公开(公告)号：CN107134160A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710114732.7

申请日：2017-02-28

Applicant: 法拉第未来公司

Inventor： J·贝克 ,  V·G·亚拉 ,  王崇宇 ,  B·哈尔德

IPC: G08G1/0965 ,  B60Q9/00

Abstract: 本公开涉及一种在存在应急交通工具的情况下安全和自动驾驶的方法。第一交通工具可通过通信硬件接收指示应急交通工具存在的消息。这种消息可以源自应急交通工具本身和/或基础设施，例如能够感测该应急交通工具存在的智能交通灯。然后，第一交通工具可以确定应急交通工具的相对位置，并通过确定安全轨迹并根据该轨迹驾驶直到应急交通工具超出范围来做出适当响应。在一些示例中，除了通过通信硬件接收消息之外，第一交通工具还可以使用诸如测距传感器、深度传感器和摄像头的车载传感器来检测应急交通工具的存在。

公开(公告)号：CN106960601A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710041742.2

申请日：2017-01-19

Applicant: 法拉第未来公司

Inventor： 王崇宇 ,  比布拉吉特·哈尔德

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0965

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60W30/18154 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/162 ,  H04W4/80 ,  H04W84/042 ,  G08G1/166 ,  G08G1/0965

Abstract: 本发明涉及多个车辆之间对进入交通路口的先行权进行协商的系统和方法。特别地，本公开的示例涉及用于包括全程停车标志的十字路口的点对点协商系统。在多个自动化车辆一起来到十字路口的情况下，车辆可以使用智能化协商系统来确定每个车辆应何时进入十字路口。这样，可以实现更安全有秩序地穿越十字路口，而不需要依靠每个十字路口的外部仲裁装置。

公开(公告)号：CN107264532B

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201710208027.3

申请日：2017-03-31

Applicant: 法拉第未来公司

Inventor： B·哈尔德 ,  王崇宇 ,  K·昕谢

IPC: B60W30/182 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02

Abstract: 公开了一种用于操作车辆的系统。该车辆在对应于用于操作车辆的第一组逻辑的第一驾驶状态下操作，第一组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于车辆的周围环境中而在车辆处执行第一动作的逻辑。确定用于从第一驾驶状态转换到第二驾驶状态的状态改变标准被满足。响应于该确定，车辆在对应于用于操作车辆的不同于第一组逻辑的第二组逻辑的第二驾驶状态下操作，第二组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于该车辆的周围环境中而在该车辆处执行不同于第一动作的第二动作的逻辑。

公开(公告)号：CN106873441A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610967533.6

申请日：2016-10-31

Applicant: 法拉第未来公司

Inventor： 王崇宇

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/804 ,  B62D15/0255 ,  G01S19/42 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00818 ,  G08G1/015 ,  G08G1/09623 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本申请公开了一种辅助车道驶入的方法和系统。在一些方案中，一种辅助车辆从一个车道转移到另一个车道的方法包含：检测车辆前面阈值距离内的限制进入车道的入口；至少部分地基于入口的位置相对于车辆的位置，确定限制进入车道的入口参数；以及基于入口参数，产生输出信号。

公开(公告)号：CN107264532A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710208027.3

申请日：2017-03-31

Applicant: 法拉第未来公司

Inventor： B·哈尔德 ,  王崇宇 ,  K·昕谢

IPC: B60W30/182 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02

Abstract: 公开了一种用于操作车辆的系统。该车辆在对应于用于操作车辆的第一组逻辑的第一驾驶状态下操作，第一组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于车辆的周围环境中而在车辆处执行第一动作的逻辑。确定用于从第一驾驶状态转换到第二驾驶状态的状态改变标准被满足。响应于该确定，车辆在对应于用于操作车辆的不同于第一组逻辑的第二组逻辑的第二驾驶状态下操作，第二组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于该车辆的周围环境中而在该车辆处执行不同于第一动作的第二动作的逻辑。