机器人关键性能指标节拍最优的目的。
-
公开(公告)号：CN113927630A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111557705.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，具体地说是一种旋转关节走线结构，包括旋转关节结构件A、旋转关节结构件B、线缆及连接轴，连接轴一端与旋转关节结构件A固接、另一端与旋转关节结构件B转动连接，连接轴的另一端上固接有压盖A。线缆包括三段连续设置的线缆分段A、线缆分段B与线缆分段C，线缆分段A固定于旋转关节结构件B上，线缆分段C穿过压盖A，并被压盖A上的电缆固定头夹持住，线缆分段B呈平面螺旋状设置于压盖A远离连接轴的一侧，形成平面扭簧的结构形式。本发明通过平面扭簧状的线缆的设置结构，可大幅度减少在厚度方向上的占用空间，所需要的有效圈数少，结构更加可靠，有利于设备整体可靠性的提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117124053A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210553289.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及电机与减速机装配技术领域，特别涉及一种相位型机器人电机装配装置及方法。该装置包括行走架、前浮动缸、后浮动缸及浮动台，其中浮动台设置于行走架的上方，浮动台的前端通过两个前浮动缸与行走架铰接，浮动台的后端通过一个后浮动缸与行走架铰接；浮动台用于与待装配电机的工业机器人连接。本发明在浮动状态下，实现减速机的三个正齿轮相位微动与伺服电机组件的输入齿轮相位匹配啮合，对接过程，人工干预较少，自动化程度较高，满足了电机与减速机的快速对接。
-
公开(公告)号：CN222627823U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420881214.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域，具体涉及一种机器人关节动密封孔导向装置。包括压筒及由内到外依次滑动配合的内环件、中环件和外环件，其中内环件的一端与密封孔的轴向定位止口环面定位配合，中环件的外径与盒式密封件的外径相同，压筒设置于中环件的上方，且压筒的外圆周面与外环件的内圆周面滑动配合，压筒用于传递外部压装力，将盒式密封件压装至密封孔内，且盒式密封件与密封安装环面过盈配合。本实用新型通过定位环组件进行精确导向，提高装配精度；通过压筒和中环件提供环状压装力，使盒式密封内环和盒式密封外环之间不会产生相对运动的装配力，且不会产生敲击力，提高了产品的装配质量和成功率。
-
公开(公告)号：CN222627828U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420870441.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人安装技术领域，具体涉及一种机器人多姿态安装辅助机构。包括对称安装在六自由度垂直多关节型工业机器人的腰座两侧的两组辅助安装单元；辅助安装单元包括随动结构和静止结构，其中随动结构与腰座连接，静止结构与随动结构转动连接，且转动轴线与腰座的轴线垂直；静止结构用于与外部举升设备对接，六自由度垂直多关节型工业机器人通过随动结构与静止结构相对转动，实现六自由度垂直多关节型工业机器人在天轨上的多姿态倒挂安装。本实用新型结构简单，操作灵活，能够适应复杂工况，尤其适应空间两侧狭窄的安装工况，工作效率高。
-
公开(公告)号：CN222221728U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421005223.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域，具体涉及一种机器人传动件锁固装置，用于减速机与腰座铸件装配时的锁固，该装置包括锁固组件；锁固组件包括圆筒及对称设置于圆筒的下底面上的两个径向伸缩片，两个径向伸缩片能够沿径向伸缩，圆筒设置于减速机的中心孔内，两个径向伸缩片贯穿圆筒的侧壁延伸至减速机的下端面外侧，对减速机的减速机输入中空齿轮进行轴向限位。本实用新型通过锁固组件中的两个径向伸缩片对减速机输入中空齿轮进行轴向限位，在减速机与腰座铸件装配时防止减速机输入中空齿轮脱落，提高装配质量及装配效率。
-
公开(公告)号：CN217412490U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221255120.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23B31/103
Abstract: 本实用新型涉及卡盘技术领域，特别是涉及一种自定心型机器人末端执行器。包括转接法兰、框架、伸缩缸、联动杆、联动盘及夹爪机构，其中转接法兰固定安装在框架的背面，联动盘转动安装在框架的正面，框架的正面设有分布在联动盘外侧的多个夹爪机构，多个夹爪机构沿周向等间距分布且可沿径向移动；联动盘通过沿周向分布的多个联动杆分别与多个夹爪机构铰接；伸缩缸设置于框架的背面，且输出端与一夹爪机构连接，伸缩缸用于驱动多个夹爪机构同步闭合或张开。本实用新型实现了多个卡爪同步自定心，并且将使用范围扩大至轴类、盘类、四方零件等需要几何中心与车削轴或机器人末端执行器精准定心的情况，大大扩展了使用范围。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.041 seconds)
