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公开(公告)号：CN109630288B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201811413165.6
申请日：2018-11-23
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种双燃料发动机车辆的发电方法、装置及系统，涉及发动机的技术领域，包括获取燃料状态信号、电池电量信号和速度状态信号；根据燃料状态信号判断当前燃料是否为甲醇；当燃料不是甲醇时，根据电池电量信号向发电机发送发电指令或不发电指令；当燃料是甲醇时，根据速度状态信号向发电机发送发电指令、部分发电指令或不发电指令。通过判断当前燃料是否为甲醇，当燃料不是甲醇时，根据电池电量信号向发电机发送指令；当燃料是甲醇时，根据速度状态信号向发电机发送指令。可以适应双燃料发动机车辆，优化发电控制并提高车辆的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN109630288A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811413165.6
申请日：2018-11-23
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
CPC分类号： F02D29/06 , F02D41/0025 , F02D2200/06 , F02D2200/50 , F02D2200/501
摘要： 本发明提供了一种双燃料发动机车辆的发电方法、装置及系统，涉及发动机的技术领域，包括获取燃料状态信号、电池电量信号和速度状态信号；根据燃料状态信号判断当前燃料是否为甲醇；当燃料不是甲醇时，根据电池电量信号向发电机发送发电指令或不发电指令；当燃料是甲醇时，根据速度状态信号向发电机发送发电指令、部分发电指令或不发电指令。通过判断当前燃料是否为甲醇，当燃料不是甲醇时，根据电池电量信号向发电机发送指令；当燃料是甲醇时，根据速度状态信号向发电机发送指令。可以适应双燃料发动机车辆，优化发电控制并提高车辆的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN111376851A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811634543.3
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明提出一种汽车定位系统、方法及汽车，涉及汽车定位领域，该系统通过分别根据激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在各自的参考坐标系下获得的第一参考坐标、第二参考坐标以及第三参考坐标，并结合激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在大地坐标系中的坐标所获得的第一定位坐标、第二定位坐标以及第三定位坐标，分别得到第一坐标转换参数、第二坐标转换参数及第三坐标转换参数，以使中央控制单元能够分别依据第一坐标转换参数、第二坐标转换参数以及第三坐标转换参数对激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自的坐标数据进行融合，对汽车进行定位。本发明提供的汽车定位系统、方法及汽车，能够降低目标应用场景下汽车的定位成本。
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公开(公告)号：CN111376851B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811634543.3
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明提出一种汽车定位系统、方法及汽车，涉及汽车定位领域，该系统通过分别根据激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在各自的参考坐标系下获得的第一参考坐标、第二参考坐标以及第三参考坐标，并结合激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在大地坐标系中的坐标所获得的第一定位坐标、第二定位坐标以及第三定位坐标，分别得到第一坐标转换参数、第二坐标转换参数及第三坐标转换参数，以使中央控制单元能够分别依据第一坐标转换参数、第二坐标转换参数以及第三坐标转换参数对激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自的坐标数据进行融合，对汽车进行定位。本发明提供的汽车定位系统、方法及汽车，能够降低目标应用场景下汽车的定位成本。
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公开(公告)号：CN103600737B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310585919.7
申请日：2013-11-19
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T8/1755
摘要： 本发明提供了基于爆胎车辆稳定状态评估确定车辆制动减速度的方法，属于汽车爆胎技术领域。它解决了现有技术中爆胎车辆动力稳定控制计算的信号比较多，实现起来比较困难，并且容易产生误差的问题。本发明的主要步骤如下：A、通过二维模糊控制器一实现爆胎车辆稳定状态评估；B、通过二维模糊控制器二确定爆胎车辆分级制动减速度。该方法能简单准确的对爆胎车辆当前稳定性进行评估，并且根据当前稳定性制定对应的制动减速度。
