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公开(公告)号：CN110238565B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910413815.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于机器人盲焊的电机底座组焊工装及组焊方法，所述组焊工装包括一个机器人焊接装夹工装和多个组对定位工装,组对定位工装包括定位板和定位块，在定位板上设有与底板两个定位孔相对应的两个定位销，在两个定位凸块上各设有一个与定位板的两个定位销相对应的定位通孔。所述机器人焊接装夹工装包括焊接基座，在焊接基座上设置有多组定位销轴组。采用本发明的组焊方法，保证了焊缝位置一致性，排除了定位件对焊枪行走的阻碍。本发明的组焊工装结构简单，灵活性高、适应能力强。使用本发明的组焊工装、并采用本发明的组焊方法，兼顾了人工焊接的灵活性和焊接机器人的精确性，不仅实现了焊接机器人的稳定焊接，而且实现了盲焊。
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公开(公告)号：CN113371600A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110934170.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机技术领域的超高起重机用起升机构，包含小车架、卷筒和吊钩，小车架顶部设有由电机驱动的卷筒，卷筒筒身缠绕有用于起升吊钩的钢丝绳，所述吊钩顶部两侧均设有动滑轮组件，还包含双滑轮排绳装置和改向组件；所述小车架对应卷筒的一侧设有改向组件，小车架对应卷筒和改向组件之间设有双滑轮排绳装置；所述改向组件包含改向轮Ⅰ、改向轮Ⅱ和定滑轮组件，所述小车架对应卷筒的一端设有改向轮Ⅰ，对应卷筒的另一端设有改向轮Ⅱ，小车架对应改向轮Ⅰ和改向轮Ⅱ之间设有两个分别与两个动滑轮组件对应的定滑轮组件；本发明结构简单，布绳结构合理，能够有效防止出现乱绳的现象。
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公开(公告)号：CN113371600B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110934170.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机技术领域的超高起重机用起升机构，包含小车架、卷筒和吊钩，小车架顶部设有由电机驱动的卷筒，卷筒筒身缠绕有用于起升吊钩的钢丝绳，所述吊钩顶部两侧均设有动滑轮组件，还包含双滑轮排绳装置和改向组件；所述小车架对应卷筒的一侧设有改向组件，小车架对应卷筒和改向组件之间设有双滑轮排绳装置；所述改向组件包含改向轮Ⅰ、改向轮Ⅱ和定滑轮组件，所述小车架对应卷筒的一端设有改向轮Ⅰ，对应卷筒的另一端设有改向轮Ⅱ，小车架对应改向轮Ⅰ和改向轮Ⅱ之间设有两个分别与两个动滑轮组件对应的定滑轮组件；本发明结构简单，布绳结构合理，能够有效防止出现乱绳的现象。
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公开(公告)号：CN110238565A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910413815.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于机器人盲焊的电机底座组焊工装及组焊方法，所述组焊工装包括一个机器人焊接装夹工装和多个组对定位工装,组对定位工装包括定位板和定位块，在定位板上设有与底板两个定位孔相对应的两个定位销，在两个定位凸块上各设有一个与定位板的两个定位销相对应的定位通孔。所述机器人焊接装夹工装包括焊接基座，在焊接基座上设置有多组定位销轴组。采用本发明的组焊方法，保证了焊缝位置一致性，排除了定位件对焊枪行走的阻碍。本发明的组焊工装结构简单，灵活性高、适应能力强。使用本发明的组焊工装、并采用本发明的组焊方法，兼顾了人工焊接的灵活性和焊接机器人的精确性，不仅实现了焊接机器人的稳定焊接，而且实现了盲焊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210284716U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920779450.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B65B13/18
