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公开(公告)号：CN118646455A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410660064.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明提供一种新型低截获概率波形设计方法，所述方法包括：步骤1、首先设定峰值平均功率比预期值，然后再生成旁瓣较低且为离散形式的窗函数，再根据所述窗函数生成随机分布的幅值和相位，并使用随机幅值和随机相位生成时域形式的复波形；步骤2、对所述复波形进行调整，并根据所述窗函数修改调整好的复波形的幅度谱；步骤3、再次对调整好的复波形进行二次调整，并将二次调整的复波形的峰值平均功率比数值调整到峰值平均功率比预期值；步骤4、判断是否达到最终设计要求，如果没有达到最终要求，重新执行步骤2和步骤3；如果达到最终设计要求，则结束程序。本发明比普通波形更具有隐蔽性。且这种波形更具有实用性。
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公开(公告)号：CN116412339A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211709401.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种火情预警视频监控装置，其包括：支架体，其被设置为环形结构，所述支架体上固定有轨架，所述轨架上安装有监控探头，且所述轨架上滑动设置有驱动座，所述监控探头通过调节支架固定在所述驱动座上；所述支架体的环绕区域内还设置有多个火源监测组件。
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公开(公告)号：CN116597553A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310515620.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 河南理工大学
IPC: G07C9/38
Abstract: 本发明公开了一种智能安防出入口控制装置，涉及出入口控制设备技术领域包括：机箱，由多个箱板和固定支架拼接而成，且在所述箱板上开设有槽口；驱动电机，固定在所述箱板上，且所述驱动电机由电源提供能源；传动组件，固定设置在所述箱板上，且所述传动组件输入端同所述驱动电机连接，所述传动组件输出端连接有闸门，所述闸门从所述槽口延伸而出；散热组件，在所述传动组件一侧设置，所述散热组件固定在所述箱板上，且所述散热组件同所述传动组件连接；控制件，设置在所述散热组件内部同所述箱板固定连接，在机箱上方固定有同所述控制件连接的显示器，所述控制件和显示器均由所述电源提供能源。
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公开(公告)号：CN115793442A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211411999.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及机械手控制技术领域，公开了一种基于模型参考自适应阻抗的机械手控制器设计方法，包括参考阻抗模型的设计、自适应估计律的设计及机械手控制律的设计；参考阻抗模型的设计通过获取机械手末端触觉力信息建立，实现参考位置输出；自适应估计律的设计通过获取机械手关节位置信息，获取机械手操作空间位置，设计基于滑模变量的自适应估计律；机械手控制律的设计基于自适应估计律，获取机械手关节位置信息，计算基于参考阻抗模型的控制律。本发明具有较高的稳定性及有效性，克服了机械手关节摩擦与物理参数时变特性及不精确的量测带来模型不确定的问题，实现了机械手有效稳定的柔顺性抓取，满足了机械手抓取目标多样性要求。
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公开(公告)号：CN115493731A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211126776.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及触觉力传感器技术领域，公开了一种差压式结构的触觉力传感器，包括壳体、力测量元件和两个分别连接于壳体上下两端部的柔性触头，所述柔性触头为空心设置且其内部充满用于将上侧或下侧水压强信号导引至力测量元件的硅油。本发明通过硅油将上下侧水压强及触觉力信号导引至力测量元件，通过机械结构消除水压强对触觉力产生的影响，保证水静态压强矢量叠加下的触觉力测量的准确性，具有线性度高、灵敏度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105938077A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610525340.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N7/14
