-
公开(公告)号：CN111505977B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010168653.6
申请日：2020-03-11
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种功能辅助调试方法、功能调试方法、装置、系统及介质，该功能辅助调试装置包括接入目标对象的内部网络的第一接口模块、与待功能调试模块连接第二接口模块、与调试装置连接的第三接口模块和辅助调试模块，该辅助调试模块被配置为封装待功能调试模块与对应的调试参与模块之间的底层通信信号，并结合获取的调试装置发送的控制量信号生成控制指令，以使调试参与模块根据该控制指令进行功能调试。采用本申请的技术方案，解决了开发、调试过程中的调试开发难度，减少了开发、调试周期，保证调试过程中信息安全。
-
公开(公告)号：CN111505977A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010168653.6
申请日：2020-03-11
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种功能辅助调试方法、功能调试方法、装置、系统及介质，该功能辅助调试装置包括接入目标对象的内部网络的第一接口模块、与待功能调试模块连接第二接口模块、与调试装置连接的第三接口模块和辅助调试模块，该辅助调试模块被配置为封装待功能调试模块与对应的调试参与模块之间的底层通信信号，并结合获取的调试装置发送的控制量信号生成控制指令，以使调试参与模块根据该控制指令进行功能调试。采用本申请的技术方案，解决了开发、调试过程中的调试开发难度，减少了开发、调试周期，保证调试过程中信息安全。
-
公开(公告)号：CN110427027B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910651904.3
申请日：2019-07-18
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种用于自动驾驶的导航路线生成方法、装置和自动驾驶系统，属于自动驾驶领域。该生成方法包括：获取导航地图上的规划路径的相关信息；将所述规划路径的相关信息映射至预先获取的高精度地图，并获取所述高精度地图上与所述规划路径的相关信息对应的高精路径信息；从所述高精路径信息中筛选出至少包括路口位置的关键位置点；在所述关键位置点之间插入预设数量的补充位置点，所述补充位置点从所述高精路径信息提取；根据所述关键位置点和所述补充位置点的信息计算并生成自动驾驶用的全局导航路径。本发明的导航路线的生成方法、系统和自动驾驶单元能够提高自动驾驶用跟随路径生成的效率、灵活性和实时性。
-
公开(公告)号：CN110427027A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910651904.3
申请日：2019-07-18
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种用于自动驾驶的导航路线生成方法、装置和自动驾驶系统，属于自动驾驶领域。该生成方法包括：获取导航地图上的规划路径的相关信息；将所述规划路径的相关信息映射至预先获取的高精度地图，并获取所述高精度地图上与所述规划路径的相关信息对应的高精路径信息；从所述高精路径信息中筛选出至少包括路口位置的关键位置点；在所述关键位置点之间插入预设数量的补充位置点，所述补充位置点从所述高精路径信息提取；根据所述关键位置点和所述补充位置点的信息计算并生成自动驾驶用的全局导航路径。本发明的导航路线的生成方法、系统和自动驾驶单元能够提高自动驾驶用跟随路径生成的效率、灵活性和实时性。
-
公开(公告)号：CN110288847A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910576015.5
申请日：2019-06-28
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶决策方法、装置、系统、存储介质及终端，所述方法包括：获取车辆探测到的路况信息；将所述路况信息发送至相应驾驶功能的处理模块中，并由所述处理模块生成对应的控制信息；将所述控制信息发送至不同层级的决策模块进行逐级决策，并进行分解或合成，直至得到所述车辆的最终控制信息；将所述最终控制信息发送至对应的执行模块执行。采用本发明，具有能够适应于各种场景下的自动驾驶决策，且能够减小决策过程的冗余以快速进行决策的优点。
-
公开(公告)号：CN109741617A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811475143.2
申请日：2018-12-04
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/14
摘要： 本发明公开了一种停车场泊车导航方法及装置，其中，一种停车场泊车导航方法，包括：在车辆行驶至停车场入口时，接收停车管理系统发送的停车引导信息；停车引导信息包括目标停车位信息和从停车场入口到目标停车位的规划路径，目标停车位信息由停车场摄像头识别获得，规划路径基于停车场入口和目标停车位两者的位置信息生成，规划路径包括各路口的行驶方向描述；获取车辆前方道路图像，识别车辆前方道路图像中的可行驶区域，根据识别结果判断车辆前方路口类型；根据判断结果和停车引导信息导航找到目标停车位。本发明在不增加硬件投入的基础上实现了停车场泊车导航功能，可靠性好。
-
公开(公告)号：CN110288847B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910576015.5
申请日：2019-06-28
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶决策方法、装置、系统、存储介质及终端，所述方法包括：获取车辆探测到的路况信息；将所述路况信息发送至相应驾驶功能的处理模块中，并由所述处理模块生成对应的控制信息；将所述控制信息发送至不同层级的决策模块进行逐级决策，并进行分解或合成，直至得到所述车辆的最终控制信息；将所述最终控制信息发送至对应的执行模块执行。采用本发明，具有能够适应于各种场景下的自动驾驶决策，且能够减小决策过程的冗余以快速进行决策的优点。
-
公开(公告)号：CN209505729U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821717969.0
申请日：2018-10-22
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本实用新型公开了一种新型自动泊车装置，包括车载通信装置、车载信息采集装置和车载执行装置，所述车载通信装置一端与所述车载执行装置电连接，另一端与所述车载信息采集装置电连接。所述的新型自动泊车装置还包括人机交互装置和基建装置，所述人机交互装置和所述基建装置都与所述车载通信装置电连接，根据车载信息采集装置采集到的不同信息，采用不同的自动泊车方式自动泊车，采用本实用新型，具有自动泊车装置能够适应的场景多，泊车更为安全可靠的优点。
-
公开(公告)号：CN111559388B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010222779.7
申请日：2020-03-26
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种目标车辆筛选方法，所述目标车辆筛选方法包括：获取预设时间段内自车的预测行驶轨迹；根据所述预测行驶轨迹和电子地图确定所述自车的目标行驶轨迹；所述电子地图包括路基信息，所述路基信息为行驶路段的静态路面设施情况；获取所述自车的当前驾驶行为；根据所述当前驾驶行为和所述目标行驶轨迹确定所述自车的目标筛选区域；获取所述目标筛选区域内的待筛选车辆；从所述待筛选车辆中选取目标车辆。本发明还公开了一种目标车辆筛选装置、设备及存储介质。采用本发明，可以不受天气、光线探测距离等因素的影响，其置信度更高；能够使得目标筛选区域的确定更符合当前驾驶情况，为后续控制选取可靠的目标车辆。
-
公开(公告)号：CN111559388A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010222779.7
申请日：2020-03-26
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种目标车辆筛选方法，所述目标车辆筛选方法包括：获取预设时间段内自车的预测行驶轨迹；根据所述预测行驶轨迹和电子地图确定所述自车的目标行驶轨迹；所述电子地图包括路基信息，所述路基信息为行驶路段的静态路面设施情况；获取所述自车的当前驾驶行为；根据所述当前驾驶行为和所述目标行驶轨迹确定所述自车的目标筛选区域；获取所述目标筛选区域内的待筛选车辆；从所述待筛选车辆中选取目标车辆。本发明还公开了一种目标车辆筛选装置、设备及存储介质。采用本发明，可以不受天气、光线探测距离等因素的影响，其置信度更高；能够使得目标筛选区域的确定更符合当前驾驶情况，为后续控制选取可靠的目标车辆。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.25 秒)
