一种水下视频图像实时增强方法

    公开(公告)号:CN112102186A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010928909.9

    申请日:2020-09-07

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/90 G06N3/04

    摘要: 本发明公开了图像处理技术领域的一种水下视频图像实时增强方法,无需任何先验知识和参数估计,具有较好的鲁棒性且能够满足实时性要求。包括:a、获取水下图像数据集;b、基于条件生成对抗网络(cGAN)构建多判别器分支的端到端图像实时增强模型(MPGAN);c、利用获取的水下图像数据集训练MPGAN;d、将水下图像输入训练好的MPGAN,获得增强后的水下图像。将训练好的模型烧录到Jetson nano开发板上,对摄像头获取的水下场景进行实时增强。本发明提供了一种在Jetson nano平台上实现的、基于生成对抗网络的实时增强方法,具有低功耗、体积小且满足实时性要求等优点。