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公开(公告)号：CN207004519U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720527072.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司 , 河南理工大学矿山开发设计研究所
IPC: E21C41/18
Abstract: 本实用新型公开了一种放顶煤工作面顶煤回收装置，包括机载平台、固定机构、钻孔机构和清底机构，机载平台上部设有导轨，侧面设有滑道，所述固定机构与导轨滑动连接并且通过导轨做直线运动，钻孔机构与滑道滑动连接并且通过滑道做直线运动；清底机构铰接于机载平台上；机载平台下部设有四个凸台，凸台下端面与刮板输送机的上平面接触。本实用新型的有益效果为：1、该设备的清底机构可以进一步回收液压支架没有收回的顶煤，提高顶煤回收率，减少顶煤的浪费；2、该设备的钻孔机构可以消除顶煤中的大块矸石，避免大块矸石损坏设备，造成生产中断；3、该设备在采空区侧的刮板输送机上运行，不需要另外铺设运输轨道，节省成本。
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公开(公告)号：CN107130989A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710335186.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学矿山开发设计研究所
IPC: E21D23/04
CPC classification number: E21D23/0013 , E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面液压支架放煤方法，所述液压支架为采用电液控系统的液压支架，所述放煤方法包含如下步骤：步骤1、对工作面顶煤冒放性进行实时评价；步骤2、确定工作面放煤方式；步骤3、建立与工作面放煤方式相匹配的液压支架放煤口模式，最终执行放煤作业；步骤4、实时监测刮板机，当超过所设定阈值的时候，减小或者关闭液压支架放煤口，本发明的有益效果是：（1）将安全指标、监测指标、进度指标纳入到本发明中，在保证安全、产量的前提下，实现了标准化放煤；（2）替代人工放煤，降低了工人的劳动强度，改善了作业环境；（3）通过细化指标、量化指标，为放顶煤工作面全面实施智能化开采打下了基础。
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公开(公告)号：CN107091107A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710334615.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学矿山开发设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能放顶煤控制系统及方法，包括数据传输与储存装置、采煤工艺判别系统、顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统和智能放煤深度学习系统以及利用其进行放煤作业的方法，本发明的有益效果是：（1）不局限于放煤作业本身，包含了将与放煤作业相关的因素，智能放煤深度学习系统不断修正放煤工艺决策系统中的放煤模型，确保智能放顶煤控制系统及方法的顺利实施；（2）可以实现少人甚至无人化操作，不仅可以降低工人的劳动强度，还能避免人工操作的不规范性，大大提高顶煤回收率，节省煤炭资源；（3）可以实现与现有电液控系统进行融合对接，节省了本发明在电液控工作面的应用成本。
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公开(公告)号：CN111252498B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010179864.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法，步骤为：S1开始；S2系统初始化设置；S3：判断放顶煤支架是否允许放煤，不允许执行S12，反之执行S4；S4：采集后部刮板运输机的电流有效值Ihgb_rms；S5：判断Ihgb_rms是否严重过载，若过载执行S10，反之执行S6；S6：放煤开始，执行放煤方式M；S7：判断放煤是否完成，若没有则执行S3；反之则执行S8；S8：修正放煤总时间ttot，判断修正后的放煤总时间是否完成，若完成执行S12，反之执行S9；S9：计算下一放煤方式M，之后执行S3；S10：停止移架操作，放煤口关闭；S11：判断是否有人工干预导致的停止放煤；若有人工干预停止放煤执行S12，反之执行S4；S12：结束。
