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公开(公告)号：CN109514153B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811477480.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种PC养护窑立柱快速组对焊接装置，包括驱动机构和通过驱动机构转动的组焊胎具；组焊胎具的靠近驱动机构的一端转动连接有主动翻转头架，组焊胎具的另一端转动连接有被动翻转尾架；组焊胎具靠近驱动机构的一端设有法兰定位压紧装置，组焊胎具的两个侧面对称设置有型钢固定装置，组焊胎具的上部设有多个轮轴定位压紧装置。本发明通过特有的定位参照及组对、焊接方法，避免焊接变形对重要保证的位置尺寸影响，通过翻转变位装置，实现制作过程中的快速定位和组焊时的工件快速翻转变位，实现不同位置的焊接要求，有效提升生产效率，通过保证产品安装及外形尺寸的精确同一，实现产品标准化、批量化生产，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN107876624A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711068347.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
CPC classification number: B21D28/34 , B21C51/00 , B21D43/003
Abstract: 本发明提供一种可调式模具冲孔定位尺，包括两相对设置的定位尺壁，两定位尺壁的两端设有端板，两定位尺壁的外侧设有刻度尺，两定位尺壁的斜面围成楔形槽，两定位尺壁之间设有活动导杆轴，端板上设有沿竖直方向设置的卡孔，活动导杆轴端部穿过卡孔，活动导杆轴上套设有定位销模块，定位销模块包括自上而下设置的定位销、楔形底座和连接底座。定位销模块在活动导杆轴的自重作用下压紧在两定位尺壁的斜面围成楔形槽内，楔形底座与两定位尺壁的斜面的配合，以防止定位销承受扭矩时倾覆，需要进行定位销调节时，可将活动导杆轴抬起，参照定位尺壁外侧的定位尺，将定位销模块沿活动导杆轴的轴向方向移动至合适位置，再进行冲孔加工。
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公开(公告)号：CN110238565A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910413815.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于机器人盲焊的电机底座组焊工装及组焊方法，所述组焊工装包括一个机器人焊接装夹工装和多个组对定位工装,组对定位工装包括定位板和定位块，在定位板上设有与底板两个定位孔相对应的两个定位销，在两个定位凸块上各设有一个与定位板的两个定位销相对应的定位通孔。所述机器人焊接装夹工装包括焊接基座，在焊接基座上设置有多组定位销轴组。采用本发明的组焊方法，保证了焊缝位置一致性，排除了定位件对焊枪行走的阻碍。本发明的组焊工装结构简单，灵活性高、适应能力强。使用本发明的组焊工装、并采用本发明的组焊方法，兼顾了人工焊接的灵活性和焊接机器人的精确性，不仅实现了焊接机器人的稳定焊接，而且实现了盲焊。
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公开(公告)号：CN109514308A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811636074.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种窄长工件铣削加工工装，包括加工平台，所述加工平台中部设有中间双向定位机构，所述加工平台的两边各设有与中间双向定位机构配合夹紧工件的定位块；所述加工平台上还设有向下压紧工件的压板。所述中间双向定位机构包括向两侧可伸缩的两个中间挤压爪和连接中间挤压爪的固定座。本发明操作简单，便于工人掌握，减轻工人劳动强度，定位准确、可靠，在目前的挤紧夹具布置下，通过对工件进行挤压和铣削力学分析，仿真夹具夹紧力的可靠性,加工变形均小于0.1mm，满足加工要求（加工要求小于0.5mm）。
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公开(公告)号：CN109052164B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811134400.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种驱动装置，包括三合一驱动电机，三合一驱动电机的输出轴上依次连接有扭矩限制器和链轮Ⅰ，链轮Ⅰ下方设置有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ通过链条连接，链轮Ⅱ上连接有传动丝杆，传动丝杆的两端设有支撑装置Ⅰ和支撑装置Ⅱ，传动丝杆上配合有传动螺母，传动螺母的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ，传动丝杆上设置有移动小车，移动小车上设有两根平行的横梁，移动小车上设有锁紧装置，锁紧装置位于两根横梁之间。驱动装置为两级驱动，第一级是链轮链条驱动，第二级驱动是丝杆、螺母传动，当移动小车需要移动时，电机通过链条传动带动传动丝杆旋转，锁紧装置推动移动小车在特定的轨道上水平来回运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108946459B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811133062.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C1/44
