一种转向传动机构安全预警方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN113147892A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110512581.7

    申请日:2021-05-11

    IPC分类号: B62D5/04 B60R16/023

    摘要: 本发明提供了一种转向传动机构安全预警方法、系统及车辆。该方法包括获取方向盘输入的实际转角值A0、至少一组车轮的左轮轮速和右轮轮速;根据所述至少一组车轮的左轮轮速和右轮轮速计算获得至少一组车轮左右轮速差D1、D2、......、Dn;根据左右轮速差D1、D2、......、Dn分别从对应组车轮的预设映射表中确定对应的预设转角值A1、A2、......、An;分别将预设转角值A1、A2、......、An与实际转角值A0相减,得到ΔA1、ΔA2、......、ΔAn;分别将ΔA1、ΔA2、......、ΔAn与对应的预设阈值进行比较,在满足以下条件时发出安全预警信号:ΔA1、ΔA2、......、ΔAn中任一个或多个超过对应的预设阈值;或在预定时间段内具有预设数量的不同时刻获得的ΔA1、ΔA2、......或ΔAn不同。本发明方案可及时反馈车辆故障。