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公开(公告)号:CN114572182A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210283416.3
申请日:2022-03-22
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请公开了一种基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质,所述基于后轮转向的车辆控制方法包括:获取车辆的动态参数;基于所述车辆的动态参数,计算所述车辆的横摆力矩;判断所述车辆的横摆力矩是否大于预设阈值;若所述车辆横摆力矩大于预设阈值,控制所述车辆的后轮转向,以供所述车辆的前后轮同步转向。本申请属于车辆控制领域,当车辆的横摆力矩大于预设阈值时,系统控制后轮的转向,前后轮同步转向使车辆平缓的实现横向变道,完成行车路径规划,从而实现整车稳定性控制,以提高车辆的动态稳定性,显著提高了用户的乘坐体验。
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公开(公告)号:CN114370918A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210169935.7
申请日:2022-02-23
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请提供一种车辆载荷监控方法、装置和系统。该方法包括:控制器可以周期性获取车辆的四个悬架的高度信息和车辆的四个车轮的胎压信息。控制器可以根据悬架的高度信息、悬架的悬架信息和车辆的整备质量,计算得到车辆的悬架载重。控制器可以根据车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和车辆的整备质量,计算得到车辆的车轮载重。控制器可以根据悬架载重、车轮载重和标定最小载重,确定车辆的实际载重。控制器可以输出并显示实际载重。本申请的方法,提高了车辆载荷测试的时效性,提高了计算精度和算法可靠性。
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公开(公告)号:CN114370918B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210169935.7
申请日:2022-02-23
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号: B60W40/13 , B60G17/019 , G01G19/02
摘要: 本申请提供一种车辆载荷监控方法、装置和系统。该方法包括:控制器可以周期性获取车辆的四个悬架的高度信息和车辆的四个车轮的胎压信息。控制器可以根据悬架的高度信息、悬架的悬架信息和车辆的整备质量,计算得到车辆的悬架载重。控制器可以根据车轮的胎压信息、预设的胎压载荷系数和车辆的整备质量,计算得到车辆的车轮载重。控制器可以根据悬架载重、车轮载重和标定最小载重,确定车辆的实际载重。控制器可以输出并显示实际载重。本申请的方法,提高了车辆载荷测试的时效性,提高了计算精度和算法可靠性。
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公开(公告)号:CN114715275A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210285235.4
申请日:2022-03-22
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本发明公开一种底盘结构及电动汽车,其中,底盘结构包括下车体以及底盘,底盘包括前轴组件以及后轴组件,前轴组件包括设于下车体的前轮总成,前轮总成包括两个沿左右向间隔设置的前车轮结构,后轴组件包括后轮总成,后轮总成包括两个沿左右向间隔设置的后车轮结构,底盘结构能够形成不同的底盘组合,其中:前轮总成与后轮总成之间的间距可调整,两个前车轮结构之间的间距可调整,两个后车轮结构之间的间距可调整,后轴组件能够设置为独立悬架后轴组件或者非独立悬架后轴组件,选择独立悬架后轴组件或者非独立悬架后轴组件连接于下车体,通过调整底盘结构轮距与轴距,以及后轴组件的切换,以使集成化的底盘结构能够适用于多平台车型。
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公开(公告)号:CN114291155A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111608580.9
申请日:2021-12-24
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要: 本发明公开一种转向柱调节结构和车辆,其中转向柱调节结构包括:转向柱组件和调节机构,转向柱组件包括转向柱和转向柱管,所述转向柱管套设于所述转向柱之外;调节机构包括固定组件、调节组件以及锁止组件;固定组件用于将所述转向柱调节结构固定于车身;调节组件与所述转向柱管连接,所述调节组件能沿所述固定组件相对移动,并带动所述转向柱管沿车辆的左右方向移动;锁止组件用于将所述调节组件和所述固定组件二者进行锁止或者将二者进行释放。本发明技术方案可以提升车辆使用的舒适性。
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公开(公告)号:CN113887070A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111230983.4
