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公开(公告)号：CN114715264B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210285233.5
申请日：2022-03-22
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本申请公开了一种车辆辅助转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在车辆需要转向时，获取车辆针对前轮包括车辆的车速信息、扭矩信息以及转角信息的第一输入参数，并获取车辆针对后轮的包括车速信息以及转角信息的第二输入参数；基于第一输入参数，确定用于控制前轮的第一目标指令，并基于第二输入参数，确定用于控制后轮的第二目标指令；将第一目标指令发送给前轮对应的第一转向电机，以供第一转向电机输出相应的第一助力电流，以推动前轮转向；将第二目标指令发送给后轮对应的第二转向电机，以供第二转向电机输出相应的第二助力电流，以推动后轮转向。在本申请中，通过加装在后轮上的第二转向电机来辅助车辆实现较大的转向角度。
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公开(公告)号：CN114715264A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210285233.5
申请日：2022-03-22
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本申请公开了一种车辆辅助转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在车辆需要转向时，获取车辆针对前轮包括车辆的车速信息、扭矩信息以及转角信息的第一输入参数，并获取车辆针对后轮的包括车速信息以及转角信息的第二输入参数；基于第一输入参数，确定用于控制前轮的第一目标指令，并基于第二输入参数，确定用于控制后轮的第二目标指令；将第一目标指令发送给前轮对应的第一转向电机，以供第一转向电机输出相应的第一助力电流，以推动前轮转向；将第二目标指令发送给后轮对应的第二转向电机，以供第二转向电机输出相应的第二助力电流，以推动后轮转向。在本申请中，通过加装在后轮上的第二转向电机来辅助车辆实现较大的转向角度。
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公开(公告)号：CN114572182A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210283416.3
申请日：2022-03-22
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质，所述基于后轮转向的车辆控制方法包括：获取车辆的动态参数；基于所述车辆的动态参数，计算所述车辆的横摆力矩；判断所述车辆的横摆力矩是否大于预设阈值；若所述车辆横摆力矩大于预设阈值，控制所述车辆的后轮转向，以供所述车辆的前后轮同步转向。本申请属于车辆控制领域，当车辆的横摆力矩大于预设阈值时，系统控制后轮的转向，前后轮同步转向使车辆平缓的实现横向变道，完成行车路径规划，从而实现整车稳定性控制，以提高车辆的动态稳定性，显著提高了用户的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN118289082A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410570884.8
申请日：2024-05-09
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B60R16/023 , B60R16/03
摘要： 本申请提供一种电子助力转向系统和包括其的车辆。电子助力转向系统包括N个子系统。每个子系统包括控制器、驱动电路和六相电机。控制器包括第一控制器和第二控制器。驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路。第一控制器与第一驱动电路连接，第一驱动电路连接六相电机的三相绕组。第二控制器与第二驱动电路连接，第二驱动电路连接六相电机的其余三相绕组。第一控制器用于响应于转向请求信号，控制第一驱动电路驱动与其连接的三相绕组输出扭矩。第二控制器用于响应于转向请求信号，控制第二驱动电路驱动与其连接的三相绕组输出扭矩。N个子系统的控制器两两连接。每个子系统包括第一通路和第二通路。第一通路包括第一控制器、第一驱动电路、六相电机的三相绕组。第二通路包括第二控制器、第二驱动电路、六相电机的其余三相绕组。当N个子系统的M(1≤M＜N)个通路发生故障时，未发生故障的通路的控制器用于：根据转向请求信号，控制与未发生故障的通路的控制器连接的六相电机的三相绕组输出扭矩。本申请可以提高安全性。
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公开(公告)号：CN117141573A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311227870.8
申请日：2023-09-21
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请公开了转向器行程控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于待控制车辆，所述转向器行程控制方法包括：获取所述待控制车辆在预设电机驱动力下的转向器虚拟行程；根据所述转向器虚拟行程，生成对应的目标电机驱动力；根据所述预设电机驱动力和所述目标电机驱动力，对所述待控制车辆进行转向器行程控制，得到转向器标定行程，其中，所述转向器标定行程小于或者等于所述待控制车辆的转向器实际机械行程。本申请解决了同平台不同车型转向行程不同，需要新增换向器的技术问题。