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公开(公告)号：CN108621804A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810454814.0
申请日：2018-05-14
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法包括以下步骤：接收车辆实际行驶时的横摆角速度；计算车辆的理想横摆角速度；依据横摆角速度与理想横摆角速度得到再生制动抑制横摆附加力矩并将再生制动抑制横摆附加力矩施加到车辆的车轮。四轮独立电驱动车辆在轻度失稳ESC系统尚未介入时，通过上述四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法，从而提高再生制动稳定性，更加及时，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN103587516B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310587345.7
申请日：2013-11-19
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/1755 , B60Q1/46 , B60Q9/00 , B60C23/02
CPC分类号： B60T8/1725 , B60C23/0408 , B60T7/22 , B60T8/174 , B60T8/17558 , B60T2201/02 , B60T2240/03 , B60T2270/30
摘要： 本发明提供了一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法，属于汽车技术领域。它解决了车辆爆胎后紧急制动而引发的追尾以及使车辆更加不稳定的问题。本装置包括胎压传感器、控制器、雷达传感器、稳定检测模块和ESC，雷达传感器和稳定检测模块分别连接控制器的输入端，胎压传感器与控制器无线连接，ESC连接控制器的输出端。本控制方法包括：1、监控车辆轮胎状况；2、进行交通状态评估并确定本车紧急制动后防止后方车辆追尾的最大制动减速度值一；3、结合当前车速进行爆胎车辆稳定状态评估并制定基于稳定状态下的最大制定减速度；4、进行爆胎分级制动。该装置及方法能够确保爆胎车辆迅速平稳的制动并且避免后方车辆与本车发生追尾。
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公开(公告)号：CN108621804B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810454814.0
申请日：2018-05-14
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法包括以下步骤：接收车辆实际行驶时的横摆角速度；计算车辆的理想横摆角速度；依据横摆角速度与理想横摆角速度得到再生制动抑制横摆附加力矩并将再生制动抑制横摆附加力矩施加到车辆的车轮。四轮独立电驱动车辆在轻度失稳ESC系统尚未介入时，通过上述四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法，从而提高再生制动稳定性，更加及时，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN103481876B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201310403290.X
申请日：2013-09-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
IPC分类号： B60T8/176
摘要： 爆胎制动控制系统包括车轮检测装置、制动踏板位置传感装置及防抱死制动装置。车轮检测装置用以获取多个车轮的车胎状态信号。制动踏板位置传感装置用以获取制动踏板的踏板位置信号。防抱死制动装置包括制动控制单元和制动执行单元。制动控制单元用以接收并处理车胎状态信号及踏板位置信号，从而输出正常防抱死制动控制信号或车轮差异防抱死制动控制信号。车轮差异防抱死制动控制信号包括用于爆胎车轮的制动失效信号及用于非爆胎车轮的防抱死制动信号。制动执行单元用以接收正常防抱死制动控制信号或车轮差异防抱死制动控制信号进行制动。爆胎制动控制系统可降低因爆胎而发生车辆事故的可能性。本案还涉及爆胎制动控制方法。
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公开(公告)号：CN103175695B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210555424.5
申请日：2012-12-19
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G01M17/02
摘要： 一种爆胎模拟放气装置，包括设有放气孔的轮毂，一硬质放气管，硬质放气管的里端与轮毂固连并与轮毂上所设的放气孔密封连通，硬质放气管的外端出气口上设有封盖，封盖上固定有用于密封硬质放气管的外端出气口的弹性垫，封盖的一侧与封盖支柱的外端铰接，封盖支柱的里端与轮毂固连，封盖的另一侧设有压杆、压杆支柱、和遥控可调压杆加力结构；压杆支柱的里端与轮毂固连，压杆支柱的外端与压杆铰接，压杆的一端与封盖相连并把封盖压在硬质放气管的外端出气口上，所述遥控可调压杆加力结构设于压杆的另一端。本发明提供了一种可以装在试验车辆上进行实车驾驶试验、安全可靠的真空胎爆胎模拟放气装置，具有结构简单、模拟控制精度高的优点。
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