申请日:2021-10-21
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车辆平顺性分析方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待分析车辆的整车参数;将所述整车参数输入至预先构建的车辆平顺性分析模型中进行线上平顺性分析,以获得平顺性参数,其中,所述车辆平顺性分析模型基于车体的簧载质量力学关系式和非簧载质量力学关系式建立;根据所述平顺性参数确定所述待分析车辆的平顺性分析结果。本发明仅通过将待分析车辆的整车参数输入至车辆平顺性分析模型中进行线上平顺性分析,即可快速获得待分析车辆的平顺性分析结果,提升了车辆平顺性分析的速度,实现了方便快捷地对车辆进行平顺性分析,也提高了车辆平顺性分析的普及率和智能化程度。
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公开(公告)号:CN114715264B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202210285233.5
申请日:2022-03-22
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要: 本申请公开了一种车辆辅助转向控制方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:在车辆需要转向时,获取车辆针对前轮包括车辆的车速信息、扭矩信息以及转角信息的第一输入参数,并获取车辆针对后轮的包括车速信息以及转角信息的第二输入参数;基于第一输入参数,确定用于控制前轮的第一目标指令,并基于第二输入参数,确定用于控制后轮的第二目标指令;将第一目标指令发送给前轮对应的第一转向电机,以供第一转向电机输出相应的第一助力电流,以推动前轮转向;将第二目标指令发送给后轮对应的第二转向电机,以供第二转向电机输出相应的第二助力电流,以推动后轮转向。在本申请中,通过加装在后轮上的第二转向电机来辅助车辆实现较大的转向角度。
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公开(公告)号:CN114715264A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210285233.5
申请日:2022-03-22
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要: 本申请公开了一种车辆辅助转向控制方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:在车辆需要转向时,获取车辆针对前轮包括车辆的车速信息、扭矩信息以及转角信息的第一输入参数,并获取车辆针对后轮的包括车速信息以及转角信息的第二输入参数;基于第一输入参数,确定用于控制前轮的第一目标指令,并基于第二输入参数,确定用于控制后轮的第二目标指令;将第一目标指令发送给前轮对应的第一转向电机,以供第一转向电机输出相应的第一助力电流,以推动前轮转向;将第二目标指令发送给后轮对应的第二转向电机,以供第二转向电机输出相应的第二助力电流,以推动后轮转向。在本申请中,通过加装在后轮上的第二转向电机来辅助车辆实现较大的转向角度。
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公开(公告)号:CN113839063A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111126197.X
申请日:2021-09-24
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号: H01M8/04 , H01M8/04029
摘要: 本发明公开了氢燃料电池散热器的处理方法以及氢燃料电池散热器,该方法包括:对燃料电池散热器芯体依次进行酸洗、碱洗以及水洗,所述燃料电池散热器芯体由免钎剂材料制成;对所述燃料电池散热器芯体以及散热器水室进行装配得到氢燃料电池散热器;采用高温去离子水对水洗后的所述氢燃料电池散热器进行循环清洗;对循环清洗后的所述氢燃料电池散热器进行钝化处理,以在所述氢燃料电池散热器内部与冷却系统的防冻液接触的表面生成钝化层,降低冷却系统中离子析出能力。
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公开(公告)号:CN218228522U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222903531.4
申请日:2022-10-28
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本实用新型公开一种后桥总成和厢式客货车,其中,后桥总成包括后桥体、端板、轮毂制动组件、轮毂轴承单元和悬架组件;所述后桥体呈长条状设置;所述端板固定于所述后桥体的端部,所述端板设有安装凹槽、安装孔和排水通道,所述安装凹槽位于所述端板的外侧面,所述安装孔和所述排水通道均穿设于所述安装凹槽,且所述排水通道位于所述安装孔下侧;所述轮毂制动组件包括ABS单元,所述ABS单元穿设安装于所述安装孔;所述轮毂轴承单元可转动地设于所述安装凹槽;所述悬架组件安装于所述后桥体,所述后桥体通过所述悬架组件与所述车辆车架连接。本实用新型技术方案能提升ABS单元在车辆上使用寿命,降低ABS单元失效的风险。
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