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公开(公告)号：CN116624547A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310610397.5
申请日：2023-05-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： F16F13/10 , F16F13/26 , F16F15/00 , F16F15/027 , F16F15/02 , F16F15/08 , B62D6/00 , B62D7/22
摘要： 本申请公开了一种电控液压橡胶减震方法及其相关设备和方向盘控制系统，属于汽车防震技术领域，应用于电控液压橡胶减震系统，电控液压橡胶减震系统包括相互电连接的电控液压橡胶减震总成和振动传感器；电控液压橡胶减震总成内部设有橡胶衬套，以及多个左右均匀分布的腔体，每个腔体内均填充有液压油，同一高度的左右两个腔体连接处设有流量控制阀总成，流量控制阀总成包括马达和阀片，橡胶衬套能够基于外力产生形变；基于振动传感器监测到的车辆轮胎的振动信号，控制所述马达带动所述阀片开启或闭合，以调节对应腔体内的阻尼力，以基于阻尼力，减少从车辆轮胎传递至方向盘的振动。
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公开(公告)号：CN118163857A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410256305.2
申请日：2024-03-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00
摘要： 本发明公开了一种电子助力转向系统及其控制方法、装置和车辆，电子助力转向系统的控制方法包括：在整车点火信号异常的情况下，获取方向盘扭矩信号和整车车速信号；在整车车速信号异常且方向盘扭矩信号的变化率大于预设阈值的情况下，基于第一预设车速控制所述电子助力转向系统提供转向助力；在整车车速信号异常且方向盘扭矩信号的变化率小于等于预设阈值的情况下，控制电子助力转向系统停止提供转向助力。本发明的电子助力转向系统的控制方法，能够在整车点火信号异常的情况下，根据方向盘扭矩信号和整车车速信号，控制电子助力转向系统对车辆进行转向助力，从而避免因转向助力异常导致的安全隐患，提升了整车的安全性。
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公开(公告)号：CN220315095U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321780398.6
申请日：2023-07-07
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B62D1/184
摘要： 本实用新型公开一种转向管柱装置和车辆，其中，转向管柱装置包括转向管柱、管柱支架、调节支架、弹性片、螺杆组件以及调节手柄，调节支架设置在管柱支架的两个调节板之间，调节板设有调节槽；弹性片设于至少一调节板的外侧，弹性片包括主体部、设于主体部的限位部、及位于主体部的相对两侧的支撑部，限位部可活动置于调节槽，所述支撑部与所述调节板相接触，而使所述主体部具有预定高度范围的形变空间；螺杆组件穿过调节槽、调节支架以及弹性片；调节手柄连接于螺杆组件的一端。本实用新型技术方案通增加弹性片实现增加转向管柱保持力，实现手柄锁紧力和打开力在合适范围内。
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公开(公告)号：CN116923536A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310872888.7
申请日：2023-07-14
申请人： 浙江远程智芯科技有限公司 , 湖州智芯动力系统发展有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B60R16/023 , B62D137/00
摘要： 本申请公开了一种车辆转向控制系统、方法、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取针对车辆行驶路线的转向指令，将所述转向指令分别下发至主控制器和辅控制器；所述主控制器和所述辅控制器转发所述转向指令对应的转向请求至主转向器和辅转向器；基于主转向器和辅转向器中的任意一个转向器，执行所述转向请求对应的转向操作，其中，所述主控制器发送所述转向请求至主转向器，所述辅控制器发送所述转向请求至辅转向器，且当一个控制器和一个转向器均发生故障时，基于任一正常状态的控制器，将所述转向请求发送给其中一个转向器。本申请实现了车辆的一个控制器和一个转向器均发生故障时，依然可以进行转向操作。
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公开(公告)号：CN116348354A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202080103723.8
申请日：2020-09-21
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B60W50/14
摘要： 一种车辆的驾驶控制方法，包括：获取车辆的后轮转向功能的状态；调整后轮转向功能的状态以控制车辆的交通拥堵领航功能进入激活状态；其中，若后轮转向功能处于激活状态，则在后轮转向功能切换为抑制状态前，交通拥堵领航功能不进入激活状态；若后轮转向功能处于抑制状态，则在车辆的纵向控制状态和横向控制状态均进入交通拥堵领航模式后，交通拥堵领航功能进入激活状态。
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