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公开(公告)号：CN118864835A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410786929.5
申请日：2024-06-18
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 一种水下大坝裂缝分割方法，包括以下步骤：S1、数据采集与预处理；S2、特征提取与融合；S3、裂缝实例分割算法；S4、模型训练及优化；S5、实验及评估。本发明提供一种水下大坝裂缝分割方法，能够有效区分出每一个裂缝的独立存在，并为其提供独特标识。该方法拓展了水下大坝裂缝检测能力，为详细分析、维修规划和结构监测提供更全面数据支持，进一步提升水下大坝安全监测和评估水平。
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公开(公告)号：CN118704418A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410731420.0
申请日：2024-06-06
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开一种水工混凝土过流面结构缝防空蚀接缝连接装置及计算方法，包括设于结构缝内的填缝体，结构缝顶部设有拱形罩面，所述拱形罩面两端设有用于对拱形罩面提供支撑的槽型底座，槽型底座上方固定设有盖板，拱形罩面嵌入盖板和槽型底座所形成的空腔中；本发明防空蚀接缝连接装置覆盖在结构缝上方，通过减少过流面不平整度抑制空化，有效降低了水工混凝土过流面结构缝附近的空化强度；再者，装置采用耐腐蚀金属材料，具有优良的防空蚀、抗老化性能。
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公开(公告)号：CN118608929A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410700075.4
申请日：2024-05-31
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于改进U‑Net网络架构的水下图像增强模型的构建方法，该方法首先通过点卷积和深度卷积替换U‑Net网络的标准卷积，从而构建基于U‑Net网络的图像增强模型网络架构，该模型架构包括多个基本块和SK融合模块；然后构建基本块的结构；随后在构建的U‑Net网络基本块内部引入简化的通道注意力机制；最后构建SK融合模块的结构，完成模型网络架构的构建；解决了现有技术的模型对于复杂动态的水下环境假设不合理，导致图像过渡增强、过饱和度，从而影响图像增强质量的问题，具有在保证网络结构轻量化的前提下，设计的模型效果仍能超越现有技术的特点。
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公开(公告)号：CN118563778A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410731421.5
申请日：2024-06-06
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开一种水工混凝土过流面结构缝防空蚀加固施工工法，包括步骤：S1：施作凹槽；S2：基层混凝土钻孔；S3：清理基面；S4：安装填缝体；S5：组装防空蚀接缝连接装置；S6：固定防空蚀接缝连接装置；S7：涂刷界面剂；S8：填充座浆层；S9：养护；S10：清理浇筑面；本发明的防空蚀接缝连接装置、基层混凝土以及填缝体共同作为座浆层的模板，通过注浆口注入座浆液完成座浆层的浇筑，避免了额外对座浆层进行模板支护，简化了施工工艺。
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公开(公告)号：CN118071643A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410230193.3
申请日：2024-02-29
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC分类号： G06T5/73 , G06T5/60 , G06T7/50 , G06T3/4007 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种水电站大坝水下机器人获取的光学图像去模糊方法，包括如下步骤：实时采取水下环境的视频流数据；将采集水下环境的视频流数据，输入去模糊网络进行处理，去模糊网络的构建流程如下：构建深度估计模块估计深度图；构建双边网格模块处理图像的边缘信息，得到双边网格特征图；构建特征重建模块将双边网络模块提取的双边网络特征图采用获得的深度图进行引导，得到采样特征图，然后将特征重建模块获得的采样特征图与Unet的网络提取特征图做主元素的点积，生成重构特征图，生成的重构特征图经过两层卷积层与原始图像做残差，估计去模糊图像。该方法能够有效去除水下图像模糊，提高水下机器人在水电站大坝检测中的图像质量和处理效率。
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公开(公告)号：CN117611982A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311390462.4
申请日：2023-10-25
申请人： 河海大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于两阶段训练的水下图像实时增强方法，其包括：利用水下相机实时获取模糊水下图像；利用训练好的图像实时增强模型对模糊水下图像进行增强处理，得到增强后的水下图像；图像实时增强模型的训练方法为：获取用于训练的水下图像数据集；构建图像实时增强模型TS‑Net并设计加权损失函数；通过用于训练的水下图像数据集和加权损失函数对图像实时增强模型TS‑Net进行两阶段训练，更新模型参数。本发明图像实时增强模型具有较好的鲁棒性，能够对模糊水下图像进行实时增强处理。
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公开(公告)号：CN118608850A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410731247.4
申请日：2024-06-06
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种水下大坝裂缝图像分类算法，构建图像分类模型，用于水下大坝裂缝的检测和分类；构建损失函数：构建自适应频率过滤令牌混合器：采用标签平滑方法用于通过对标签进行柔和处理来防止模型过度自信，有助于模型学习更平滑的概率分布。本方法能够从图像中有效提取裂缝的尺寸、形状等关键信息，为评估水下大坝的结构完整性和损伤程度提供了重要的参考数据。相较于传统的手动分析方法，本发明的算法具有高效、准确的优势，能够克服分析者主观判断和经验限制，提高水下大坝裂缝检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117893771A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410046653.7
申请日：2024-01-12
申请人： 河海大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多模态融合的三维目标检测方法及装置，方法包括：将获取的自动驾驶场景下RGB图像和激光雷达点云数据输入基于多模态融合的三维目标检测模型中，得到三维车辆检测结果；其中模型的处理过程包括：利用三维目标检测算法对激光雷达点云数据进行检测，得到m个三维边界框；利用二维目标检测算法对RGB图像进行检测，得到n个二维边界框；基于n个二维边界框，利用基于旋转交并比的融合策略从m个三维边界框确定一个三维边界框作为输入三维边界框；对输入三维边界框利用融合网络进行特征提取，得到m*n*1的稀疏张量；对稀疏张量进行池化后压缩，得到m个三维边界框对应的预测分数；根据预测分数，从m个三维边界框中确定三维车辆检测结果。
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公开(公告)号：CN116513065B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310464069.9
申请日：2023-04-26
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种大型拖运液压平板车的驱动系统及其控制方法，车体下发设有多个悬挂系统，悬挂系统上设置有行走机构，悬挂系统与车体转动连接，车体上还设有转向机构，转向机构与悬挂系统连接，动力系统与行走轮连接，液压系统与悬挂系统和转向机构连通，车体两侧和两端设连接耳。单个行走轮采用单独的悬挂系统，单独的悬挂系统采用单独的转向驱动结构，机构为纯机械动力转向,节能环保,转向角度误差小,转向轻便,能有效降低司机操作强度,提升安全性。
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公开(公告)号：CN118643577A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411095205.2
申请日：2024-08-12
IPC分类号： G06F30/13 , G01B21/32 , G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种混凝土坝的变形辨识方法及装置，属于混凝土坝的变形监测技术领域，能够基于预测形变与稳健距离，辨识混凝土坝变形监测值是否为离群值。该方法通过设定残差阈值、稳健阈值对混凝土坝的变形监测中产生的离群值进行辨识，减少离群值错判、误判的情况，提高辨识变形离群值的准确度，在分析混凝土坝变形研究中较为实用。
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