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公开(公告)号：CN118426736B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410886328.1
申请日：2024-07-03
申请人： 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 常州工学院 , 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 东海县消防救援大队
IPC分类号： G06F7/544
摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118426736A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410886328.1
申请日：2024-07-03
申请人： 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 常州工学院 , 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 东海县消防救援大队
IPC分类号： G06F7/544
摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118230059A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410445063.1
申请日：2024-04-15
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 河海大学 , 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。
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公开(公告)号：CN118230059B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410445063.1
申请日：2024-04-15
申请人： 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 河海大学 , 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种异谱数据关联分析的长输管道内部异常状态检测方法。首先利用红外与可见光配准网络实现可见光图像与红外图像的精细配准；然后使用红外与可见光协同异常情况检测网络来对长输管道内部的异常情况进行检测；最后对管道内部异常情况进行分类，利用基于视觉自注意力模型的管道内部异常状态分类网络，通过二分类将图像分为漏水类和非漏水类异常，并进一步对非漏水类异常进行塑料袋、土块、混凝土、其他四类的细化识别。本发明提出的方法可对管道内部的红外温度分布数据与可见光图像数据进行联合分析，准确辨识管道内部的异常情况与类型，对完成长输管道内部状态检测任务具有重要的实际应用工程价值。
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公开(公告)号：CN118501848B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410604219.6
申请日：2024-05-15
申请人： 常州工学院 , 河海大学 , 江苏优埃唯智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/894
摘要： 本发明公开一种涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法。该装置包括用于进行涡旋激光的生成、发射与接收的涡旋激光收发模组、用于进行回波数据分析、解算激光反射点的距离与方位的控制与信息处理单元、用于在探测过程中带动涡旋激光收发模组等其他组件旋转扫描采集信息的360°旋转部件、以及用于对内部其他组件进行防水防护的外部水密结构。本发明利用前端光学结构抑制激光光束透水传播造成的散射噪声，并将涉水空间内部的三维探测情况分为无水段三维探测、满水段三维探测与局部积水段三维探测三种情况，分别提出全空气链路中、全水体链路中、空气‑水体‑空气链路中反射点距离与方位解算方法。本发明适用范围更广、测量精度更高。
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公开(公告)号：CN118501848A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410604219.6
申请日：2024-05-15
申请人： 常州工学院 , 河海大学 , 江苏优埃唯智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/497 , G01S17/894
摘要： 本发明公开一种涉水空间内壁的激光反射点距离与方位解算装置及方法。该装置包括用于进行涡旋激光的生成、发射与接收的涡旋激光收发模组、用于进行回波数据分析、解算激光反射点的距离与方位的控制与信息处理单元、用于在探测过程中带动涡旋激光收发模组等其他组件旋转扫描采集信息的360°旋转部件、以及用于对内部其他组件进行防水防护的外部水密结构。本发明利用前端光学结构抑制激光光束透水传播造成的散射噪声，并将涉水空间内部的三维探测情况分为无水段三维探测、满水段三维探测与局部积水段三维探测三种情况，分别提出全空气链路中、全水体链路中、空气‑水体‑空气链路中反射点距离与方位解算方法。本发明适用范围更广、测量精度更高。
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公开(公告)号：CN112884795A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911210391.9
申请日：2019-11-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于多特征显著性融合的输电线路巡检前景与背景分割方法，该方法包括无人机图像采集模块、机载图传模块、信息处理中心模块。信息处理中心的处理步骤为：首先将图像划分到不同颜色区间利用均值漂移算法聚类相似像素，计算颜色显著性值；再将图像转换到灰度空间，均值漂移算法聚类相似像素，计算梯度显著性值；然后计算像素块之间的纹理对比度差值，求出纹理显著性值；再根据中心距离法加权融合每个像素块的多特征显著性值，得出前景分割结果图；最后将原图减去前景分割结果图得到图像背景，实现前景与背景的分割。通过上述方法可以实现输电线路巡检中前景与背景的分割，帮助检修人员快速识别到多种电力配件。
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公开(公告)号：CN112884643A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911210392.3
申请日：2019-11-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种基于EDSR网络的红外图像超分辨率重建方法，并采用双损失函数训练网络，用于保护重建图像的边缘。包括以下步骤：对输入图像预处理，结合图像通道数对输入图像深度扩展；采用局部残差块级联和全局残差的方式构建深度学习网络结构，从而提取低分辨率图像和高分辨率图像的残差特征；采用L2损失和输入图像与输出图像的边缘图差值作为损失函数训练网络，从而保证较高的PSNR(Peak Signal‑Noise Ratio，峰值信噪比)和具有清晰边缘的高分辨率红外图像；将训练完成得到的特征恢复到输入图像通道数生成重建的超分辨红外图像。本发明采用双损失函数训练网络，可高质量、快速地完成红外图像的超分辨率重建，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN111415320A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811551906.7
申请日：2018-12-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于双目立体视觉的隔离开关开闭状态检测方法。首先通过SVM算法和Hog特征向量对左目图像进行开关位置检测，再结合霍夫变换和先验约束定位出传动杆中线，然后结合立体匹配得到的视差图将中线的端点坐标映射到三维空间得到空间向量，从而计算出传动杆的角度，判断开关开闭状态。其中立体匹配的步骤为：结合颜色和6D梯度信息构建代价计算函数；对原双目图像构建最小生成树，并对代价函数值进行代价聚集；采用WTA策略得到初始视差，并根据置信测度得到初始视差置信；根据构建的最小生成树将置信聚集值进行置信传播，求得最优视差估计值，得到稠密视差图。本发明提出的方法可以有效地检测出隔离开关的开闭状态并计算出角度。
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公开(公告)号：CN112991252A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911210191.3
申请日：2019-11-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，该算法首先使用无人机巡检采集包含防震锤的航拍图像，然后采用基于类Haar特征与AdaBoost分类器识别出无人机航拍图像中的防震锤区域并分割，再对防震锤区域进行直线检测，通过检测的直线平均角度对防震锤图像进行水平校正，接着对校正图像进行二值化与垂直投影，根据垂直投影图中两端重锤位置到线夹位置的距离关系对防震锤进行缺失判定。本发明将复杂的二维图像分析转换为简单的一维数据分析，可准确、快速完成防震锤的缺失检测，具有较高的工程应用价值。
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