公开(公告)号：CN119723057A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411886631.8

申请日：2024-12-20

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 丁海洋 ,  单迎歌 ,  李宁 ,  侯永强 ,  崔洪博 ,  周强 ,  张春峰 ,  张世成 ,  纪帅朋 ,  赵鹏辉

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多雾凝露环境下的目标检测方法，包括以下步骤：S1：拍摄目标图像，图像经过预处理转化为图像模型可接受的格式；S2：图像缺陷判断和特征提取；S3：使用SPP模块的特征融合算法，将不同尺度的特征图进行融合；S4：使用YOLO head算法，将特征图送入多层卷积层，以预测图像中目标的位置和类别；S5：YOLOv5输出图像中检测到的目标的位置和类别信息。本发明可以准确高效地对目标图像进行识别，确定目标的位置和类别信息，解决了传统目标检测算法特殊环境下检测精度的问题，实现特殊环境下起重机吊取重物不再依赖纯人工检测和传感器检测，确保吊运准确高效。