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公开(公告)号：CN111267638B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010070035.8
申请日：2020-01-21
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种商用车山路工况驾驶的控制方法、系统、设备及介质，本发明的商用车山路工况驾驶的控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前车速、驱动力、当前加速度和车辆所在的坡道信息；根据当前车速、驱动力、当前加速度和坡道信息，计算车辆当前的整车重量；获取油门开度信息；根据车辆当前的整车重量、油门开度、当前车速和驾驶体验数据库，确定目标加速度，其中驾驶体验数据库包括整车重量、油门开度、当前车速与目标加速度的对应关系；根据当前加速度和目标加速度，判断是否需要扭矩补偿；若需要扭矩补偿，则进行扭矩补偿。本发明实现商用车在山路工况基于整车重量、当前车速及当前加速度进行扭矩补偿，提高了驾驶舒适性和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112061098B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010911056.8
申请日：2020-09-02
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于新能源车辆的制动系统及其控制方法，属于车辆控制领域。该制动系统包括：储气罐；气压传感器，与储气罐相连，用于监测储气罐内的压力；分别由发动机、高压电池系统、蓄电池作为动力源的发动机供能系统、高压供能系统和低压供能系统；机械式空气压缩机，受控地由发动机驱动；电动空气压缩机，受控地由高压供能系统或低压供能系统驱动；整车控制器，与气压传感器、切换阀、发动机供能系统、高压供能系统和低压供能系统均信号连接，用于根据发动机供能系统、高压供能系统和低压供能系统的状态和故障信息以及储气罐内的压力信息控制相应的供能系统为储气罐充气。本发明的制动系统及其控制方式能够提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN111546911B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010337690.5
申请日：2020-04-26
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质，所述的方法包括：获取车辆的多个待处理数据；将各待处理数据与对应的预设条件进行匹配，获得匹配结果；当多个待处理数据中存在至少两个待处理数据的匹配结果为匹配成功时，根据预设条件与控制策略的对应关系，获取与各匹配成功的待处理数据所匹配的预设条件对应的控制策略，将获取的各控制策略作为预选控制策略；计算各预选控制策略下增程器的输出功率，得到包含多个输出功率的数据集合；从所述数据集合中确定目标输出功率；将所述目标输出功率对应的预选控制策略作为目标控制策略；基于所述目标控制策略控制所述增程器启动；本发明使得增程器运行在高效区，降低油耗消耗。
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公开(公告)号：CN112498298B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011312510.4
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高安全性的汽车电池拆卸方法、安装方法及装置，包括在拆卸过程中，判断是否接收到插接件互锁信号来判断电池是否位于车身；获取伺服电机的旋转角度和转矩；判断所述旋转角度和所述转矩是否满足第一预设条件来判断是否解锁完成，以及在安装过程中，判断是否接收到插接件互锁信号来判断电池是否位于车身；获取伺服电机的旋转角度和转矩；判断所述旋转角度和所述转矩是否满足第二预设条件来判断是否锁止完成。通过先判断电池位置，再进一步通过伺服电机转角度和转矩来判断电池的安装情况，达到了容错控制的目的，提高了稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112952278A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110113082.0
申请日：2021-01-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号： H01M50/264 , B60L53/80
摘要： 本发明提供一种锁止机构及具有其的换电车辆，涉及锁具技术领域。锁止机构包括：锁止部和配合部，锁止部包括外壳、传动装置和锁芯；所述传动装置包括可转动地设置在所述外壳内的传动轴、以及设置在所述外壳内且套设在所述传动轴上的本体，所述本体设置成在所述传动轴转动时沿所述传动轴的轴向移动；且所述锁芯与所述本体相接，且设置成在所述本体沿所述传动轴的轴向朝第一方向移动时伸出所述外壳并与所述配合部锁紧配合、在所述本体沿所述传动轴的轴向朝与所述第一方向相反的第二方向移动时解除与所述配合部的锁紧配合并缩回所述外壳内。本发明提供的锁止机构承重较大。