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公开(公告)号：CN111252498A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010179864.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法，步骤为：S1开始；S2系统初始化设置；S3：判断放顶煤支架是否允许放煤，不允许执行S12，反之执行S4；S4：采集后部刮板运输机的电流有效值Ihgb_rms；S5：判断Ihgb_rms是否严重过载，若过载执行S10，反之执行S6；S6：放煤开始，执行放煤方式M；S7：判断放煤是否完成，若没有则执行S3；反之则执行S8；S8：修正放煤总时间ttot，判断修正后的放煤总时间是否完成，若完成执行S12，反之执行S9；S9：计算下一放煤方式M，之后执行S3；S10：停止移架操作，放煤口关闭；S11：判断是否有人工干预导致的停止放煤；若有人工干预停止放煤执行S12，反之执行S4；S12：结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107732839B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711053822.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种基于空气的快速阻尼泄放器，该泄放器包括气缸筒、活塞螺杆、螺栓、密封圈、支撑轴承、活塞、阀门，安装两根导线上或相邻的间隔棒上，由于导线的来回运动，带动活塞来回运动，导线的动能会不断的改变空气的压强，不同幅度的导线运动会推动阀门出气口活塞运动到不同的位置，依次把孔从小到大露出来，进而把高压的空气不断泄放出去，这样不同幅度的导线运动能量都会快速被泄放掉。该阻尼泄放器结构简单，更换方便，尤其能够快速泄放掉导线运动能量，而不会产生振荡，具有较长的使用寿命和较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN107681604B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711040313.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02G7/14
Abstract: 通过MEMS惯性测量系统测量出导线转动的幅度和频率，进而根据该转动的幅度和频率设计释放器的结构及阻尼参数，主要包括扭簧的弹性系数，扭簧长度、节数(阶数也就是几阶阻尼器)、质量和材质等；进而设计一种转动快速弹性释放器，包括该释放器包括外壳筒、螺栓、密封圈、支撑轴承、扭簧、滚动轴承和套筒，其工作原理是通过把导线的转动能量转化为扭簧的弹性势能，无振荡地释放掉，即扭转弹性势能不会再返回到导线上，导线能量释放曲线为负斜率很大的单调曲线。该转动弹性释放器结构简单，尤其能够快速释放掉导线的转动运动能量，而不会产生振荡，平稳性好，具有较长的使用寿命和应用价值。
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公开(公告)号：CN108846158A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810397962.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F17/50 , H03K17/567
Abstract: 本发明公开了一种基于加权最小二乘的变流器杂散电感优化方法，该优化方法以电容两侧布局拓扑结构为基础，利用加权最小二乘法对IGBT在关断过程中的电流ic波形和电压UM的波形取点拟合，通过MATLAB编程对杂散电感提取进行优化分析，通过仿真和实验分析表明，该优化方法能够减小误差，提高杂散电感值的准确度，对功率变流器叠层母排的结构优化具有一定的指导性意义。
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公开(公告)号：CN118054425B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410083219.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于预设时间一致性的虚拟同步发电机二次电压控制方法，所述虚拟同步发电机的拓扑结构包括VSG主电路和VSG控制电路，所述VSG主电路包括直流侧电源、电压型逆变器、LC滤波器，所述VSG控制电路包括有功频率环路以及无功电压环路，通过改进分布式一致性控制算法，引入时基发生器，将预设时间作用于所述时基发生器，实现所述虚拟同步发电机电压定时恢复的二次电压控制；该方法仅需相邻DG之间的少量通讯便可在预设时刻解决一次控制存在的偏差问题，增加自定义电压恢复时间的环节可解决电压恢复速度慢以及恢复时间受到DG初始容量、参数和数量变化影响的问题，在保证电压定时恢复的同时，增强系统可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN115219890B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210855288.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 国家能源集团焦作电厂有限公司 , 河南理工大学
IPC: G01R31/327 , G01R19/00 , G01R15/14
Abstract: 本公开涉及一种电压测试仪，包括：第一滤波器用于与电压输入端连接，用于滤除输入电压的载波信号，得到滤波后的输入电压；升压整流器与第一滤波器连接，用于对滤波后的输入电压进行升压，得到升压后的电压；DC/DC变换器与升压整流器连接，用于将升压后的电压变换为电压范围不同的多组电压；第二滤波器包括多个低通滤波器，多个低通滤波器与多个降压型DC/DC变换器一一对应连接，用于滤除多组电压中的开关谐波，得到输出电压；输出模块用于与第二滤波器和高压真空接触器均连接，用于接收输出电压并为高压真空接触器提供目标电压范围；动作判别模块用于与高压真空接触器连接，用于判断高压真空接触器的合闸和跳闸动作。
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