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公开(公告)号:CN114740506A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210260133.7
申请日:2022-03-16
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法,针对双频窄巷模糊度有时难以固定的问题,本文提出四频双窄巷组合模型,通过联立两个独立不相关的双频窄巷观测方程,增加多余观测量,从而提高模糊度解算的效率和可靠性。首先分别采用(1,0,0,1)、(0,1,1,0)的组合系数选取B1C和B2a频率以及另外的B1I和B3I频率进行双频窄巷组合,再将所得的两个双频窄巷方程联立。当一个历元中有n+1颗卫星时,每个双频窄巷组合可以分别列出n个伪距观测方程和n个载波相位观测方程,而总共仅存在2n+3个未知数,联立所有方程可以进行单历元的解算,最后将解算结果与坐标真值对比,即可进行精度评定。
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公开(公告)号:CN113792793B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202111080366.0
申请日:2021-09-15
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明为一种不良气象环境下道路监测提升方法,属于道路视频监控领域,包括获取现有不良气象环境下道路的原始图像数据,输入到多模型图像增强单元,得到增强图像数据;引入多感知策略,将测量数据集N和实际数据集P进行融合判定,输出最终集A。本发明基于多模型图像增强,实现了在不同不良气象环境场景下的视频监测,通过引入多感知策略,提高了系统的鲁棒性,提升道路监控在雨天,雪天及雾天等不良气象下的视频质量,降低图像识别技术受到这些不良环境因素的影响。
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公开(公告)号:CN113792793A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111080366.0
申请日:2021-09-15
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司
Abstract: 本发明为一种不良气象环境下道路监测提升方法,属于道路视频监控领域,包括获取现有不良气象环境下道路的原始图像数据,输入到多模型图像增强单元,得到增强图像数据;引入多感知策略,将测量数据集N和实际数据集P进行融合判定,输出最终集A。本发明基于多模型图像增强,实现了在不同不良气象环境场景下的视频监测,通过引入多感知策略,提高了系统的鲁棒性,提升道路监控在雨天,雪天及雾天等不良气象下的视频质量,降低图像识别技术受到这些不良环境因素的影响。
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公开(公告)号:CN114611266B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111460072.0
申请日:2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Inventor: 许忠印 , 王志斌 , 雷伟 , 邱文利 , 权恒友 , 李春杰 , 杨海峰 , 张少波 , 闫涛 , 邱宇 , 金烨 , 张莹 , 周海成 , 黄威翰 , 崔旭 , 孙帅 , 袁仕鑫
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法,不需要目标真值信息作为输入,通过对交通雷达数据观察并总结,本发明将交通雷达航迹分为四种:ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况,后三种为非ID号唯一类型,会影响到场景中的真实目标信息统计;本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹,然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹,以及剩下的ID号唯一航迹;基于三种航迹建立了三个指标,能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现,可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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公开(公告)号:CN115527076B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202110640515.8
申请日:2021-06-08
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 王志斌 , 邱文利 , 雷伟 , 许忠印 , 权恒友 , 赵建东 , 李春杰 , 冯雷 , 杨海峰 , 高新文 , 刘鹏祥 , 张莹 , 王洪涛 , 刘栋 , 郝文世 , 侯晓青 , 赵清杰 , 余智鑫 , 解振龙 , 张凯丽 , 陈溱 , 相宏伟 , 陈大豹 , 王斌 , 王京力 , 王波
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统,属于智能交通技术领域,解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括:采集营运车辆的原始数据,将原始数据进行清洗;将清洗后的原始数据统一时间间隔,得到速度时间序列数据,并为所述速度时间序列数据添加类别标签,得到样本数据,其中,所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为;构建符号化多通道卷积神经网络模型,并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练,得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。
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公开(公告)号:CN114565795A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210198797.5
