-
公开(公告)号：CN119804626A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510286201.0
申请日：2025-03-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01N27/72 , G06F18/241 , G06F18/21 , B66C13/16 , B66C15/06 , G06F123/02
Abstract: 一种四绳抓斗起重机的钢丝绳剩余寿命预测方法，步骤1：使用电磁装置沿钢丝绳轴向进行磁化；步骤2：在钢丝绳的固定端安装霍尔传感器；步骤3：霍尔传感器实时监测钢丝绳周围磁场的变化；步骤4：检查采集到的数字信号序列是否存在缺失值和异常值；存在缺失值，采用线性插值法进行填补；步骤5：从清洗后的数字信号数据中提取与钢丝绳损伤及剩余寿命相关的特征；步骤6：建立磁化预测模型；步骤7：收集钢丝绳在不同使用阶段的磁场变化特征数据，并对于磁化预测模型采用最小二乘法来估计模型参数，最小化损失函数；步骤8：对钢丝绳实时剩余寿命进行预测。本发明使得可以高频次对钢丝绳进行寿命预测，并准确预测钢丝绳剩余寿命。
-
公开(公告)号：CN119247871B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411783732.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种封闭出焦环境下的起重机运行方法，涉及起重机控制技术领域，包含以下步骤：S1、模型构建，建立回归模型；S2、拟合优度评估，使用R²值来评价回归模型对数据的拟合程度；S3、使用防爆激光扫描仪和防爆定位传感器实时监测焦池气体浓度和可燃气体密度，记录对应的起重机运行速度Y作为响应变量；S4、估计回归系数，生成回归方程和相应的统计指标R2；S5、模型应用与速度控制，将得出的回归模型集成到PLC控制系统中；依据实时监测的X1和X2值计算出安全运行速度Y，并通过设置变频器调整电机转速至Y值本发明结合线性回归模型、实时监测技术和PLC控制系统，为起重机在封闭出焦环境中的安全运行提供了保障。
-
公开(公告)号：CN114955871A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210716421.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于硬冗余结构的三合一变频器，包括三合一变频器本体以及与其连接的主控盒；三合一变频器本体包含变频单元箱和集成设于变频单元箱内的起升变频单元、大车变频单元、小车变频单元和备用变频单元；主控盒内设有主控板，主控板包括检测模块和控制模块，检测模块能够检测起升变频单元、大车变频单元、小车变频单元和备用变频单元的运行状态，当检测模块检测到起升变频单元或大车变频单元或小车变频单元任一变频单元故障时控制模块能够切换备用变频单元替换该故障变频单元工作。本发明仅增加一个备用变频单元即同时解决了起升、大车、小车机构变频单元无法实现冗余的难题。
-
公开(公告)号：CN119723057A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411886631.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多雾凝露环境下的目标检测方法，包括以下步骤：S1：拍摄目标图像，图像经过预处理转化为图像模型可接受的格式；S2：图像缺陷判断和特征提取；S3：使用SPP模块的特征融合算法，将不同尺度的特征图进行融合；S4：使用YOLO head算法，将特征图送入多层卷积层，以预测图像中目标的位置和类别；S5：YOLOv5输出图像中检测到的目标的位置和类别信息。本发明可以准确高效地对目标图像进行识别，确定目标的位置和类别信息，解决了传统目标检测算法特殊环境下检测精度的问题，实现特殊环境下起重机吊取重物不再依赖纯人工检测和传感器检测，确保吊运准确高效。
-
公开(公告)号：CN119247871A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411783732.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种封闭出焦环境下的起重机运行方法，涉及起重机控制技术领域，包含以下步骤：S1、模型构建，建立回归模型；S2、拟合优度评估，使用R²值来评价回归模型对数据的拟合程度；S3、使用防爆激光扫描仪和防爆定位传感器实时监测焦池气体浓度和可燃气体密度，记录对应的起重机运行速度Y作为响应变量；S4、估计回归系数，生成回归方程和相应的统计指标R2；S5、模型应用与速度控制，将得出的回归模型集成到PLC控制系统中；依据实时监测的X1和X2值计算出安全运行速度Y，并通过设置变频器调整电机转速至Y值本发明结合线性回归模型、实时监测技术和PLC控制系统，为起重机在封闭出焦环境中的安全运行提供了保障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955870A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210716237.