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公开(公告)号：CN115542307B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211121356.1
申请日：2022-09-15
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC分类号： G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
摘要： 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。
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公开(公告)号：CN115542307A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211121356.1
申请日：2022-09-15
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC分类号： G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
摘要： 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。
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公开(公告)号：CN118015836A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410192830.2
申请日：2024-02-21
摘要： 本发明实施例公开了一种高速公路车道级诱导策略优化方法、设备和介质。其中，方法包括：采集高速公路诱导设备前后各车道的交通信息，筛选出需要优化诱导策略的目标车道；标定所述目标车道的交通仿真模型；以车辆延误小时数和拥堵指数最小为优化目标，利用遗传算法对目标车道的诱导策略进行优化，优化过程中将每一次迭代产生的优化策略导入所述交通仿真模型来判断是否达到优化目标；将优化后的诱导策略向所述目标车道的诱导设备投放，根据交通状态的改善情况，判断优化后的诱导策略是否适应实时交通状态；如果适应，保持优化后的诱导策略；如果不适应，返回所述采集交通信息的操作，重新优化诱导策略。
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公开(公告)号：CN115731261B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
发明人： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC分类号： G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN116229748B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310076762.9
申请日：2023-02-03
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统，其中，所述方法包括：毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据；摄像机采集车辆和道路的图像定位数据；车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据；北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据；气象检测器采集气象信息；智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备；各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。
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公开(公告)号：CN116523780A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310456127.3
申请日：2023-04-25
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T5/10
摘要： 本发明实施例公开了一种基于GAN的去除图像运动模糊的方法、设备及介质。其中，方法包括：获取由多幅模糊图像和对应的清晰图像组成的训练集，其中，所述多幅模糊图像包括不均匀运动模糊图像；基于所述训练集对GAN模型的生成器和判别器进行训练，使模糊图像经过所述生成器和判别器后得到的特征，与对应的清晰图像经过所述判别器后得到特征趋于一致；从训练完毕的GAN模型中提取训练完毕的生成器，利用所述训练完毕的生成器对需要去模糊的图像进行去模糊。本实施例去除图像中的不均匀运动模糊。
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公开(公告)号：CN113327421B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110626426.8
申请日：2021-06-04
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。
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公开(公告)号：CN116229748A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310076762.9
申请日：2023-02-03
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统，其中，所述方法包括：毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据；摄像机采集车辆和道路的图像定位数据；车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据；北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据；气象检测器采集气象信息；智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备；各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。
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公开(公告)号：CN112162271A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832426.9
申请日：2020-08-18
申请人： 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
摘要： 本发明公开了一种微波雷达在多场景下的车型识别方法，在确保较高的准确率下，实时分析得到车辆的临时分类结果，并经过多帧融合得出最终车型判定结果；以77GHz为中心频率，相比于24GHz频段，距离分辨率与距离精度更高，在雷达的基本检测信息：距离，速度，角度的基础上增加了车型识别的功能，丰富了雷达的检测功能，有利于路面信息的搜集，替代了目前采用的利用摄像头基于图像处理的车型识别方法，节约摄像头成本，丰富雷达的功能性与便利性。
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公开(公告)号：CN218544282U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222979472.9
申请日：2022-11-09
申请人： 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC分类号： F21V19/00 , F21V5/04 , F21V21/00 , F21W131/101 , F21Y115/10
摘要： 本实用新型涉及一种螺旋隧道照明系统，属于隧道照明技术领域，解决了现有技术中隧道两侧壁灯布局不合理产生的眩光以及斑马现象的问题。该照明系统包括：在螺旋隧道两侧布设的若干个照明灯具；螺旋隧道沿入口至出口依次包括第一入口段、第二入口段、过渡段、中间段、第一出口段和第二出口段；在第一入口段中，照明灯具在螺旋隧道两侧三排布设；在第二入口段中，照明灯具在螺旋隧道两侧两排布设；在过渡段、中间段和第一出口段中，照明灯具在螺旋隧道两侧单排布设；在第二出口段中，照明灯具在螺旋隧道两侧两排布设；上述每一排的照明灯具之间都是无间距连续布设。实现了隧道两侧壁灯的布局合理、几乎没有眩光以及斑马现象。
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