-
公开(公告)号:CN108516355B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN201810527042.9
申请日:2018-05-29
申请人: 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 云南柔控科技有限公司
发明人: 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 杨铸 , 李娇 , 杨灏泉 , 郭红英 , 李亚平 , 李文鹏 , 徐勤坤
IPC分类号: B65G61/00
摘要: 本发明公开一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统,包括机器人、夹具、升降机、曲筐、曲架,所述夹具与机器人的腕部固定连接且两侧设置夹紧曲架的钩子及驱动钩子移动的驱动装置Ⅰ,所述夹具还设置推动曲架上的曲饼前后移动的推板及其驱动装置Ⅱ,所述升降机设置于机器人一侧且与曲筐位置对应,所述升降机设置料板及驱动料板上下移动的驱动装置Ⅲ,所述升降机还设置驱动料板前后移动的驱动装置Ⅳ,所述升降机在料板前后移动方向的上部近曲筐一端设置挡料板及其驱动装置Ⅴ。本发明通过在机器人设置与曲架相适应的夹具,配合能够上下和前后移动的升降机,能够自动从曲架上取出曲饼并分层码放至曲筐中,具有智能化、拆码效率高、适应性强的特点。
-
公开(公告)号:CN108313935B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN201810273277.X
申请日:2018-03-29
申请人: 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人: 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要: 本发明公开了一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV,属于酒曲自动搬运技术领域。所述高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV包括叉车车身、货叉加强支板、稳定保持装置,叉车车身的下部设置有控制器件,叉车车身一侧设置有AGV货叉,AGV货叉上设置有货叉加强支板,货叉加强支板上设置有稳定保持装置,货叉加强支板与AGV货叉焊接为一体;本发明可有效防止高层堆垛、层与层之间无固定连接时,放置在酒曲托盘上的酒曲在运输过程中酒曲托盘出现晃动、歪斜等问题,本发明适用于狭小空间,高层堆垛散件货物的搬运,实现节约人工成本、易维护、可靠性高等现有产品所不具有的技术效果,能很方便地实现酒曲的搬运。
-
公开(公告)号:CN108483368B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201810273301.X
申请日:2018-03-29
申请人: 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人: 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要: 本发明提供一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法,包括AGV(4)上设置有光电开关,光电开关包括光电开关(1)、光电开关(2),两者配合使用,光电开关(1)和光电开关(2)均安装在AGV货叉叉尖位置,在AGV载货工作时,光电开关(1)朝AGV行进方向照射,检测行进方向的障碍物,光电开关(2)朝AGV上方照射,检测上方的障碍物;本发明确保了AGV在搬运货物时能安全行走,可检测AGV行进方向和上方障碍物,安全防护装置不会被损坏,保证了人身和货物安全,满足酒厂密集存放的要求,节约空间。
-
公开(公告)号:CN108483368A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810273301.X
申请日:2018-03-29
申请人: 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人: 刘淼 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 张献军 , 施亮 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要: 本发明提供一种应用于酒曲密集存储AGV搬运的安全防护方法,包括AGV(4)上设置有光电开关,光电开关包括光电开关1、光电开关2,两者配合使用,光电开关1和光电开关2均安装在AGV货叉叉尖位置,在AGV载货工作时,光电开关1朝AGV行进方向照射,检测行进方向的障碍物,光电开关2朝AGV上方照射,检测上方的障碍物;本发明确保了AGV在搬运货物时能安全行走,可检测AGV行进方向和上方障碍物,安全防护装置不会被损坏,保证了人身和货物安全,满足酒厂密集存放的要求,节约空间。
-
公开(公告)号:CN108102842A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201810040950.5
申请日:2018-01-16
申请人: 泸州品创科技有限公司
IPC分类号: C12G3/02
摘要: 本发明公开了一种白酒酒糟堆糟装置,涉及白酒酿造技术领域,解决现有堆糟方式不便于取用酒糟的问题,采用的技术方案是:白酒酒糟堆糟装置,包括箱体和下料器,箱体包括底板和侧壁,侧壁的底部设置平直条状的出料口,出料口的上方设置下料器,下料器包括转动杆,转动杆两端可转动安装于箱体上,转动杆的长度方向与出料口的长度向一致,转动杆的周围设置梳齿状的刮料杆,刮料杆的长度方向与转动杆的轴向相互垂直。酒糟通过下料器从下料口出料,保证均匀出料,避免酒糟堵塞出料口。白酒酒糟堆糟装置结构简单、制造成本低、便于维护,能够方便地实现堆糟和取用,堆放酒糟和取用酒糟的过程中不会造成大量的酒气逃逸,稳定产酒质量,提高产酒率。
-
公开(公告)号:CN109230357B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201810880245.6
申请日:2018-08-03