申请日:2022-03-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及图像分类技术领域,提出了一种图像监测不良气象能见度等级识别方法及系统,将监控视频中获取的待识别图像分割成多张子图像,将多张子图像输入到训练好的图像分类模型进行识别输出分类结果,根据分类结果确定待识别图像的能见度等级。通过本发明的识别方法,能够利用现有设施完成高速公路雾霾天气的智能识别,识别结果基于每个监控的所在区域,准确度较高,极大降低了建设成本和人工成本,很好的解决了现有雾霾天气影响高速公路的安全问题。
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公开(公告)号:CN113582588A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110902898.1
申请日:2021-08-06
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC: C04B26/26
Abstract: 一种高抗滑性能沥青混合料及其制备方法,沥青混合料按照体积百分比,包括石灰岩0%~75%、煅烧铝矾土25%~90%、SBS沥青6.0%~8.0%、矿粉1.5%~3.5%以及木质素纤维0%~1%;所述的石灰岩和煅烧铝矾土的体积之和占沥青混合料总体积的90%~93%。所述的石灰岩和煅烧铝矾土的粒径皆为2.36mm‑9.5mm。制备方法包括以下步骤:取石灰岩和煅烧铝矾土进行加热;采用不同比例的煅烧铝矾土等体积替代石灰岩,得到集料;先将集料拌和,接着加入沥青拌和,再加入矿粉和木质素纤维拌和,得到沥青混合料。本发明沥青混合料的制备工艺简单,制备成本低廉,能显著提高路面表层抗滑耐久性。
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公开(公告)号:CN118344734A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410587284.2
申请日:2024-05-13
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC: C08L83/04 , C08L83/12 , C08L83/08 , C08L95/00 , C08K3/34 , C08K7/26 , C08K3/22 , C08K3/36 , C08K3/30 , C08K5/09 , C08K3/32
Abstract: 本发明公开了一种温拌剂制备方法,包括:在反应釜中依次加入烷基硅油、矿粉、多元醇、催化剂、脂肪酸和有机胺,将其搅拌混合均匀,得到混合物;将混合物移入热烘箱内,在120℃~150℃下,反应2h~4h,关闭热烘箱,冷却至室温,制得温拌剂;本发明温拌剂不仅可以降低高掺量橡胶改性沥青的粘度,还可以降低高掺量橡胶改性沥青的制备温度;本发明还公开了一种高掺量橡胶改性沥青制备方法,包括制备得到温拌剂;向高掺量橡胶改性沥青中掺入制备得到的温拌剂,得到最终的高掺量橡胶改性沥青;利用本发明的温拌剂制备高掺量橡胶改性沥青时,一方面可以防止沥青的老化,延长沥青路面寿命;另一方面可以减少能源的消耗和有害气体的排放,并且便于运输储存。
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公开(公告)号:CN114611266A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202111460072.0
申请日:2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Inventor: 许忠印 , 王志斌 , 雷伟 , 邱文利 , 权恒友 , 李春杰 , 杨海峰 , 张少波 , 闫涛 , 邱宇 , 金烨 , 张莹 , 周海成 , 黄威翰 , 崔旭 , 孙帅 , 袁仕鑫
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法,不需要目标真值信息作为输入,通过对交通雷达数据观察并总结,本发明将交通雷达航迹分为四种:ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况,后三种为非ID号唯一类型,会影响到场景中的真实目标信息统计;本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹,然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹,以及剩下的ID号唯一航迹;基于三种航迹建立了三个指标,能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现,可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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公开(公告)号:CN114808583B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202210577125.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省高速公路京雄管理中心 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Inventor: 杨广庆 , 许忠印 , 杨荣博 , 邱文利 , 张孟强 , 徐鹏 , 李永梅 , 何勇海 , 邱爽 , 刘华君 , 蒲昌瑜 , 杨海峰 , 刘鹏祥 , 张少波 , 李阳 , 何帅 , 刘雯锦 , 陈汉超 , 王志杰 , 李婷
Abstract: 本发明公开了一种浸水路基及其施工方法,属于路基加筋加固和边坡防护技术领域,解决了现有技术中浸水路基的边坡渗流破坏、耐久性差的问题。浸水路基中路堤的顶面设置加固层,路堤的坡面设置防护层,路堤内设置加筋层,加筋层的一端与防护层连接;垫层、加固层和防护层围成用于容纳路堤的容置空间,容置空间的内壁设置透水土工布;垫层、加固层、防护层和加筋层均包括土工格室以及填充在土工格室内的透水料。该施工方法包括如下步骤:在地基上依次形成垫层和路堤,在路堤中形成加筋层;在路堤坡面形成防护层,在路堤顶面形成加固层;在加固层上形成路床,得到浸水路基。本发明的浸水路基及其施工方法可用于道路施工。
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