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公开(公告)号：CN118426736A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410886328.1
申请日：2024-07-03
申请人： 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 常州工学院 , 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 东海县消防救援大队
IPC分类号： G06F7/544
摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118426736B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410886328.1
申请日：2024-07-03
申请人： 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 常州工学院 , 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 东海县消防救援大队
IPC分类号： G06F7/544
摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118501848B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410604219.6
申请日：2024-05-15
申请人： 常州工学院 , 河海大学 , 江苏优埃唯智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/894
摘要： 本发明公开一种涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法。该装置包括用于进行涡旋激光的生成、发射与接收的涡旋激光收发模组、用于进行回波数据分析、解算激光反射点的距离与方位的控制与信息处理单元、用于在探测过程中带动涡旋激光收发模组等其他组件旋转扫描采集信息的360°旋转部件、以及用于对内部其他组件进行防水防护的外部水密结构。本发明利用前端光学结构抑制激光光束透水传播造成的散射噪声，并将涉水空间内部的三维探测情况分为无水段三维探测、满水段三维探测与局部积水段三维探测三种情况，分别提出全空气链路中、全水体链路中、空气‑水体‑空气链路中反射点距离与方位解算方法。本发明适用范围更广、测量精度更高。
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公开(公告)号：CN118501848A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410604219.6
申请日：2024-05-15
申请人： 常州工学院 , 河海大学 , 江苏优埃唯智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/894
摘要： 本发明公开一种涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法。该装置包括用于进行涡旋激光的生成、发射与接收的涡旋激光收发模组、用于进行回波数据分析、解算激光反射点的距离与方位的控制与信息处理单元、用于在探测过程中带动涡旋激光收发模组等其他组件旋转扫描采集信息的360°旋转部件、以及用于对内部其他组件进行防水防护的外部水密结构。本发明利用前端光学结构抑制激光光束透水传播造成的散射噪声，并将涉水空间内部的三维探测情况分为无水段三维探测、满水段三维探测与局部积水段三维探测三种情况，分别提出全空气链路中、全水体链路中、空气‑水体‑空气链路中反射点距离与方位解算方法。本发明适用范围更广、测量精度更高。
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公开(公告)号：CN118230059B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410445063.1
申请日：2024-04-15
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 河海大学 , 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。
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公开(公告)号：CN118230059A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410445063.1
申请日：2024-04-15
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 河海大学 , 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。
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公开(公告)号：CN118674771A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410816839.6
申请日：2024-06-24
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06T7/70 , G06V10/46 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/09 , G06V10/44 , G06N3/042 , G06N3/047 , G06V10/764 , G06V10/34
摘要： 本发明的一种双视角立体视觉引导的电力设备自主巡检方法，属于图像处理技术领域，包括S1：上双目摄像机拍摄电力线图像中选出最准确电力线图像；S2：两个最准确的电力线图像中找到点对中两点距离最小的点对；选择该点并转换为世界坐标，记为坐标一；S3：下双目摄像机拍摄地物中选出最准确地物图像；S4：得到关键点和描述符后得到软部分分配矩阵，找到软部分分配矩阵中精度匹配点最高的两个点，将其中一点转换为三维坐标；S5：将三维坐标转换为世界坐标，记为坐标二；根据坐标一和坐标二获得离地高度。该方法采用双目摄像机对电力线图像和地物图像进行处理，能够让电力线和地物在世界坐标系下的坐标更加准确，简单化离地高度的监测过程。
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公开(公告)号：CN117522997A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311447825.3
申请日：2023-11-02
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及水下环境感知技术领域，公开了一种涡旋光测距协同的水下双目视觉系统动态标定方法，包括两个步骤：首先在清澈静态水体中，利用水下光线折射模型求解双目视觉系统的初始标定参数；在实际水体中进行应用时，再利用涡旋激光测距技术实时获取目标区域的精准距离信息，辅助水下双目视觉系统检测水体折射率的变化并优化标定参数，实现复杂水体环境中三维空间点的精准定位。本发明的有益效果为：能够克服水体环境变化对水下三维信息感知精度的影响，实现对水下双目相机标定参数的准确测算，并提高双目视觉在动态变化水体环境中三维空间点的定位精度。
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公开(公告)号：CN116778298A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310719590.2
申请日：2023-06-16
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/778 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于transformer和多特征聚合的隐蔽目标检测方法，首先将采集到的检测图像输入至预先训练好的transformer，获得不同尺度的主干特征；然后将最高级特征输入基于感受野的特征增强模块获得增强特征，同时将最低级特征输入基于坐标的注意力模块捕获长距离依赖关系，获得坐标特征；最后将主干特征、增强特征和坐标特征输入到两个基于反向引导的多特征融合模块，通过反向挖掘、分组融合和位置信息补充获得检测结果，并以级联的方式将检测结果二次细化，获得最终的隐蔽目标检测结果。本发明用于一般隐蔽目标图像检测任务的研究，解决了检测边界模糊的问题，有效提高了隐蔽目标检测任务的准确率和效率，具有较高的工程应用价值。
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