CPC classification number: G01N7/14
Abstract: 装有煤样瓶弹射器的煤钻屑瓦斯解吸仪及其试验方法，包括壳体，壳体内设有水柱计和解吸室，解吸室下部设置有弹射器，弹射器顶部放置有煤样瓶，解吸室上部通过密封盖密封；弹射器包括瓶托架、基体和变轨轮，瓶托架包括推杆、托台以及推帽，推帽外壁固定连接有压块；基体内壁固定连接有轨道圈，轨道圈开设有长轨道槽和短轨道槽，变轨轮外壁固定连接有与压块相对应的压条，变轨轮中心穿设有导杆，导杆上套设有压缩弹簧。本发明通过在解吸室内安装煤样瓶弹射器可以快速容易地取出煤样瓶，避免在取出煤样瓶过程中煤屑洒落解吸室影响测量结果，操作简便，测量精准。
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公开(公告)号：CN116644795A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310625022.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于水下触觉力测量技术领域，具体地说，涉及面向水下触觉力测量的触觉力传感器标定软件设计方法，包括如下步骤：S1、触觉力信号、温度信号、水深信号获取；S2、BP网络创建及训练；S3、BP网络的仿真验证；S4、BP网络权值与阈值的发送。本发明具有操作方便、标定精度高且可实现在线标定以及批量化标定的特点，能够消除基于MEMS为测量核心的水下触觉力传感器真实触觉力值输出中，水压强以及水温度影响带来的交叉灵敏度问题。压强以及水温度影响对触觉力测量带来的交叉灵敏度问题，从而可满足实际应用中的需求，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN115972262A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310023983.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于机械手智能控制技术领域，具体涉及主从式遥控机械手力与位置同步的控制器设计方法，设计步骤包括：主、从机械手参考阻抗模型设计；主、从机械手控制律设计；主、从机械手自适应估计律设计；主、从机械手干扰上界估计律设计。与现有技术相比，其有益效果是，本发明针对主、从机械手存在关节摩擦、测量不确定、外界不确定干扰造成的主从机械手模型不确定问题，所设计的控制器具有自适应特征，并且能够抑制外界不确定干扰，可以实现模型不确定条件的鲁棒性能，进而实现主从式遥控机械手系统中主、从机械手力‑位置协同一致同步，有利于提高主从式遥控机械手系统控制的稳定性、透明性和鲁棒性，实现操作过程中柔顺性性能。
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公开(公告)号：CN105938077B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610525340.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N7/14
Abstract: 装有煤样瓶弹射器的煤钻屑瓦斯解吸仪及其试验方法，包括壳体，壳体内设有水柱计和解吸室，解吸室下部设置有弹射器，弹射器顶部放置有煤样瓶，解吸室上部通过密封盖密封；弹射器包括瓶托架、基体和变轨轮，瓶托架包括推杆、托台以及推帽，推帽外壁固定连接有压块；基体内壁固定连接有轨道圈，轨道圈开设有长轨道槽和短轨道槽，变轨轮外壁固定连接有与压块相对应的压条，变轨轮中心穿设有导杆，导杆上套设有压缩弹簧。本发明通过在解吸室内安装煤样瓶弹射器可以快速容易地取出煤样瓶，避免在取出煤样瓶过程中煤屑洒落解吸室影响测量结果，操作简便，测量精准。
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公开(公告)号：CN205826453U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620703495.9
申请日：2016-07-06
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N7/14
Abstract: 装有煤样瓶弹射器的煤钻屑瓦斯解吸仪，包括壳体，壳体内设有水柱计和解吸室，解吸室下部设置有弹射器，弹射器顶部放置有煤样瓶，解吸室上部通过密封盖密封；弹射器包括瓶托架、基体和变轨轮，瓶托架包括推杆、托台以及推帽，推帽外壁固定连接有压块；基体内壁固定连接有轨道圈，轨道圈开设有长轨道槽和短轨道槽，变轨轮外壁固定连接有与压块相对应的压条，变轨轮中心穿设有导杆，导杆上套设有压缩弹簧。本实用新型通过在解吸室内安装煤样瓶弹射器可以快速容易地取出煤样瓶，避免在取出煤样瓶过程中煤屑洒落解吸室影响测量结果，操作简便，测量精准。
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