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公开(公告)号:CN115620556A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211229844.4
申请日:2022-10-08
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请提供了一种车辆编队行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:确定目标车辆,获取目标车辆的第一目标行驶数据;获取第一车辆的第一行驶数据,判定第一目标行驶数据与第一行驶数据是否满足让位规则;若否,确定目标车辆为非切入车辆,控制第一车辆与第二车辆保持设定间距;若是,将第一车辆与第二车辆之间间距从设定间距调整为让位间距。通过本申请实施例提供的技术方案,可以针对目标车辆的切入、切出,控制车辆编队做出相应的间距调整,确保车辆编队的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN114419143A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210058466.1
申请日:2022-01-18
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要: 本发明公开了深度测量方法、深度测量设备及存储介质,应用于机器视觉技术领域。本发明获取通过图像采集设备采集到的目标车辆的车牌图像;识别所述车牌图像中的预设标识,并从所述预设标识中获取预设位置的图像尺寸参数;获取所述预设位置对应的实际尺寸参数;根据所述图像尺寸参数、所述实际尺寸参数以及所述图像采集设备的焦距确定所述目标车辆与所述图像采集设备之间的距离的技术方案,解决无法准确识别与目标车辆的距离的问题,通过本发明的技术方案能够准确识别与目标车辆的距离,从而避免与目标车辆的碰撞。
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公开(公告)号:CN116614731A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310570986.5
申请日:2023-05-16
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种数据同步方法、装置、设备及存储介质,所述方法记载的车辆上设置有至少一组视觉传感器组,每组视觉传感器组包括一个雷达和至少一个摄像设备,包括:在雷达开始采集点云数据后,获取该组视觉传感器组中的雷达旋转过的角度和各个摄像设备的实际触发角度;根据雷达旋转过的角度和各个摄像设备的实际触发角度确定用于指示各个摄像设备开始采集图像数据的触发时刻;在任一个摄像设备的触发时刻到来时,控制该摄像设备开始采集图像数据;根据时间戳对雷达采集的点云数据和各个摄像设备采集的图像数据进行同步;通过上述方式,能够有效提高同步雷达和摄像设备之间数据同步的精度,并可以减少数据传输流量。
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公开(公告)号:CN114608556A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210199789.2
申请日:2022-03-01
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要: 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,通过车辆的前向毫米波雷达采集车辆周边的目标信息,通过车辆的前视摄像头采集车辆周边的环境信息,根据前向毫米波雷达采集的目标信息确定第一目标,根据第一目标和前视摄像头采集的环境信息确定第二目标,将第二目标确定为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器的数据融合。结合前视摄像头感知的环境信息对第一目标进行滤波得到第二目标,减少了前向毫米波雷达所感知的目标数量,第二目标作为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器数据融合,降低了融合过程中多关联和误关联的可能性,改善了融合算法的复杂度和鲁棒性并提升算法性能,从而降低对硬件性能的需求,具有极大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN114419167A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210066225.1
申请日:2022-01-20
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本发明公开了单目相机的外参数确定方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取单目相机采集的视频图像和与单目相机处于同一车辆上的激光雷达采集的深度图像;提取视频图像对应的第一特征信息;将深度图像投影到视频图像所在的坐标系,得到深度图像对应的投影图像;提取投影图像对应的第二特征信息;对第一特征信息与第二特征信息进行拼接,得到联合特征信息,并采用联合特征信息对投影图像进行全局回归,得到单目相机的外参数。本发明解决了人工手动进行多传感器标定,耗时费力且效率低下的技术问题。
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公开(公告)号:CN114608556B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210199789.2
申请日:2022-03-01
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
摘要: 本申请提供一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,通过车辆的前向毫米波雷达采集车辆周边的目标信息,通过车辆的前视摄像头采集车辆周边的环境信息,根据前向毫米波雷达采集的目标信息确定第一目标,根据第一目标和前视摄像头采集的环境信息确定第二目标,将第二目标确定为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器的数据融合。结合前视摄像头感知的环境信息对第一目标进行滤波得到第二目标,减少了前向毫米波雷达所感知的目标数量,第二目标作为前向毫米波雷达的检测结果进行多传感器数据融合,降低了融合过程中多关联和误关联的可能性,改善了融合算法的复杂度和鲁棒性并提升算法性能,从而降低对硬件性能的需求,具有极大的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN115303070A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202211087184.0
申请日:2022-09-02
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本发明公开了一种车速提醒方法、设备及计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括以下步骤:获取当前车辆的自车信息、相邻车道上被自车超越车辆的第一车辆信息和超越自车车辆的第二车辆信息;当所述第一车辆信息和所述自车信息满足预设自车超速条件时,则输出超速提醒信息;当所述第二车辆信息和所述自车信息满足预设自车慢速条件时,则输出慢速提醒信息。本发明在不依赖限速牌等道路交通标识或设施的情况下,保障了驾驶员行驶时的安全性以及车辆通行效率。
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公开(公告)号:CN115179927A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210976130.3
申请日:2022-08-15
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要: 本申请提供一种驻车安全控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,所述方法包括:若车辆处于驻车状态,则识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息,所述交通参与者信息包括各参与者的类型及其与所述车辆的距离;基于所述交通参与者信息评估所述车辆的驻车风险,得到评估结果,所述评估结果用于指示所述车辆进行驻车控制。通过上述方法,本申请能够实现车辆或者驾驶员根据识别出的不同风险情况获得的评估结果对车辆进行驻车控制,而无需驾驶员临时做出驻车风险判断,有效提高了安全驻车效率,并降低驻车风险。
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公开(公告)号:CN112373319B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202011278844.4
申请日:2020-11-16
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司
摘要: 本发明提供了一种增程式车辆的动力系统控制方法、系统及车辆,涉及车辆技术领域。本发明的一种增程式车辆的动力系统控制方法,动力系统为增程式车辆的动力系统。所示控制方法包括:根路线信息得到车辆当前所处路段的类型,路线信息为车辆导航系统根据目的地得到的。判断路段的类型是否为高架路段或高速路段;若路段的类型为高架路段或高速路段,判断车辆的当前车速是否大于预设值;若车辆行驶在高架路段或高速路段且车辆的车速大于预设值时,则对车辆的驱动功率进行优化,以降低车辆能耗。本发明基于导航技术,获得导航系统的路线信息,针对性的进行驱动功率优化,提高了车辆在高速路段或高架路段下的能量效率。
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公开(公告)号:CN111497680B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010397790.7
申请日:2020-05-12
申请人: 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 江西吉利新能源商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号: B60L58/12
摘要: 本发明提供了一种用于混合动力车辆的动力电池的控制系统和控制方法。涉及动力电池技术领域。控制系统包括:采集单元,用于实时采集混合动力车辆的当前位置、充电桩位置及动力电池的剩余电量;计算单元,用于根据当前位置和充电桩位置获得混合动力电池以纯电模式从当前位置行驶至充电桩位置的需求电量,及根据获取动力电池的目标充电电量;控制单元,用于在目标充电电量大于零时,输出行车充电功率目标值;执行单元,用于将行车充电功率目标值与混合动力车辆的行车需求功率耦合后对动力电池进行充电。本发明提供的控制系统可以提高混合动力车辆的动力性。
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