一种库岸边坡巡检水面智能平台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115016479A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210637632.3

    申请日:2022-06-07

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G05D1/02 G01D21/00 B63B35/00

    摘要: 本发明涉及一种库岸边坡巡检水面智能平台,包括无人船分系统、控制分系统和巡检分系统,所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置,所述控制分系统包括中控组件和导航与定位组件,所述巡检分系统包括设备支架、防抖云台和巡检设备,所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和巡检分系统进行控制,为水面平台提供智能化航行和自动化巡检能力。本发明的水面平台可搭载多种设备,实现水库库岸边坡的各项巡检任务;能够脱离人工操作对水面平台进行智能化和自动化控制,实现大范围、复杂地形条件下库岸边坡的有效巡检。

    一种深水环境涵洞内壁附着物表面清理方法与装置

    公开(公告)号:CN113714173A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110900592.2

    申请日:2021-08-06

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开一种深水环境涵洞内壁附着物表面清理方法与装置,该装置包括ROV机组,所述ROV机组的外表面上设置有若干对的固定装置,每个所述固定装置包括伸缩铰链和固定在所述伸缩铰链的末端的吸盘,所述伸缩铰链连接第一电机,所述ROV机组上设置有污物定位装置,污物定位装置包括LED灯组、旋转升降云台,旋转升降云台上设置有水下摄像头,所述ROV机组还连接有清污装置,清污装置包括机械臂,机械臂上设置有伸缩机构和旋转机构,所述机械臂连接有刷头组,所述刷头组包含若干个电动的刷头,所述清污装置或所述ROV机组上设有收集装置,在水上或陆地上设置有远程控制平台,本发明有能够固定工作、能清理多种附着物、并带走处理的优点。

    一种坝基预应力锚索有效拉应力测定方法

    公开(公告)号:CN110197015A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910406413.2

    申请日:2019-05-16

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G06F17/50 E02D5/74 G01L5/04

    摘要: 本发明公开了一种坝基预应力锚索有效拉应力测定方法,通过对引起变形的观测资料的建模分析,从坝基水平位移统计模型中计算出坝基水平位移监测值;通过建立大坝三维有限元模型,计算出相应的坝基水平位移模拟值;采取坝基水平位移监测值与坝基水平位移模拟值相互印证的方式确定拉应力数值。测量有效拉应力时,不需要预先埋设锚索应力计,也不涉及预应力锚索的具体结构,适用更广泛的同时提高测量精度。

    一种压电传感器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106787944B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201710106748.3

    申请日:2017-02-27

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H02N2/18 G01B7/16 G01H11/08

    摘要: 本发明公开了一种压电传感器,用于压力自供电式水电站地下厂房结构变形监测,包括压电能量采集模块、应力波压电感应采集模块、无线信号发射模块和集成电路模块,在水电站地下厂房建造过程中以智能骨料的形式埋入混凝土构筑物。所述的压电能量采集模块是主材为PZT压电智能材料的压电悬臂梁结构,由于环境激励而产生受迫振动,进而基于压电效应生产电能;应力波压电感应采集模块的主材为PZT压电智能材料,直接将应力波形式的混凝土结构振动特性采集转化为电信号,该电信号经解析后可反映结构的变形、应力和裂缝状态;集成电路模块和无线信号发射模块分别为上述主要工作模块提供电能调制传递和监测电信号输出功能。

    一种压力智能供电的楼道应急照明设施

    公开(公告)号:CN106247273A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610921525.8

    申请日:2016-10-21

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公开一种压力智能供电的楼道应急照明设施,其特征是,电压检测模块判断楼房电力输送出现故障,智能开启应急照明设施,主电路压电换能结构将人行荷载产生的机械能转化为电能后,通过两级能量降压式DC-DC变换电路变换电信号,再依次传入稳压整流电路进行稳压整流和变压输出电路进行电压调节,最后供给照明灯具使用,当电压检测模块判断电力输送恢复正常时,智能切换为常规电路。优点:为电路故障或灾害发生时提供楼道照明的应急设施,可为楼内行人指引逃生路径,扩大视野范围,降低人员的逃生风险;设施开闭、灯具明灭均智能切换;利用智能压电材料收集行人踩踏产生的机械能并即时转化成电能,有效解决应急照明设施的能源供给。