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公开(公告)号：CN108724192A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810687425.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开的属于控制系统技术领域，具体为一种机器人运动控制系统，包括输入模块，所述输入模块的输出端电性连接上位机的输入端，所述上位机的输出端电性连接信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的输出端电性连接通讯模块的输入端，所述通讯模块的输出端电性连接单片机的输入端，所述图像采集卡的输入端电性连接摄像头的输出端，所述单片机的输出端分别电性连接红外发射装置和驱动模块的输入端，基于红外定位技术和视觉传达技术，提高了果树的采摘效率，根据机器人的运动状态进行反馈，提高了机器人目标追踪的精度，且便于远程控制，降低了劳动强度，使得机器人运动灵活，实现了对机器人的平稳、有效和安全的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108724192B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810687425.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开的属于控制系统技术领域，具体为一种机器人运动控制系统，包括输入模块，所述输入模块的输出端电性连接上位机的输入端，所述上位机的输出端电性连接信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的输出端电性连接通讯模块的输入端，所述通讯模块的输出端电性连接单片机的输入端，所述图像采集卡的输入端电性连接摄像头的输出端，所述单片机的输出端分别电性连接红外发射装置和驱动模块的输入端，基于红外定位技术和视觉传达技术，提高了果树的采摘效率，根据机器人的运动状态进行反馈，提高了机器人目标追踪的精度，且便于远程控制，降低了劳动强度，使得机器人运动灵活，实现了对机器人的平稳、有效和安全的控制。
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公开(公告)号：CN108245253A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810019224.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 河南工程学院
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/70 , B25J9/10 , B25J18/025
Abstract: 本发明公开的属于医疗器械技术领域，具体为一种医疗机器人专用机械臂，包括底座，所述底座的底部四角均设置有移动轮，所述底座的顶部中央位置设置有开口向下的第一框架，所述第一框架的内腔底部设置有第一电机，所述第一电机的顶部动力输出端安装有第一联轴器，所述第一联轴器顶部的输出端安装有转动杆，所述第一框架的顶部中央位置安装有轴承座，所述转动杆的顶部固定连接有大臂，所述大臂的底部左侧设置有开口向上的第二框架，该发明提出的一种医疗机器人专用机械臂，通过第一电机、第二电机、气缸和电动伸缩杆的相互配合，实现了机械手能够达到不同的位置，使用方便，且结构简单，灵活度高，满足使用需要。
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公开(公告)号：CN206663242U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720276622.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开了机械技术领域的一种可扩展式移动机器人，包括架体，所述架体的凹槽左右两侧壁均固定连接有滑杆，所述架体的左侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转轴，且转轴的右端固定连接有丝杠，所述丝杠的右端插接于架体的凹槽右侧壁，所述丝杠的外壁通过螺纹连接有左右移动块，所述左右移动块的顶部固定连接有左右移动平台，所述左右移动平台的底部左右两侧均固定连接有滑块，该种可扩展式移动机器人，设计合理，实用性强，可以沿着空间范围内横向、纵向和竖向三个方向移动，最大提高了可扩展式移动机器人的位移方向和位移距离，解决了传统的可扩展式移动机器人只能单方向往复移动的缺陷。
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公开(公告)号：CN207058286U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720366739.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型高效打磨机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的内部通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动连接有主动轮，所述蓄电池的右侧设置有集尘箱，所述集尘箱的右侧连接有吸风机，所述吸风机的一侧通过管道连接有吸尘嘴。该实用新型结构科学合理，使用安全方便，打磨机器人的手臂设置了液压伸缩杆，不但可以利用旋转气缸在倾斜方向上上下活动，还可以上下伸缩，设置了电动伸缩杆，可以在水平方向上进行伸缩，扩大了打磨的区域。使用起来更加方便，提高了打磨的效率，设置了吸风机，且吸风机与吸尘嘴连接，可以吸走打磨过程中产生的碎屑，不需要人工来清理碎屑，更加人性化。
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公开(公告)号：CN206358187U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621452531.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型自动化机械搬运装置，包括行走轮、减震弹簧、推杆和驱动电机，所述行走轮的顶端设置有隔热柜，且隔热柜的上方安置有照明装置，所述隔热柜的右侧固定有置物板，且置物板的左上方镶嵌有固定架，所述减震弹簧设置于置物板的底端，且置物板的右侧安置有防护棉，所述防护棉的上方安装有挡板，且挡板的顶端和记录板相连接，所述推杆固定于记录板的右侧，所述驱动电机安装于行走轮的顶端，且驱动电机的左侧设置有蓄电池，所述蓄电池的左端和信号接收装置电性相连接，所述隔热柜的侧面镶嵌有摄像装置。该新型自动化机械搬运装置结构简单新颖，通过信号接收装置和驱动电机之间的配合，使得搬运装置能够自动化运输。
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