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公开(公告)号：CN114267173B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111518366.4
申请日：2021-12-13
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了高速公路时空特征的多源数据融合方法、装置及设备，获取高速公路全景交通数据；将SCATS地感线圈数据和门架系统数据均与高速公路路网进行匹配，并对高速公路路网进行双层次路网划分，得到交通区域划分数据和交通区域关联数据；根据门架系统数据和高速出入口记录数据，得到基于空间序列模型的车辆通行轨迹数据；根据高速公路沿线气象数据，得到基于时态栅格模型的气象变化数据；根据交通区域关联数据，将各子交通区域的交通通行状态数据和通行影响因素数据进行融合，得到高速公路时空特征。本发明能够融合各类多源异构的传感器数据，保留交通数据特有的时间和空间特征，构建全息交通数据为面向安全与效率的出行业务服务。
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公开(公告)号：CN116311919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151102.2
申请日：2023-02-22
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本申请公开了一种高速公路通行瓶颈识别与排队预测方法、系统及存储介质。其中方法包括获取实时上下游交通流参数，所述交通流参数包括通行速度与流率；设定瓶颈有效性激活条件，根据所述交通流参数进行瓶颈识别；识别激活瓶颈在多个连续时间段内的持续性；根据速度变化关系识别拥堵状态与拥堵发生时刻；根据所述拥堵发生时刻建立排队长度预测方法；应用所述排队长度预测方法进行瓶颈拥堵路段排队长度预测。本申请通过以上技术方案可以准确地识别瓶颈位置与持续时间，克服了原有方法预测交通拥堵排队长度准确度不足的缺点。
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公开(公告)号：CN114740506A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210260133.7
申请日：2022-03-16
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种短基线下的北斗四频组合定位解算方法，针对双频窄巷模糊度有时难以固定的问题，本文提出四频双窄巷组合模型，通过联立两个独立不相关的双频窄巷观测方程，增加多余观测量，从而提高模糊度解算的效率和可靠性。首先分别采用(1,0,0,1)、(0,1,1,0)的组合系数选取B1C和B2a频率以及另外的B1I和B3I频率进行双频窄巷组合，再将所得的两个双频窄巷方程联立。当一个历元中有n+1颗卫星时，每个双频窄巷组合可以分别列出n个伪距观测方程和n个载波相位观测方程，而总共仅存在2n+3个未知数，联立所有方程可以进行单历元的解算，最后将解算结果与坐标真值对比，即可进行精度评定。
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公开(公告)号：CN114565795A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210198797.5
申请日：2022-03-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及图像分类技术领域，提出了一种图像监测不良气象能见度等级识别方法及系统，将监控视频中获取的待识别图像分割成多张子图像，将多张子图像输入到训练好的图像分类模型进行识别输出分类结果，根据分类结果确定待识别图像的能见度等级。通过本发明的识别方法，能够利用现有设施完成高速公路雾霾天气的智能识别，识别结果基于每个监控的所在区域，准确度较高，极大降低了建设成本和人工成本，很好的解决了现有雾霾天气影响高速公路的安全问题。
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公开(公告)号：CN114281808B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111518369.8
申请日：2021-12-13
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种交通大数据清洗方法、装置、设备及可读存储介质，根据预设的第一数据质量评价规则，对标记后的高速公路全景交通数据进行缺失度和异常度评价，得到不同缺失级别和异常级别的高速公路全景交通数据；根据高速公路全景交通数据的缺失级别和异常级别，并结合预设的不同清洗级别的清洗方法，对高速公路全景交通数据进行清洗；根据预设的第二数据质量评价规则，对清洗后的高速公路全景交通数据进行清洗效果评价，若清洗后的高速公路全景交通数据通过第二数据质量评价规则，则完成数据清洗；否则，改变清洗级别，继续对高速公路全景交通数据进行清洗，直至通过第二数据质量评价规则。本发明清洗数据效率高和成本低，清洗完的数据质量好。
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公开(公告)号：CN114333298B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN114333298A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
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公开(公告)号：CN114281808A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111518369.8
申请日：2021-12-13
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458 , G06N3/08 , G06N3/00
摘要： 本发明公开了一种交通大数据清洗方法、装置、设备及可读存储介质，根据预设的第一数据质量评价规则，对标记后的高速公路全景交通数据进行缺失度和异常度评价，得到不同缺失级别和异常级别的高速公路全景交通数据；根据高速公路全景交通数据的缺失级别和异常级别，并结合预设的不同清洗级别的清洗方法，对高速公路全景交通数据进行清洗；根据预设的第二数据质量评价规则，对清洗后的高速公路全景交通数据进行清洗效果评价，若清洗后的高速公路全景交通数据通过第二数据质量评价规则，则完成数据清洗；否则，改变清洗级别，继续对高速公路全景交通数据进行清洗，直至通过第二数据质量评价规则。本发明清洗数据效率高和成本低，清洗完的数据质量好。
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公开(公告)号：CN114267173A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111518366.4
申请日：2021-12-13
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
摘要： 本发明公开了高速公路时空特征的多源数据融合方法、装置及设备，获取高速公路全景交通数据；将SCATS地感线圈数据和门架系统数据均与高速公路路网进行匹配，并对高速公路路网进行双层次路网划分，得到交通区域划分数据和交通区域关联数据；根据门架系统数据和高速出入口记录数据，得到基于空间序列模型的车辆通行轨迹数据；根据高速公路沿线气象数据，得到基于时态栅格模型的气象变化数据；根据交通区域关联数据，将各子交通区域的交通通行状态数据和通行影响因素数据进行融合，得到高速公路时空特征。本发明能够融合各类多源异构的传感器数据，保留交通数据特有的时间和空间特征，构建全息交通数据为面向安全与效率的出行业务服务。
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公开(公告)号：CN216486788U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123125789.8
申请日：2021-12-13
申请人： 河北雄安京德高速公路有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于多源数据的高速公路交通通行状态监测系统，包括控制模块、设置在高速公路检测路段的通信单元以及数据采集设备与数据展示设备，数据采集设备与数据展示设备包括工作人员信息终端、门架ETC监测设备、道路气象监测设备、地感线圈检测设备、门架摄像监测设备、电子标牌显示设备以及设置在车内的车载无线通信设备，控制模块与通信单元连接，通信单元分别与工作人员信息终端、门架ETC监测设备、道路气象监测设备、地感线圈检测设备、门架摄像监测设备、电子标牌显示设备以及车载无线通信设备连接。本实用新型能够为高速公路管理人员与司乘人员提供多角度、全面的高速公路交通通行状态信息。
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