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公开(公告)号：CN118426736A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410886328.1
申请日：2024-07-03
申请人： 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 常州工学院 , 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 东海县消防救援大队
IPC分类号： G06F7/544
摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118426736B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410886328.1
申请日：2024-07-03
申请人： 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 常州工学院 , 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 东海县消防救援大队
IPC分类号： G06F7/544
摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112884795A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911210391.9
申请日：2019-11-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于多特征显著性融合的输电线路巡检前景与背景分割方法，该方法包括无人机图像采集模块、机载图传模块、信息处理中心模块。信息处理中心的处理步骤为：首先将图像划分到不同颜色区间利用均值漂移算法聚类相似像素，计算颜色显著性值；再将图像转换到灰度空间，均值漂移算法聚类相似像素，计算梯度显著性值；然后计算像素块之间的纹理对比度差值，求出纹理显著性值；再根据中心距离法加权融合每个像素块的多特征显著性值，得出前景分割结果图；最后将原图减去前景分割结果图得到图像背景，实现前景与背景的分割。通过上述方法可以实现输电线路巡检中前景与背景的分割，帮助检修人员快速识别到多种电力配件。
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公开(公告)号：CN111415320A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811551906.7
申请日：2018-12-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于双目立体视觉的隔离开关开闭状态检测方法。首先通过SVM算法和Hog特征向量对左目图像进行开关位置检测，再结合霍夫变换和先验约束定位出传动杆中线，然后结合立体匹配得到的视差图将中线的端点坐标映射到三维空间得到空间向量，从而计算出传动杆的角度，判断开关开闭状态。其中立体匹配的步骤为：结合颜色和6D梯度信息构建代价计算函数；对原双目图像构建最小生成树，并对代价函数值进行代价聚集；采用WTA策略得到初始视差，并根据置信测度得到初始视差置信；根据构建的最小生成树将置信聚集值进行置信传播，求得最优视差估计值，得到稠密视差图。本发明提出的方法可以有效地检测出隔离开关的开闭状态并计算出角度。
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公开(公告)号：CN112991252A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911210191.3
申请日：2019-11-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，该算法首先使用无人机巡检采集包含防震锤的航拍图像，然后采用基于类Haar特征与AdaBoost分类器识别出无人机航拍图像中的防震锤区域并分割，再对防震锤区域进行直线检测，通过检测的直线平均角度对防震锤图像进行水平校正，接着对校正图像进行二值化与垂直投影，根据垂直投影图中两端重锤位置到线夹位置的距离关系对防震锤进行缺失判定。本发明将复杂的二维图像分析转换为简单的一维数据分析，可准确、快速完成防震锤的缺失检测，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117809023A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311782875.7
申请日：2023-12-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开一种基于ROI与改进DBSCAN的电力杆塔自动提取方法，首先对采集的雷达点云数据进行去噪，利用改进的布料模拟滤波算法得到非地面点，然后采用基于感兴趣区域(region ofinterest，ROI)的电力杆塔粗提取方法，提取出存在电塔的格网区域，再通过高程分层实现对电塔的定位，并确定中心点平面坐标，最后利用改进的基于密度的噪点空间聚类算法(Density‑Based Spatial Clustering ofApplications with Noise，DBSCAN)，精细提取电塔点云，得到最终结果。本发明可以快速准确的完成电力杆塔的自动提取，为电力设备的管理与维护奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN117765360A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311682440.5
申请日：2023-12-08
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于多尺度残差学习的多光谱图像融合方法。首先，对输入图像以残差连接融合方法提取多尺度特征实现空间域特征的增强；其次，对输入图像采用SE模块(Squeeze‑and‑Excitation)进行特征压缩(Squeeze)操作和特征激发(Excitation)操作处理并进行权重重标定，利用通道注意力模块(SEBlock)重校正通道域特征权重，增强通道域光谱特征的表达；最后，利用PNN(Pan‑sharpeningNeural Networks)网络模型设计的多尺度通道注意力残差神经网络(Multi‑Scale ChannelAttention Residual Network,MSCARN)，以双分支并行结构将高频细节和粗尺度结构特征融合后输出最终结果。本发明融合了多尺度特征提取模块、多残差学习策略和通道注意力机制，可以任意在量化指标分析和目视解译效果有更好的表现，具有较高的工程价值与应用价值。
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公开(公告)号：CN116081404A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211091603.8
申请日：2022-09-07
摘要： 本发明提供了一种管道机器人线缆自动收放线轮装置，所述自动收放线轮装置包括滚筒、排线机构、减张力装置、导向机构、控制模块、状态检测模块和集成通讯模块；所述自动收放线轮装置将线缆先通过所述减张力装置降低拉力，再控制所述导向机构驱动所述排线机构移动，进而将线缆缠绕在所述滚筒上。本发明提供一种管道机器人线缆自动收放线轮装置，能够保证机器人线缆的供电、信号传输与抗拉能力，实现线缆的自动收放与整理，减少线缆与管道的磨损。
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公开(公告)号：CN111049058B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911157185.6
申请日：2019-11-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于架空输电线路除冰的无人机及其控制方法，包括控制芯片、充电电源、无人机机体、无人机机翼、无人机悬挂机架、2个可见光相机、红外相机、机械臂、加热机构、破冰装置和控制平台。该无人机通过可见光相机和红外相机组建成三目智能感知系统对架空输电线路上冰块形状检测，并建立视觉模型，然后通过加热机构和破冰装置对冰块进行清除。
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公开(公告)号：CN118769951A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410937557.1
申请日：2024-07-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车的稳定充电装置，涉及电动汽车领域，包括外壳，所述外壳的内部转动设置有收卷辊，且位于收卷辊的两侧安装有转盘，所述转盘的一侧弹性设置有滚轮，所述外壳内开设有异形转槽，所述异形转槽内开设有两组凸槽，顶部所述凸槽内弹性设置有竖直顶杆，且位于一侧凸槽内弹性设置有水平顶杆。本发明滚轮转至异形转槽的顶部时，实现将竖直顶杆顶起，解除对显示屏的遮挡，并且水平顶杆进行复位，解除锥形装夹块对连接线的限位工作，后续收卷时竖直顶杆会进行复位，从而使得盖板重新对显示屏进行遮挡，并且滚轮会重新对水平顶杆进行挤压限位，使得锥形装夹块对连接线外壁残留的杂质颗粒进行清理。
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