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公开(公告)号：CN113634974B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111200794.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。
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公开(公告)号：CN110238565B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910413815.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于机器人盲焊的电机底座组焊工装及组焊方法，所述组焊工装包括一个机器人焊接装夹工装和多个组对定位工装,组对定位工装包括定位板和定位块，在定位板上设有与底板两个定位孔相对应的两个定位销，在两个定位凸块上各设有一个与定位板的两个定位销相对应的定位通孔。所述机器人焊接装夹工装包括焊接基座，在焊接基座上设置有多组定位销轴组。采用本发明的组焊方法，保证了焊缝位置一致性，排除了定位件对焊枪行走的阻碍。本发明的组焊工装结构简单，灵活性高、适应能力强。使用本发明的组焊工装、并采用本发明的组焊方法，兼顾了人工焊接的灵活性和焊接机器人的精确性，不仅实现了焊接机器人的稳定焊接，而且实现了盲焊。
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公开(公告)号：CN106239141B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610787895.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机车轮柔性装配线，包括第一工位区域、第二工位区域和第三工位区域，第一工位区域负责完成车轮和车轮轴的压装，第二工位区域负责完成角箱和轴承外环的压装，第三工位区域负责完成第一工位区域压装好的车轮、第二工位区域压装好的角箱、轴承内环及附件的压装或装配，以及成品的磨合测试。相对于现有技术，本发明主要包括3个压力机+2条滚道+其他辅助设备，第一工位将轴和车轮压装在一起，通过滚道转入第三工位，在滚道上可以装配通盖和隔套等配件；第二工位将角箱和轴承外环压装在一起，可将2个轴承外环同时压入，第三工位将轴承和轴承箱装配到车轮上，压装完成后装配通盖、闷盖和标准紧固件等配件。
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公开(公告)号：CN107601258A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710628828.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊装与翻转用剪刀钳装置及其使用方法，吊装与翻转用剪刀钳装置包括吊环、吊链和剪刀钳状吊具，吊具通过吊链挂在吊环上，吊具包括两个呈X状铰接在轴A上的前侧板和两个呈X状铰接在轴A上的后侧板，两个前侧板和两个后侧板下端均具有弯钩，两对正对的前侧板和后侧板的弯钩上均横跨有一垫板分别组成左吊钩和右吊钩；左吊钩和右吊钩上方分别设置有左安全挡钩装置和右安全挡钩装置，左安全挡钩装置和右安全挡钩装置结构相同，均包括设置在垫板上方的滑杆装置，滑杆装置能够遮挡或露出吊钩。本发明的技术效果为，在吊具上设计安装挡钩装置，使得吊钩可以根据需要遮挡或暴露，避免在吊装过程中因摘钩不彻底而造成安全事故。
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公开(公告)号：CN107378353A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710768518.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0408
Abstract: 一种栽装端梁筋板装置包括平台，平台上可滑动地设置栽筋板小车，栽筋板小车包括上部筋板机构，上部筋板机构包括翻转架、弹性顶紧装置和推进装置，翻转架可旋转并可固定在竖直状态，弹性顶紧装置水平设置在翻转架竖直状态时的上端；推进装置包括：棘爪板、下棘爪和拨动杆，棘爪板垂直翻转架设置且可滑动，下棘爪与棘爪板下表面设置的第一齿牙啮合，拨动杆与下棘爪连接并可推动棘爪板前进；筋板可竖直放置在翻转架上，筋板一个板面被弹性顶紧装置顶紧，另一个板面与下棘爪板一端接触，棘爪板前进时可将筋板由翻转架上推下。本发明可保证筋板与盖板的垂直，并通过栽筋板小车的运动位移监测来保证各筋板之间的距离，从而确保筋板栽装的位置精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102876861A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210346222.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机车轮用淬火工装，包括用于夹持相应起重机车轮的上、下盖板，上、下盖板上设有朝向相对并分别用于与起重机车轮的上、下轮缘外端面紧密配合以在淬火时降低水对上、下轮缘外端面的冷却速度的上、下配合面，上、下盖板的外轮廓间设置有用于在淬火时供相应水通过、以使水直接对上、下轮缘内侧面接触冷却的间隙，所述的下盖板上设置有用于相应吊具吊装的吊装结构。本发明提供了一种淬火时能够降低轮缘外端面的冷却速度，同时又能保证轮缘内侧面硬度的起重机车轮用淬火工装。
