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公开(公告)号:CN115534957A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211171302.6
申请日:2022-09-23
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请公开了一种车辆牵引辅助方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括步骤:分别获取所述第一位置信息和所述第二位置信息;基于所述第一位置信息和所述第二位置信息,规划用于所述第一连接结构和所述第二连接结构对接的所述自车的目标路径;基于所述目标路径,控制所述自车移动以使所述第一连接结构和所述第二连接结构对接。本申请旨在提高车辆对接效率。
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公开(公告)号:CN113928305B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202111268707.7
申请日:2021-10-26
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号: B60W30/04 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W40/072
摘要: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车道保持方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:根据当前车道的弯道参数判断是否启动车道保持辅助功能,在车道保持辅助功能启动时,获取牵引车的行驶方向与挂车的行驶方向之间的夹角,在夹角不处于预设夹角范围内时,实时调整施加至挂车的制动力和连接牵引车和挂车的牵引销的牵引力,直至夹角处于预设夹角范围。通过在根据当前车道的弯道参数启动车道保持辅助功能时,获取牵引车的行驶方向与挂车的行驶方向之间的夹角,并根据夹角实时调整施加至挂车的制动力和牵引销的牵引力,直至夹角处于预设夹角范围,以使车辆的挂车和牵引车在过弯时转向保持高度同步,减少车辆侧翻的风险,提升驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN114170802A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111502299.7
申请日:2021-12-07
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要: 本发明公开了三角警告牌控制方法、汽车及三角警告牌,其中,汽车上设置有用于搭载三角警告牌的承载装置,三角警告牌搭载在承载装置上,三角警告牌与汽车通信连接,汽车控制方法包括:在汽车的当前状态满足示警条件时,控制承载装置执行警告牌释放动作,以使三角警告牌与汽车分离,获取环境信息和汽车的行驶轨迹,并根据环境信息确定目标距离,根据行驶轨迹和目标距离确定路线规划方案,发送路线规划方案和目标距离至三角警告牌,以控制三角警告牌按照路线规划方案移动至目标位置。本发明实现了三角警告牌的自动放置,无需人为参与。
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公开(公告)号:CN115871604A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202310028524.0
申请日:2023-01-09
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请公开一种传感器清洗设备、方法及存储介质。该设备包括:设备控制器、飞行功能模块、清洗功能模块;其中,设备控制器分别与飞行功能模块、清洗功能模块连接;设备控制器,用于在接收到来自于车辆的清洗指令时,开启飞行功能模块,使得传感器清洗设备飞行到达清洗指令指示的目标传感器的目标位置;用于传感器清洗设备到达目标位置后,指示清洗功能模块对目标传感器执行清洗操作,从而实现车辆在行驶过程中,对车辆上的传感器进行灵活清洗。
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公开(公告)号:CN113928305A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111268707.7
申请日:2021-10-26
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号: B60W30/04 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W40/072
摘要: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车道保持方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:根据当前车道的弯道参数判断是否启动车道保持辅助功能,在车道保持辅助功能启动时,获取牵引车的行驶方向与挂车的行驶方向之间的夹角,在夹角不处于预设夹角范围内时,实时调整施加至挂车的制动力和连接牵引车和挂车的牵引销的牵引力,直至夹角处于预设夹角范围。通过在根据当前车道的弯道参数启动车道保持辅助功能时,获取牵引车的行驶方向与挂车的行驶方向之间的夹角,并根据夹角实时调整施加至挂车的制动力和牵引销的牵引力,直至夹角处于预设夹角范围,以使车辆的挂车和牵引车在过弯时转向保持高度同步,减少车辆侧翻的风险,提升驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN114170802B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202111502299.7
申请日:2021-12-07
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要: 本发明公开了三角警告牌控制方法、汽车及三角警告牌,其中,汽车上设置有用于搭载三角警告牌的承载装置,三角警告牌搭载在承载装置上,三角警告牌与汽车通信连接,汽车控制方法包括:在汽车的当前状态满足示警条件时,控制承载装置执行警告牌释放动作,以使三角警告牌与汽车分离,获取环境信息和汽车的行驶轨迹,并根据环境信息确定目标距离,根据行驶轨迹和目标距离确定路线规划方案,发送路线规划方案和目标距离至三角警告牌,以控制三角警告牌按照路线规划方案移动至目标位置。本发明实现了三角警告牌的自动放置,无需人为参与。
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公开(公告)号:CN113889748A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111244238.5
申请日:2021-10-25
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要: 本发明公开了一种车载天线调节控制方法、装置、设备及存储介质,该方法应用于搭载在车辆上的车载天线调节控制设备,包括:在车辆通过车载天线与编队车辆进行数据通信时,获取数据通信的通信状态;在通信状态不满足预设条件时,获取车辆与编队车辆之间的障碍物的高度;根据障碍物的高度确定车载天线的目标高度;根据目标高度对车载天线进行高度调节。由于本发明是在车辆通过车载天线与进行数据通信的编队车辆的通信状态不满足预设条件时,获取车辆与编队车辆之间障碍物的高度,根据障碍物的高度对车载天线进行高度调节,使得通信状态满足预设条件,解决了障碍物干扰车辆编队中车辆间的数据通信的技术问题,提高了车辆编队中车辆间数据通信的质量。
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公开(公告)号:CN115620556A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211229844.4
申请日:2022-10-08
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请提供了一种车辆编队行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:确定目标车辆,获取目标车辆的第一目标行驶数据;获取第一车辆的第一行驶数据,判定第一目标行驶数据与第一行驶数据是否满足让位规则;若否,确定目标车辆为非切入车辆,控制第一车辆与第二车辆保持设定间距;若是,将第一车辆与第二车辆之间间距从设定间距调整为让位间距。通过本申请实施例提供的技术方案,可以针对目标车辆的切入、切出,控制车辆编队做出相应的间距调整,确保车辆编队的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN115328151A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211069008.4
申请日:2022-08-30
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本申请公开了一种牵引车对接辅助方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:若确定牵引销出现在摄像头视野画面中时,基于跟随所述牵引车运动的所述摄像头相对于所述牵引销的相对运动轨迹,控制所述旋转机构带动所述摄像头旋转,使所述牵引销一直处于所述视野画面中;确定所述鞍座在所述视野画面中的方位投影;确定在所述视野画面中,所述牵引销与所述方位投影的相对位置,以供用户基于所述相对位置进行所述牵引销和所述鞍座的对接。本申请,在牵引车和挂车对接过程中,根据视野画面中牵引销的运动轨迹调整摄像头,使牵引销始终处于视野画面中,进而使用户通过视野画面操控牵引车和挂车对接,不需要观察员的提醒,提高了挂接的效率。
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公开(公告)号:CN116593186A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310571186.5
申请日:2023-05-17
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号: G01M17/06
摘要: 本发明公开了一种角度控制信号的发送方法、转向测试系统及存储介质,其中,应用于转向测试系统,所述转向测试系统包括角度输入方向盘以及角度传感器,所述转向测试系统的输出端口用于连接待测试车辆的转向系统输入端,所述角度控制信号的发送方法的步骤包括:根据所述角度传感器检测的角度值,确定所述角度输入方向盘的转动角度;根据所述转动角度确定测试角度;通过所述输出端口向所述转向系统发送所述测试角度。本发明旨在提高角度控制测试效率。
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