公开(公告)号：CN115232551A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211087851.5

申请日：2022-09-07

申请人： 浙江交工高等级公路养护有限公司 ,  浙江舟山跨海大桥有限公司 ,  浙江交工装备工程有限公司

发明人： 董海东 ,  赵宗坚 ,  黄明实 ,  强家宽 ,  周飞 ,  何单干 ,  郭清净 ,  邵军 ,  徐明 ,  唐勇 ,  欧佳益 ,  蓝文龙 ,  李易 ,  王骞

IPC分类号： C09D175/14 ,  C09D5/08 ,  C08G18/61

摘要： 本发明涉及涂料技术领域，尤其是涉及半硅氧烷改性丙烯酸聚氨酯自洁型涂料及其制备方法和应用。该涂料，包括组分A和组分B；所述组分A包括按重量份数计的如下组分：羟基丙烯酸聚氨酯树脂40～50份、催化剂0.1～0.15份、助剂30～40份和第一溶剂10～15份；所述组分B包括按重量份数计的如下组分：脂肪族聚异氰酸酯30～35份、四甲氧基硅烷15～20份、硅烷偶联剂5～10份、脱水剂0.1～1份和第二溶剂30～45份；所述组分A与所述组分B的质量比为3～5：1。该涂料在具有优异的综合性能的同时，降低了挥发性有机化合物的含量，提高了疏水性能和耐沾污性能，使其具有优异的自洁性能。

公开(公告)号：CN113969094A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111411855.X

申请日：2021-11-25

申请人： 浙江交工高等级公路养护有限公司 ,  浙江舟山跨海大桥有限公司

发明人： 白洪海 ,  史慧彬 ,  徐明 ,  唐勇 ,  刘志永 ,  强家宽 ,  颜永先 ,  徐洪科 ,  欧佳益 ,  张群峰

IPC分类号： C09D163/00 ,  C09D5/08 ,  C09D7/61 ,  C08G59/50 ,  C08G59/68

摘要： 本发明提供了一种环氧冷补材料、制备方法、应用和使用方法，具体涉及涂料技术领域。该环氧冷补材料由A组分和B组分构成；A组分包括按质量份数计的如下组分：环氧树脂15‑17份、颜填料2‑3份、苯甲醇0.8‑1.2份、耐磨材料75‑80份；B组分包括按质量份数计的如下组分：环脂胺84‑86份和N‑氨乙基哌嗪9‑10份；所述A组分和所述B组分的质量比为94‑96:5。该环氧冷补材料形成的涂膜具有良好的抗压性能、优异的附着力、极好的防腐性能和良好的耐摩擦力。原料中未使用溶剂，因此干燥过程中VOC排放几乎为0，符合绿色环保理念。

公开(公告)号：CN118220365A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202211648780.1

申请日：2022-12-21

申请人： 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司 ,  浙江舟山跨海大桥有限公司 ,  西安公路研究院有限公司 ,  西安电子科技大学

发明人： 赵宗坚 ,  强家宽 ,  史慧彬 ,  欧佳益 ,  汪小鹏 ,  郭祥伟 ,  刘涵玉 ,  巨子悦 ,  吕锐婵

IPC分类号： B62D57/024 ,  E01D19/10 ,  G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  G01S17/93

摘要： 本发明公开了一种桥梁表面裂纹检测爬墙机器人，包括：机器人本体、吸附装置、驱动装置、检测装置、第一旋翼组件和控制装置；机器人本体上开设有吸附通孔；驱动装置，设置在机器人本体上；检测装置设置在机器人本体的一端；第一旋翼组件设置在机器人本体的另一端；吸附装置，包括：负压仓、第二旋翼组件和密封圈；控制装置，用于接收外部的移动终端发送的控制指令并根据控制指令控制驱动装置、摄像头、超声波裂缝检测器、第一旋翼组件和第二旋翼组件工作。本发明机器人的吸附装置结构简单，体积小，大幅度降低了制造成本，提高了桥梁病害的检测精度，缩短了检测时间，节约了检测成本，同时可以满足多种环境下的桥梁垂直面的攀爬作业需求。

公开(公告)号：CN116012310A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211623348.7

申请日：2022-12-16

申请人： 西安公路研究院有限公司 ,  浙江沪杭甬高速公路股份有限公司 ,  浙江舟山跨海大桥有限公司

发明人： 汪小鹏 ,  杜建超 ,  赵宗坚 ,  史慧彬 ,  强家宽 ,  封明明 ,  李永博 ,  欧佳益

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

摘要： 本发明公开了一种基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测方法，其步骤为：1、使用高精度光学成像设备采集跨海大桥桥墩表面图像，获取图像样本、标签、训练集和测试集；2、构建基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型；3、训练所构建的网络模型；4、得到训练好的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型；5、计算跨海大桥桥墩表面裂缝图像的检测指标。本发明通过通道注意力机制和空间注意力机制共同组成残差注意力模块、并将其置于U‑Net网络的跳跃结构上，构建了基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型，提高了深度学习网络对跨海大桥表面裂缝特征的提取强度，实现了跨海大桥桥墩表面裂缝的准确检测。

公开(公告)号：CN220210513U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321383721.6

申请日：2023-06-02

申请人： 浙江舟山跨海大桥有限公司 ,  宁波中科信息技术应用研究院(宁波人工智能产业研究院) ,  湖南康桥智能科技有限公司 ,  浙江新之源信息科技有限公司

发明人： 张涵婷 ,  戴珂泱 ,  胡洋洋 ,  欧佳益 ,  徐攀栋 ,  万智 ,  陈晓辉 ,  童宸鹏

IPC分类号： H04N23/50 ,  E01D19/10 ,  G03B15/03 ,  H04N23/51 ,  H04N7/18

摘要： 本实用新型公开了一种阵列式桥梁检测系统，包括分别布设在桥梁两侧且沿桥梁长度方向延伸的倒T形轨道，倒T形轨道两侧安装有滚轮，两个滚轮均安装在安装架上，滚轮还连接有电机，安装架通过连接杆连接有与桥梁底部形状配合的检测横梁，沿检测横梁的长度方向布设有若干图像采集末端，所述滚轮连接有编码器。本实用新型本实用新型设置编码器，从而能够记录摄像机拍照时处于桥梁位置长度方向的坐标，而摄像机安装时可以得到其在桥梁宽度方向的坐标，从而得到摄像机拍摄的每个图片的坐标范围，从而能对图像初步定位，降低了图像拼接的计算量。