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公开(公告)号：CN108436361B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810321722.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种起重机车轮箱模块化组焊工装及方法，组焊工装包括安装平台，安装平台上设有用于供车轮箱的法兰板进行安装定位的主定位板以及用于供车轮箱的腹板进行安装定位的定位车轮，主定位板和定位车轮的中心线共线设置，定位车轮的两端均设有外轮缘和内轮缘，外轮缘和内轮缘形成与车轮箱的腹板相适配的环形卡槽。组焊时，以主定位板为定位基准将车轮箱的法兰板安装固定，以定位车轮的环形卡槽为定位基准将车轮箱的腹板组焊至法兰板上，再以车轮箱的腹板和法兰板为基准对车轮箱的顶板和侧板进行组焊，从而完成模块化组焊，组焊后无需再进行机械加工，而且采用主定位板和定位车轮为定位基准，组焊精度高。
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公开(公告)号：CN113618404B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111184851.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于门座起重机臂架平衡梁内端面加工的装置，包括主轴、轴座、轴向进给机构、刀盘和碰块；主轴贯穿于臂架平衡梁的铰接孔内；轴座用于支撑主轴，在轴座上连接有驱动装置；轴向进给机构用于推动主轴沿轴向移动；刀盘包括盘体、齿轮轴、拐臂和具有齿条结构的滑块；当刀盘随主轴转动时，拐臂周期性地碰触碰块，通过螺旋槽与径向销轴的配合使齿轮轴旋转一定角度，同时使拐臂发生轴向移动，脱离与碰块的接触。本发明极大的简化了臂架平衡梁加工设备的结构，所有部件都便于移动，而且能够快速地在工件的焊接场地进行现场安装。经过一次安装定位后，可实现对臂架平衡梁铰接孔和内端面的顺次加工。本发明成本低，加工周期短、效率高，不易产生废品。
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公开(公告)号：CN112404868A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110095009.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于卷筒组加工工装技术领域，具体涉及一种永磁起重机卷筒组法兰焊接变形预防装置，该预防装置包括用于支撑卷筒组的底座以及反变形装置，所述反变形装置包括矫正法兰、连接于所述矫正法兰且与所述矫正法兰同轴的顶紧件以及多个沿所述矫正法兰周向均匀分布的拉紧机构；所述拉紧机构包括连接于所述矫正法兰的第一连接部、用于连接所述卷筒组端部的法兰的第二连接部以及连接所述第一连接部和所述第二连接部的伸缩部；所述伸缩部调整所述拉紧机构对所述矫正法兰和所述法兰的拉紧力，以保证所述矫正法兰和所述法兰平行。本发明通过拉紧机构调节矫正法兰和卷筒组法兰之间的平行度，以此达到防止法兰变形以及对于变形的法兰矫正的目的。
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公开(公告)号：CN110127433A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910447018.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种可解体的多功能钢丝绳放绳装置，用于收卷钢丝绳在起重机安装现场的放绳，包括底座、及与底座旋转连接的旋转盘；在旋转盘上设置有多个用于支撑收卷钢丝绳的回转架，在每一个回转架上安装有一个与旋转轴线平行的内挡杆，多个内挡杆与收卷钢丝绳的内圈接触定位，且多个内挡杆距旋转轴线的距离相同。本发明通过底座与旋转盘的旋转连接，实现收卷钢丝绳的放绳、上绳。本发明占用场地小，操作劳动强度低、不额外占用起重设备，且结构紧凑、承载能力大、适用范围广，还可以很方便地拆卸、组装，有利于安装者在安装现场的使用及转场施工。
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