Abstract: 一种型材对齐装置，包括安放在地面上的一对平行导轨，导轨的一端连接有液压缸固定座，另一端连接有型材对齐座；所述型材对齐座朝向液压缸固定座的一端设有垂直于导轨的对齐面，所述液压缸固定座设置有平行于导轨的液压缸，液压缸的活塞杆端连接有朝向型材对齐座的推板。本实用新型用于交叉叠压状态的多根型材的端面对齐、打捆，为后续的成捆锯切下料工序提供端面对齐的成捆型材。本实用新型可解决型材打捆后端面长短不一的问题，避免了成捆锯切下料产生的材料浪费，提高了材料利用率。
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公开(公告)号：CN214495445U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202121905000.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机技术领域的防止乱绳的起升机构，包含小车架、卷筒和吊钩，小车架顶部设有由电机驱动的卷筒，卷筒筒身缠绕有用于起升吊钩的钢丝绳，所述吊钩顶部两侧均设有动滑轮组件，还包含双滑轮排绳装置和改向组件；所述小车架对应卷筒的一侧设有改向组件，小车架对应卷筒和改向组件之间设有双滑轮排绳装置；所述钢丝绳绳身经改向组件改向后分为绳Ⅰ和绳Ⅱ，绳Ⅰ和绳Ⅱ的绳头端经双滑轮排绳装置改向后均与卷筒筒身对应紧固连接，并由卷筒的一端向卷筒的另一端逐步缠绕；本实用新型结构简单，布绳结构合理，能够有效防止出现乱绳的现象。
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公开(公告)号：CN211438256U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922270161.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种不锈钢板件铣坡口装置，包括机架，在机架上设置有水平的工作台板，以及位于工作台板上方，且与工作台板呈直角设置的靠山板，工作台板与靠山板之间缝隙区域为坡口铣削区域；在机架上还设置有铣削动力头，铣削动力头上的铣刀盘斜角度向上，且铣刀盘的铣削端面朝向坡口铣削区域设置；所述工作台板为导磁材质，在工作台板上磁吸附有若干用于抵消铣削力的旋转磁力块。本实用新型通过旋转磁力块抵消了铣削力，使操作者只需平推板件即可完成铣坡口加工。相比背景技术，具有调整快捷、方便，操作安全、劳动强度低的优点。
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公开(公告)号：CN211439048U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922270149.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种起重机车轮轴柔性化铣削夹具，设置在AGV小车上，包括底座，底座设有导轨；固定定位夹具设置在导轨的一端，包括第一V型槽定位块和第一压紧块；移动定位夹具与导轨滑动连接，包括第二V型槽定位块和第二压紧块；移动支撑包括与导轨滑动连接的滑板，在滑板上铰接有铰接杆和凸轮，凸轮的凸轮面与铰接杆的自由端接触连接，在铰接杆上铰接有用于支撑车轮轴悬臂端的支撑块。本实用新型通过固定定位夹具、移动定位夹具实现了各类车轮轴键槽的铣削加工，并通过移动支撑实现对车轮轴悬臂端的支撑，实现了车轮轴的柔性加工。本实用新型定位准确、夹紧可靠、支撑设置合理、刚性好、柔性高，同时具有操作简单、装夹效率高、调整快捷、易于维护的特点。
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公开(公告)号：CN210286493U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920779435.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C6/00
Abstract: 一种起重机主梁预拱装置，用于主梁上盖板组件与主梁腹板的焊接，所述主梁上盖板组件由上盖板和沿上盖板长度方向上均匀排列的多块立筋板组焊而成，所述主梁预拱装置包括水平放置的长方形顶升框架，在顶升框架的长度方向上设置有多个水平的滚杠，所述支撑主梁上盖板组件的上盖板朝下放置在多个滚杠上，在升框架的长度方向上还设置有多个用于顶升上盖板的顶升轴，各顶升轴均连接有使其向上顶升的液压缸，各液压缸均与控制端连接。本实用新型能够实现对主梁上盖板组件的快速预拱，还可以自动设定不同跨度主梁在不同顶升位的顶升量，使上盖板的顶升拱度能与主梁腹板预制的拱度重合，实现设计者对主梁拱度的高精度要求，同时也提高了设备的自动化。
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