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机三合一变频器技术领域的基于软冗余结构的三合一变频器，包含三合一变频器本体和与三合一变频器本体信号连接的主控盒；三合一变频器本体包含功率单元箱和集成设于功率单元箱内的起升电机变频单元、大车电机变频单元和小车电机变频单元，大车电机变频单元的容量提升至与起升电机变频单元的容量相同；大车电机变频单元和起升电机变频单元的回路控制线之间设有冗余切换电路，以使得两回路控制线能够分别连通大车电机变频单元和起升电机变频单元，或者两回路控制线中的任一回路控制线能够分时连通大车电机变频单元或起升电机变频单元；该三合一变频器能够在不增加变频器功率单元数量的情况下，实现起升功率单元的冗余配置。
-
公开(公告)号：CN219860215U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202322136069.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及起重检测设备安装技术领域的一种钢丝绳防倾斜设备的安装固定装置，包含固定块、紧定螺栓和L型板架，L型板架包含竖板部和用于可拆卸安装防倾斜设备的平板部，L型板架的竖板部与固定块一侧面可拆卸固定连接；固定块的上表面中央设有适配穿设钢丝绳的穿孔，穿孔对应靠近固定块另一侧面的孔壁设有长度方向与穿孔轴向一致的容置槽，容置槽中间隙配合设有能沿容置槽槽深方向移动的顶块，容置槽的槽底中部设有贯通至固定块相应侧面的连接孔，连接孔的孔壁设有适配紧定螺栓旋入以顶紧顶块的内螺纹；该安装固定装置能够保证安装更加稳定牢固，便于调整，并降低对钢丝绳损坏。
-
公开(公告)号：CN218647341U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223229298.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型提供一种起重机双司机室切换控制电路，包括：第一操控装置、第二操控装置、第一双位选择开关、第二双位选择开关、第一启动开关、第二启动开关、第一继电器、第二继电器及零压继电器；第一双位选择开关用于控制第一继电器的线圈通电或断开，第二双位选择开关用于控制第二继电器的线圈通电或断开；第一继电器的常开触点与第二继电器的常开触点并联后与零压继电器线圈串联，零压继电器的常开触点用于接通或断开第一操控装置和第二操控装置；第一启动开关与第二启动开关并联后与总接触器线圈串联在控制回路中本实用新型节约成本、改善控制精度、运行更安全可靠。
-
公开(公告)号：CN222389438U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202423116926.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种不停机智能控制电路，包括PLC控制系统，PLC控制系统的输入端连接有PLC控制回路，PLC控制系统的输出端通过PN通讯电路连接至少一个变频器，在变频器的输入端还设置网络信号接口和至少一个控制信号接口，其中，网络信号接口与PLC控制系统通讯连接；变频器输入端连接的控制信号接口包括通讯切换端子、复位开关端子、电机反转控制端子和电机正转控制端子；所述的复位开关端子连接复位按键，电机反转控制端子连接电机反转按键，电机正转控制端子连接电机正转按键。本实用新型可实现起重机不停机、可靠的工作，有效的减少起重机在发生故障时停机检修的情况，降低了特殊工况下造成停机检修、耽误效率和工期的风险。
-
公开(公告)号：CN218579488U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223229292.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种移动布料起重机的控制电路，包括：大车主回路、小车主回路及双向皮带机主回路及控制回路；所述控制回路具有控制器，所述控制器的输入端连接有大车控制手柄、小车控制手柄、皮带前转开关及皮带后转开关，所述控制器的输出端连接有皮带前转继电器及皮带后转继电器，所述皮带前转继电器与皮带后转继电器之间互锁；本实用新型中，大车主回路控制大车驱使双向皮带机沿其输送方向进行匀速移动，双向皮带机主回路控制双向皮带机接取物料后匀速输送，由此能够实现在输送方向上的匀速布料。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.031 seconds)