申请人: 泸州品创科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人: 林锋 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 宋凯 , 刘志江 , 刘佳 , 夏西 , 盛敏 , 杜帮云 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩 , 王诗佳 , 雷军 , 黄冰
IPC分类号: B65G43/08 , B65G47/252 , B65G47/90 , B65G57/22
摘要: 本发明公开了一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘方法,包括如下步骤:S1:白酒大曲鲜曲坯的鼓包面朝上输送出料;S2:对所述白酒大曲鲜曲进行高度检测,若高度检测不合格则被剔除至废料回收区,若高度检测合格则输送至曲坯立式翻转工位;S3:将步骤S2中高度检测合格的所述白酒大曲鲜曲翻转至竖立状态;S4:机器人自动码盘工位按照预设的顺序自动交替从所述曲坯立式翻转工位抓取白酒大曲鲜曲坯并将其放置于空的料盘堆垛中。本发明的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘方法,实现白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘,不仅大大提高了曲坯码盘效率,而且曲坯在自动码盘的过程中不发生变形或掉角等损坏问题,保证了曲坯码盘过程中曲坯的质量,提高了产品合格率。
-
公开(公告)号:CN106628696A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710032322.8
申请日:2017-01-16
申请人: 泸州品创科技有限公司 , 长沙为明节能科技有限公司 , 周帆泓
CPC分类号: B65D88/744 , B65D90/02 , B65D90/30 , B65D90/34
摘要: 本发明公开的是制酒技术领域的一种用于防止酒蒸汽逃逸的白酒储存控制挥发系统,采用隔热的方式维持酒罐中酒液处于较低的温度范围内。酒罐顶部采用冷凝回流装置将挥发出的酒蒸汽冷凝,冷凝后的酒液又回流到酒罐当中,从而减少了因酒蒸汽逸散在酒库当中而造成安全隐患的可能。冷凝器顶部设置有呼吸阀,以维持酒罐原有的安全性及进出酒的便利性。在进出酒管支管处设置有外置冷凝器,对进出酒罐的酒液进行降温。经过降温处理的酒液在运输过程中更加安全。
-
公开(公告)号:CN107460098A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710935384.X
申请日:2017-10-10
申请人: 泸州品创科技有限公司 , 泸州市润达机械设备有限公司
IPC分类号: C12G3/12
CPC分类号: C12G3/12
摘要: 本发明涉及一种白酒酒甑蒸汽均布装置,属于蒸馏酒酿造领域。本发明包括出汽管、均压仓、连接管和进汽管,出汽管与均压仓之间通过并联设置的多根连接管连通,进汽管和均压仓之间连通,出汽管上设置有蒸汽出汽孔。本发明结构简单,制造成本低,通过设置均压仓和连接管,使得出汽管上形成多个蒸汽进汽口,能有效实现蒸汽在蒸馏设备中的均匀分布,对于稳定白酒的产质量有积极意义。
-
公开(公告)号:CN108439279B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN201810274131.7
申请日:2018-03-29
申请人: 泸州品创科技有限公司 , 云南昆船智能装备有限公司 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人: 林锋 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 杨铸 , 李娇 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩
摘要: 本发明公开了一种酒类行业酒曲托盘搬运的稳定保持装置,包括叉车,在该叉车的货叉上安装有与之相搭配完成工作的支撑架,在支撑架上设置有滑动装置,在滑动装置上设置有夹紧支架,在支撑架上设置有驱动装置,且驱动装置能带动夹紧支架在滑动装置上上下运动,在支撑架上还设置有行程开关,且在夹紧支架上还设置有微动开关。本发明装置通过对酒曲托盘货架的夹紧,有效避免了酒曲托盘因颠簸容易倾倒,酒曲容易出现偏斜、散垛、甚至损坏等问题,能够根据不同高度需要安装到叉车上,实现对酒曲托盘的快速压紧,保证酒曲托盘在运输过程中稳定运行,且本发明的装置结构紧凑,使用方便,能与各种类型的叉车联合使用。
-
公开(公告)号:CN109019050B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN201810878374.1
申请日:2018-08-03
申请人: 泸州品创科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 , 中船重工纵横科技有限公司
发明人: 林锋 , 张宿义 , 杨平 , 涂飞勇 , 涂荣坤 , 雷光电 , 许德富 , 邬捷锋 , 董异 , 王超 , 王小军 , 陈垚 , 毛振宇 , 宋凯 , 刘志江 , 刘佳 , 夏西 , 盛敏 , 杜帮云 , 陈枫 , 李驰 , 唐浩 , 王诗佳 , 雷军 , 黄冰
IPC分类号: B65G61/00 , B65G47/248 , B07C5/04
摘要: 本发明公开了一种白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统,所述码盘系统包括曲坯检测筛选单元、多工位曲坯立式翻转单元以及双机器人自动码盘单元和多工位料盘堆垛输送单元,所述多工位曲坯立式翻转单元包括U型的曲坯滑槽、八分度分割器及叶轮,所述叶轮包括多个叶片,所述叶片包括U型底托和平直背板,所述双机器人自动码盘单元照预设的顺序交替从所述多工位曲坯立式翻转单元上取走所述曲坯。本发明的白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘系统,实现白酒大曲鲜曲坯的自动化码盘,不仅大大提高了曲坯码盘效率,而且曲坯在自动码盘的过程中不发生变形或掉角等损坏问题,保证了曲坯码盘过程中曲坯的质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-