Abstract: 本发明公开了一种移动组合夹钳，包括挂梁装置，挂梁装置上对称固装有用于连接导向装置的连接座Ⅰ和用于连接起升机构的连接座Ⅱ，挂梁装置下方均布设置至少三个移动重力夹钳，挂梁装置的中部上方安装有电控箱，电控箱的两侧均安装有驱动装置，驱动装置驱动移动重力夹钳在挂梁装置上水平移动，所述连接座Ⅱ位于连接座Ⅰ和驱动装置之间。相对于现有技术，本发明设计满足了不同规格尺寸的物料搬运需求，无需更换夹具，使用寿命长，搬运效率高；本发明还能够实现多个移动重力夹钳在挂梁装置上水平移动，实现了批量搬运物料，同时能够逐个控制单个移动重力夹钳进行夹取、移动等操作，满足了用户对夹钳单个移动的要求。
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公开(公告)号：CN110238565B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910413815.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于机器人盲焊的电机底座组焊工装及组焊方法，所述组焊工装包括一个机器人焊接装夹工装和多个组对定位工装,组对定位工装包括定位板和定位块，在定位板上设有与底板两个定位孔相对应的两个定位销，在两个定位凸块上各设有一个与定位板的两个定位销相对应的定位通孔。所述机器人焊接装夹工装包括焊接基座，在焊接基座上设置有多组定位销轴组。采用本发明的组焊方法，保证了焊缝位置一致性，排除了定位件对焊枪行走的阻碍。本发明的组焊工装结构简单，灵活性高、适应能力强。使用本发明的组焊工装、并采用本发明的组焊方法，兼顾了人工焊接的灵活性和焊接机器人的精确性，不仅实现了焊接机器人的稳定焊接，而且实现了盲焊。
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公开(公告)号：CN107876624B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201711068347.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种可调式模具冲孔定位尺，包括两相对设置的定位尺壁，两定位尺壁的两端设有端板，两定位尺壁的外侧设有刻度尺，两定位尺壁的斜面围成楔形槽，两定位尺壁之间设有活动导杆轴，端板上设有沿竖直方向设置的卡孔，活动导杆轴端部穿过卡孔，活动导杆轴上套设有定位销模块，定位销模块包括自上而下设置的定位销、楔形底座和连接底座。定位销模块在活动导杆轴的自重作用下压紧在两定位尺壁的斜面围成楔形槽内，楔形底座与两定位尺壁的斜面的配合，以防止定位销承受扭矩时倾覆，需要进行定位销调节时，可将活动导杆轴抬起，参照定位尺壁外侧的定位尺，将定位销模块沿活动导杆轴的轴向方向移动至合适位置，再进行冲孔加工。
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公开(公告)号：CN108946459A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811133062.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C1/44
CPC classification number: B66C1/442
Abstract: 本发明公开了一种移动组合夹钳，包括挂梁装置，挂梁装置上对称固装有用于连接导向装置的连接座Ⅰ和用于连接起升机构的连接座Ⅱ，挂梁装置下方均布设置至少三个移动重力夹钳，挂梁装置的中部上方安装有电控箱，电控箱的两侧均安装有驱动装置，驱动装置驱动移动重力夹钳在挂梁装置上水平移动，所述连接座Ⅱ位于连接座Ⅰ和驱动装置之间。相对于现有技术，本发明设计满足了不同规格尺寸的物料搬运需求，无需更换夹具，使用寿命长，搬运效率高；本发明还能够实现多个移动重力夹钳在挂梁装置上水平移动，实现了批量搬运物料，同时能够逐个控制单个移动重力夹钳进行夹取、移动等操作，满足了用户对夹钳单个移动的要求。
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公开(公告)号：CN109514154B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201811477634.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PC模台快速组对焊接装置，包括模台组焊平台，所述模台组焊平台底部设有能调整模台组焊平台平面度的平台调整装置；所述模台组焊平台的两个端部设有端部定位装置和中心定位装置；所述模台组焊平台的两侧各设有侧边定位装置和能拉紧槽钢紧贴侧边定位装置的侧边刚性固定装置，模台组焊平台的两侧还设有能下压侧边槽钢使其与模台面板紧密贴合的侧边压紧装置；所述模台组焊平台设有可在模台组焊平台上方移动的龙门运行装置，所述龙门运行装置包括横梁，所述横梁上设有能压紧型材的竖直压紧装置。本发明设计新颖，结构简单，使用方便，便于操作，可实现快速定位组焊操作。
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