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公开(公告)号：CN112549054A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011312532.0
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种换电抓取装置和用于换电抓取装置的控制方法，装置包括浮动机构(1)和固定机构(2)；浮动机构(1)包括浮动板(11)、锁止组件(12)和抓取组件(13)；锁止组件(12)设于浮动板(11)上，锁止组件(12)与浮动板(11)连接；固定机构(2)包括固定基板(21)；浮动板(11)与固定基板(21)之间设有弹性连接件(3)；锁止组件(12)包括第一驱动部(121)和传动部(122)，传动部(122)与电池包外部的电池框架连接，抓取组件(13)包括抓手(131)和压力传感器(132)，本申请可以实现精准定位、快速锁止，并且可以减少换电过程中电池包重心与抓取装置重心的偏差，改善由于偏差造成的摇摆，从而可以提高换电过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112477633B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011393725.3
申请日：2020-12-02
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于增程式电动汽车的多点控制方法及控制系统，属于增程式车辆控制领域。该多点控制方法包括：计算增程器的最大需求功率点和最小需求功率点；在所述最小需求功率点和所述最大需求功率点之间选取多个初选功率点；根据每一所述初选功率点的经济性确定经济功率点；在所述经济功率点和所述最大需求功率点之间确定其他需求功率点；以所述最小需求功率点、所述经济功率点、所述其他需功率点和所述最大需求功率点控制所述车辆的增程器工作。本发明的多点控制方法和控制系统能够更好地满足整车性能，实现增程器设计的系列化，并缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN112487550A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011281845.4
申请日：2020-11-16
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F16/2455
摘要： 本申请实施例所公开的一种车辆加速需求功率的确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取车辆性能参数集合、起步加速所需的第一时间、超车加速所需的第二时间、起步加速对应的第一速度区间和超车加速对应的第二速度区间，根据车辆性能参数集合、第一时间和第一速度区间中的至少一项确定第一基准车速，以及根据车辆性能参数集合、第二时间和第二速度区间中的至少一项确定第二基准车速，根据车辆性能参数集合、第一基准车速第二基准车速确定候选功率集合，将候选功率集合中的最大值确定为加速需求功率。本申请将确定加速需求功率的任务转化为确定电机基准车速的任务以建立一元三次方程，可以简化计算过程，减少计算成本。
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公开(公告)号：CN112477633A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011393725.3
申请日：2020-12-02
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于增程式电动汽车的多点控制方法及控制系统，属于增程式车辆控制领域。该多点控制方法包括：计算增程器的最大需求功率点和最小需求功率点；在所述最小需求功率点和所述最大需求功率点之间选取多个初选功率点；根据每一所述初选功率点的经济性确定经济功率点；在所述经济功率点和所述最大需求功率点之间确定其他需求功率点；以所述最小需求功率点、所述经济功率点、所述其他需功率点和所述最大需求功率点控制所述车辆的增程器工作。本发明的多点控制方法和控制系统能够更好地满足整车性能，实现增程器设计的系列化，并缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN112061098A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010911056.8
申请日：2020-09-02
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于新能源车辆的制动系统及其控制方法，属于车辆控制领域。该制动系统包括：储气罐；气压传感器，与储气罐相连，用于监测储气罐内的压力；分别由发动机、高压电池系统、蓄电池作为动力源的发动机供能系统、高压供能系统和低压供能系统；机械式空气压缩机，受控地由发动机驱动；电动空气压缩机，受控地由高压供能系统或低压供能系统驱动；整车控制器，与气压传感器、切换阀、发动机供能系统、高压供能系统和低压供能系统均信号连接，用于根据发动机供能系统、高压供能系统和低压供能系统的状态和故障信息以及储气罐内的压力信息控制相应的供能系统为储气罐充气。本发明的制动系统及其控制方式能够提高车辆的安全性。
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